基于鱼群涌现行为启发的集群机器人硬注意力强化模型

生物集群运动模型能使集群机器人涌现秩序,但是所形成的机器人自然集群秩序难以有效地被人工控制,为此提出鱼群硬注意力模型来解析实验鱼群数据中的交互行为。该模型通过编码器网络、图注意力网络、信息聚合网络、预解码网络以及最终解码网络等结构来获取焦点单体的重要邻居;再利用深度确定性策略梯度技术设计轨道强化网络与安全强化网络,以实现集群的人工控制。多智能体仿真与集群机器人实验结果表明:所提方法能够实现集群的人工轨道、安全控制,重要邻居信息为解决集群运动的强化学习难题提供了新思路,所提控制模型在无人机群空中协作、智慧农机集群作业、物流仓储多体搬运等领域具有较大的应用潜力。

面向高轨卫星的探测集群接入机制设计

利用高轨卫星高效回传集群探测数据以获取决策优势,是现代战争中不可或缺的一环。为实现探测数据近实时传输,集群卫星接入响应时间需要进一步缩短。面向集群规模扩展、高轨卫星通信链路较长且时断时续场景,针对现有接入机制在单次接入时延较大情况下仍需反复冲击重传问题,提出一种基于编队维护信息的探测集群编队非正交接入(FMI-NOMA)机制。该机制利用集群节点间可交互特性,采用选举算法汇聚信息以降低同时接入节点数量;结合功率域非正交技术,在避免大量节点反复尝试接入卫星的同时,提升节点接入成功概率,实现集群高轨卫星接入性能提升。综合考虑集群节点数量、编队链路与星地链路中断率等因素,建立接入时延与资源效率性能分析模型及资源效率最优化模型,分析优化单次接入节点数量与维护次数等机制参数。仿真结果表明,FMI-NOMA机制相较于竞争解决的多样性时隙ALOHA(CRDSA)机制及改进的CRDSA3机制,资源效率提升了约45%、接入时延降低了约12%,在编队规模扩展、星地链路时断时续的高轨卫星接入场景下更具优势。

集群信任机制的经济学分析

集群内企业间的信任是集群存在和发展的基础。本文通过博弈分析和实证研究得出结论

产业集群内的知识流动与创新机制

传统的产业集群分析对钻石模型中各个单个的要素对集群创新能力的影响关注较多,对各种要素之间的知识流动的研究则不够系统和全面,而实际上各创新主体之间的联系———知识流动才是决定产业集群这一特殊创新系统绩效的关键。就此分析了产业集群内知识流动的主要特点,并解释了知识流动对集群创新机制的影响。

循环型产业集群——内涵、构成要素及其运行机制

改革开放以来,产业集群在我国沿海地区得到迅速发展,但目前仍处在高投入、高浪费、高污染、低产出的初级阶段,这种"资源——产品——污染"单向式的粗放增长模式带来的是资源供应紧张和区域环境污染。据此,本文提出了循环型产业集群的概念,并对循环型产业集群的内涵、构成要素及其运行机制等问题进行了探讨,以期提高产业集群的生态效率,促进产业集群的可持续发展。

重大群体性事件参与者类型与集群机制研究

综合利益相关度和社会关系亲密程度两个维度,可以将重大群体性事件参与者分为紧密直接利益相关者、紧密无直接利益相关者、松散直接利益相关者和松散无直接利益相关者四种类型。结构性张力下的集体怨恨在特定区域内的集中呈现、紧密直接利益相关者行动形成的情景刺激、导火索事件的社会认知以及群体心理与行动的强化等,成为促使重大群体性事件中各类参与者集群的重要机制。因而,重大群体性事件的治理需要针对聚集人群的不同类型、集群机制、群体互动的不同模式,形成风险管理与危机管理相衔接的综合治理格局。

产业集群合作创新自增强机制的博弈分析

一个成熟产业集群的合作创新,即使在没有外界干预的情况下也应具有自增强的趋势。对产业集群内企业合作创新的自增强机制进行博弈分析表明,在产业集群的企业群体内,如果企业间进行合作创新只是短期的话,产业集群合作创新容易产生“搭便车”的行为,而长期合作则可能形成一种自增强的集群创新机制,并且政府在其形成初期发挥重要推动作用,但政府政策作用的最终目的应逐步从集群内淡出,以便形成不需要第三方干预的自增强创新机制。

电子商务服务业集群形成机制与发展模式研究——以黑龙江省为例

产业集群伴生于全球经济一体化格局下,伴生于现代服务业集群的出现,电子商务服务业集群发展方兴未艾。本文立足于黑龙江区域经济特点,分析黑龙江电子商务服务业的构成,探究其形成机制。提出内生式、嵌入式、网状式、外生式、虚拟式五种电子商务服务业集群发展模式,进而推动黑龙江省电子商务的科学发展,促进产业布局与优化。

构建甘肃特色产业集群的动力机制分析

本文从集群动力机制的角度研究甘肃特色产业集群。首先从五个主要正反馈回路分析产业集群的动力机制,揭示限制西部产业集群发展的主要因素,最后提出了发展甘肃特色产业集群的策略。

高科技中小企业集群生成机制研究——以中关村科技园区为例

高科技中小企业集群生成机制由宏观、中观和微观三个层面构成,宏观生成机制包括政治法律环境、经济环境、科技环境、社会环境和社会信用体系;中观生成机制包括较长的价值链、柔性化的市场、信用机制、集群的自组织能力、资源禀赋、集群学习能力和集群文化;微观生成机制包括企业家、技术创新和知识型员工。文章以高科技中小企业集群生成机制为理论基础,对中关村科技园区进行了实证研究。

中小企业集群潜在融资优势的发挥机制研究

我国中小企业集群的融资存在理论与现实、需求与供给"双重"突出矛盾的根源在于理论上分析的集群融资优势只是一种潜在优势,而在现实中却缺乏将这种潜在融资优势转化为现实融资能力的发挥机制。集群内单个中小企业的传统融资机制不能发挥集群的潜在融资优势,而创新性集群潜在融资优势的"合成—传动—输出"系统机制,能够将集群的潜在融资优势外显化为集群的现实融资优势,并转化为集群的实际融资能力。这种集群潜在融资优势发挥机制的实现,需要创造良好的集群经济基础、完备的发挥机制关键要素、正确的集群融资合作行动方式和恰当的政府政策支持与引导等条件。

高新技术产业的集群创新机制研究

一、高新技术产业集群创新体系研究综述 随着产业集群经济的发展，在国家创新系统和区域创新系统研究的基础上，很多学者提出了不同的产业集群创新系统。Padmore和Gibson（1998）提出的以产业集群为基础的区域创新系统3要素模型，即GEM模型。其中，环境要素（G）包括资源和基础结构设施；企业要素（E）包括供应商和相关企业以及企业结构、战略和竞争；市场要素（M）包括外部市场和内部市场。

集群创新机制研究：一个治理的视角

产业集群在推动我国区域经济增长及提升地方产业竞争力方面起着重要作用，而创新则是集群发展过程中最富生机的动力源泉。然而，综观我国的集群发展现状，有相当一部分的群内企业由于规模和档次受限，创新能力不足，同业竞争的压力造成假冒仿制的现象层出不穷，未能实现良性的集群效应。对此，地方政府和中间网络组织如行业协会等往往处于一种缺位甚或错位的状态，因而可能加剧了这种集群企业间由于创新能力低下而导致的恶性竞争和衰退现象。事实上，随着产业集群内部环境和外部市场的急遽变化，

网络与集群互补视角下企业技术创新影响机制研究

已有文献指出企业外部资源和信息是创新的重要支持,需要进一步深入研究企业创新外部联系机制中各种因素如何影响企业创新以及它们之间如何互补或配置。企业技术创新的网络机制和集群机制是目前文献中认为最重要的企业创新外部联系机制,尽管网络机制和集群机制沿着不同轨迹发展并且有其局限性,但是网络和集群也许可以发挥互补作用或扮演相互替代角色,更好地作用于企业技术创新。列出了创新障碍因素及促进因素以量化企业创新过程,通过解析网络和集群对企业创新过程的影响机制,提供了一个更加丰富、细致的理论框架,可以解释外部变量如何促进或者阻碍企业技术创新。然后,分析两者如何通过互补克服局限性,更好地促进企业创新。最后,引入集群与网络活力变量,探讨在集群和网络不同发展阶段外部联系对企业创新影响的变迁与演化。

新发展格局背景下优化经济与社会政策集群耦合机制的基本路径

依循公共政策内在特性,只有提升政策及政策集群耦合度才能最终形成有序有效的政策势能,进而促成公共政策集群目标的顺利实现。而构建新发展格局对经济和社会政策集群耦合度提出更高要求,所以,对新发展格局背景下优化经济与社会政策集群耦合机制的基本路径进行整体性探析,兼具理论价值和现实意义。为促进社会治理领域运动式治理向常态化治理的现代化转型,也是为了规避相关政策运行过程中的“内卷式”困境,可以从促进相关政策主体间耦合、促进相关政策本体与政策环境耦合、促进相关政策理念与政策过程耦合、促进相关政策集群跨域耦合四个维度,促进新发展格局背景下优化经济与社会政策集群耦合机制。

产业集群对企业创新活动的影响

近年来产业集群越来越多地受到学者的广泛关注。通过分析产业集群对企业创新活动的影响 ,发现产业集群并不是本质上形成企业创新绩效的充分有效条件。

产业集群对高科技企业发展的影响探析

高科技企业由于其自身的特点,比传统企业更倾向于集聚成群。集群环境在为高科技企业带来一系列发展的利益机制的同时,也带来了潜在的负面影响。高科技企业应根据自身的条件,选择加入适宜的集群,同时,政府应进行积极的干预,以趋利避害,推动企业的长期可持续发展。

产业转移、关系投资与产业集群机理研究——来自山东韩资企业的经验数据

外商投资是形成中国产业集群的重要因素,而大批国际产业转移则更能加速其生成。在产业转移的过程中,关系投资的存在进一步强化了产业集群。通过研究发现,产业转移、关系投资、企业自身特性因素以及东道主政府因素等共同决定了外商投资型产业集群生成。基于以上因素,设定若干变量,运用调研微观数据进行参数估计。估计结果表明,关系投资、经营期限、经营状况以及东道主因素对产业集群的生成有显著的正向影响。

从产业集群到产业基地的距离——来自沧州“体育器材之乡”的调研思考

参考多种文献,通过实地考察,对沧州体育用品制造业进行了研究。结果表明:沧州作为全国体育器材的主要集聚地之一,虽在全国有一定知名度,但其整体产值与市场竞争力相对于国内其他体育器材生产聚集地却较为落后,集群竞争优势发挥不明显。以"体育器材之乡"杨集乡企业集群作为个案,深入分析了该集群发展的特征,存在的优势与不足,明确了该产业集群与现代化产业基地的差距,提出了实现现代化产业基地的合理化对策与建议。