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一类附件有大角度跟踪机动卫星的动力学建模与控制 被引量:2
1
作者 苟兴宇 李铁寿 《动力学与控制学报》 2004年第2期29-33,共5页
采用三刚体七自由度模型来研究带两个大角度跟踪机动附件卫星的动力学与控制问题.通过引入一些新的张量定义,在慢速机动假设下,首先运用Newton-Eular方法导出了该系统的矢量动力学方程,将其转化为标量动力学方程,并讨论了两个附件之间... 采用三刚体七自由度模型来研究带两个大角度跟踪机动附件卫星的动力学与控制问题.通过引入一些新的张量定义,在慢速机动假设下,首先运用Newton-Eular方法导出了该系统的矢量动力学方程,将其转化为标量动力学方程,并讨论了两个附件之间的耦合问题,随后设计出卫星姿态一天线跟踪的PID+前馈控制器,并对控制方法进行了讨论.几组算例表明,该方法控制效果良好. 展开更多
关键词 航天工程 机动卫星 动力学 建模 控制方法
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一类附件有大角度跟踪机动卫星的动力学建模与控制
2
作者 苟兴宇 李铁寿 《控制工程(北京)》 2004年第2期1-6,共6页
本文采用三刚体七自由度模型来研究带两个大角度跟踪机动附件卫星的动力学与控制问题。通过引入一些新的张量定义,在慢速机动假设下,文章首先运用Newton-Eular方法导出了该系统的矢量动力学方程,接下来方便地将其转化为标量动力学方程,... 本文采用三刚体七自由度模型来研究带两个大角度跟踪机动附件卫星的动力学与控制问题。通过引入一些新的张量定义,在慢速机动假设下,文章首先运用Newton-Eular方法导出了该系统的矢量动力学方程,接下来方便地将其转化为标量动力学方程,并讨论了两个附件之间的耦合问题。随后设计出卫星姿态-天线跟踪的PID+前馈控制器,并对控制方法进行了讨论。文章最后所给出的几组算例表明,控制效果良好。 展开更多
关键词 航天工程 机动卫星 动力学 建模 控制方法
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基于北斗卫星的机动卫星通信地球站远端技术支援系统研究 被引量:3
3
作者 张维杰 陈欢 罗静 《微型机与应用》 2015年第4期58-60,63,共4页
基于北斗卫星导航系统数据传输功能,设计了机动卫星通信地球站远端技术支援系统。简要介绍了北斗导航卫星系统报文通信功能,阐述了系统整体结构及其流程,详细介绍了主要硬件组成和软件设计。测试结果表明,该系统符合设计要求。该设计解... 基于北斗卫星导航系统数据传输功能,设计了机动卫星通信地球站远端技术支援系统。简要介绍了北斗导航卫星系统报文通信功能,阐述了系统整体结构及其流程,详细介绍了主要硬件组成和软件设计。测试结果表明,该系统符合设计要求。该设计解决了机动卫星通信地球站远端技术支援问题,增强了设备可用性和可维护性,提高了任务保障能力。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 机动卫星通信地球站 远端技术支援 串口服务器
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机动卫星通信系统
4
《军民两用技术与产品》 2003年第2期14-14,共1页
关键词 机动卫星通信系统 应急通信 同步卫星 信息传输
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基于terminal滑模控制的小卫星机动方法 被引量:8
5
作者 常琳 金光 +1 位作者 范国伟 徐开 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期485-496,共12页
采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构... 采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构,以非对角奇异鲁棒操纵律跟踪terminal滑模控制产生的期望力矩;通过仿真分析归纳出terminal滑模控制设计参数的变化规律和选取原则。最后,利用小卫星三轴气浮转台实验验证termianl滑模控制方法的实用性。实验显示:根据参数选取原则设定的参数进行小卫星机动稳定实验得到的姿态角和姿态角速度控制精度和稳态误差分别小于0.1°和0.01(°)/s,满足三轴气浮转台最佳控制精度。结果表明terminal滑模控制方法在小卫星机动稳定任务中具有很高的控制精度和稳定度,能够为小卫星成像任务稳定执行提供良好的基础。 展开更多
关键词 卫星机动稳定 TERMINAL滑模控制 单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 气浮转台
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基于STK的卫星轨道机动模型设计与仿真 被引量:17
6
作者 张守玉 姜振东 《计算机仿真》 CSCD 2004年第10期25-27,72,共4页
轨道机动是卫星完成任务常用的手段,在分析卫星星下点轨迹和覆盖区计算方法的基础上,以能量消耗最少为约束条件,对分辨率不符合要求、过境时间不符合要求、卫星在一昼夜内不过境三种情况下的卫星轨道机动问题进行了分析和理论推导,得出... 轨道机动是卫星完成任务常用的手段,在分析卫星星下点轨迹和覆盖区计算方法的基础上,以能量消耗最少为约束条件,对分辨率不符合要求、过境时间不符合要求、卫星在一昼夜内不过境三种情况下的卫星轨道机动问题进行了分析和理论推导,得出相应的卫星轨道机动模型,并采用STK对几种轨道机动方案进行编程设计,通过二维和三维图进行演示,计算结果与STK的数据达到高度一致,全面验证了轨道机动中的各种关键模型,对卫星轨道机动的实际应用有较好的借鉴价值。 展开更多
关键词 STK 卫星轨道机动 分辨率 卫星过境时间
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离散小波变换快速探测卫星机动算法 被引量:3
7
作者 李亮 刘亚勇 +2 位作者 李慧 王仁龙 李梦浩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期73-79,共7页
针对卫星机动直接影响导航系统的导航、定位和授时服务性能,当导航卫星发生机动时,需要对机动卫星单独处理以生成高精度轨道信息。载波相位三差法可用于卫星机动探测,但受差分测量噪声影响,通过多历元累积方式可减小噪声的影响,但其机... 针对卫星机动直接影响导航系统的导航、定位和授时服务性能,当导航卫星发生机动时,需要对机动卫星单独处理以生成高精度轨道信息。载波相位三差法可用于卫星机动探测,但受差分测量噪声影响,通过多历元累积方式可减小噪声的影响,但其机动探测结果可能受基线选取的影响。基于此提出了一种离散小波变换的卫星机动快速探测及周期确定方法,在载波相位三差模型基础上,提取载波相位三差残差量,挖掘卫星机动开始及结束时刻载波相位三差残差的先验信息,基于多分辨分析的尺度特性对载波相位三差残差进行分解,分解层数由细节系数和近似系数探测结果确定,通过分析不同频率特性的近似系数和细节系数,获取载波相位三差残差隐含的卫星机动信息,实现对卫星机动的快速探测及周期确定。实验结果表明,相比于传统载波相位三差探测方法,离散小波变换法采用单历元处理方式可更快探测卫星机动,且不同基线探测到的机动结果一致,能更准确地探测卫星机动并确定其周期。 展开更多
关键词 机动快速探测 机动周期 离散小波变换 载波相位三差 卫星机动
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机动式卫星通信实训系统的研究和实现
8
作者 项顺祥 黄麟舒 李荃 《教育教学论坛》 2022年第48期10-15,共6页
为适应新工科教学需要,提高通信专业学生的训练效率和效果,进行了机动式卫星通信实训系统的研究并实现。首先进行系统的总体设计,包括主要模块单元的设计,搭建系统的主站、机动站和监视分系统,进行系统功能设计;其次,展开教学内容的设计... 为适应新工科教学需要,提高通信专业学生的训练效率和效果,进行了机动式卫星通信实训系统的研究并实现。首先进行系统的总体设计,包括主要模块单元的设计,搭建系统的主站、机动站和监视分系统,进行系统功能设计;其次,展开教学内容的设计,包括由简到繁的实训项目的设计;最后,分析教学训练实施,并得到应用结论。教学实训结果表明:该实训系统教学理念先进、教学手段科学,学生利用其进行实操,能够更加明晰机动式卫星通信系统的构架和信号流程,实训目的增强,一定程度上提升了实训效果,对其他专业的实训课程也具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 机动卫星通信 实训系统 设计 教学训练
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太空机动卫星战拉开帷幕
9
作者 魏庆 刘鑫 《农村青少年科学探究》 2020年第10期16-17,共2页
外媒报道称,美国空军负责人透露,基于俄罗斯可能正在研制能够摧毁敌方卫星的天基激光器,美国宇航局宣布成立“行星防御协调办公室”,研制能够躲避导弹或卫星武器的机动卫星,由此拉开太空机动卫星战的帷幕。目前,世界各军事强国都在大力... 外媒报道称,美国空军负责人透露,基于俄罗斯可能正在研制能够摧毁敌方卫星的天基激光器,美国宇航局宣布成立“行星防御协调办公室”,研制能够躲避导弹或卫星武器的机动卫星,由此拉开太空机动卫星战的帷幕。目前,世界各军事强国都在大力推行太空军事化,加快部署各自的航天系统。 展开更多
关键词 美国宇航局 航天系统 美国空军 行星防御 太空军事化 军事强国 俄罗斯 机动卫星
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基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究 被引量:4
10
作者 王蜀泉 赵光恒 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2006年第1期111-117,共7页
设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题.卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性.模糊控制器的设计十分灵活,在控制性能方面有自己突出的特点.通过仿真,考察了模糊控制器的隶属函数在各... 设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题.卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性.模糊控制器的设计十分灵活,在控制性能方面有自己突出的特点.通过仿真,考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能,与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较,并验证了模糊控制器的鲁棒性.仿真结果证实了模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果. 展开更多
关键词 模糊控制 卫星姿态机动控制 鲁棒性
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带柔性天线卫星机动过程动力学分析
11
作者 朱景春 张青斌 丰志伟 《系统仿真技术》 2014年第4期303-308,332,共7页
基于刚柔耦合动力学模型仿真分析卫星机动过程的动力学特性。模型将天线上的柔性金属网近似成阻尼弹簧模型,将径向肋刚化并等效其柔性为径向肋根部的扭簧转角;利用该简化模型研究了卫星机动过程中径向肋和金属网的柔性对卫星姿态的影响... 基于刚柔耦合动力学模型仿真分析卫星机动过程的动力学特性。模型将天线上的柔性金属网近似成阻尼弹簧模型,将径向肋刚化并等效其柔性为径向肋根部的扭簧转角;利用该简化模型研究了卫星机动过程中径向肋和金属网的柔性对卫星姿态的影响。通过仿真分析天线卫星系统在不同结构参数情况以及不同驱动力作用下的卫星机动过程动力学特性,对比分析得出:提高径向肋的固有频率,增加金属网以及增大径向肋扭簧的阻尼能有效降低刚柔耦合问题对卫星本体姿态的影响。 展开更多
关键词 卫星机动 刚柔耦合动力学 卫星姿态
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基于不同空间尺度测站网的BDS-3 GEO卫星轨道机动实时监测 被引量:1
12
作者 苗亚格 涂锐 +1 位作者 洪菊 刘明玥 《全球定位系统》 CSCD 2022年第6期114-122,共9页
地球静止轨道(GEO)卫星为保持地球同步特性,需要频繁进行轨道机动,及时准确的对卫星轨道机动的状态进行动态监测,有助于对卫星真实轨道进行修复,使其在机动过程中仍能提供基本可用的轨道参数.利用基于历元差分测速原理的卫星轨道监测模... 地球静止轨道(GEO)卫星为保持地球同步特性,需要频繁进行轨道机动,及时准确的对卫星轨道机动的状态进行动态监测,有助于对卫星真实轨道进行修复,使其在机动过程中仍能提供基本可用的轨道参数.利用基于历元差分测速原理的卫星轨道监测模型,对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的2颗GEO卫星各12次历史机动进行了分析.结果表明:所选不同空间尺度测站网均可以对C59卫星的机动时间与轨道动态变化进行实时监测,且监测结果基本一致.另外,本文所选的不同空间尺度测站网均可对C60卫星机动时间进行精准探测,但在对其轨道状态进行实时监测时,空间尺度较大的测站网监测结果更优. 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统(BDS-3) 地球静止轨道(GEO)卫星轨道机动 实时监测 历元差分速度估计 载波相位观测值
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基于PAC的卫星通信机动站半物理仿真系统研究
13
作者 马新生 秦文科 +2 位作者 李婧铱 郭刚涛 韩宝庆 《机械工程师》 2015年第2期95-97,共3页
针对大型卫星通信机动站的联合动力学模型和控制器研究难题,提出并设计了基于PAC的卫星通信机动站半物理仿真平台,该平台可以很好地验证卫星通信机动站的各项性能指标以及智能化控制。
关键词 半物理仿真 卫星通信机动 PAC 虚拟现实
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避免敏感器及执行器饱和的特征轴机动控制
14
作者 刘向东 丛炳龙 +1 位作者 陈振 任宪仁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1036-1042,共7页
针对刚体卫星转速和控制力矩受限的情况,提出了避免敏感器及执行器饱和的大角度特征轴机动控制律,并用李雅普诺夫稳定性理论证明其稳定性。控制律以修正罗德里格参数表征姿态,采用特征轴机动作为拟最小时间机动策略,通过姿态误差的切换... 针对刚体卫星转速和控制力矩受限的情况,提出了避免敏感器及执行器饱和的大角度特征轴机动控制律,并用李雅普诺夫稳定性理论证明其稳定性。控制律以修正罗德里格参数表征姿态,采用特征轴机动作为拟最小时间机动策略,通过姿态误差的切换阈值将机动过程分为两个阶段。给出了控制参数的整定方法和选择范围。最后进行了控制律算法的数值仿真,仿真结果表明控制律能够在卫星进行大角度姿态机动过程中有效地避免敏感器及执行器饱和。 展开更多
关键词 卫星姿态机动 敏感器饱和 执行器饱和 特征轴 主导极点配置
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基于进化算法的人造卫星轨道优化设计与仿真 被引量:1
15
作者 杨意飞 廖良才 《计算机仿真》 CSCD 2007年第6期66-68,共3页
进化算法因其较强的搜索能力已被广泛应用于卫星轨道求解当中,但传统的方法是在轨道建模的基础上解微分方程得出,因轨道模型要考虑很多摄动因素,所以运算量巨大,充分运用STK软件强大、精确的卫星轨道机动运算功能,利用STK软件的连接模... 进化算法因其较强的搜索能力已被广泛应用于卫星轨道求解当中,但传统的方法是在轨道建模的基础上解微分方程得出,因轨道模型要考虑很多摄动因素,所以运算量巨大,充分运用STK软件强大、精确的卫星轨道机动运算功能,利用STK软件的连接模块将进化算法得到的数据输入到STK的轨道机动模块,算出卫星发射轨道并求出最佳机动方案,使算法简单可靠。最后,通过STK的轨道机动模块、三维显示模块对设计出来的轨道仿真演示。实例结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 进化算法 卫星轨道机动 卫星工具包软件 优化
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GEO卫星机动后的星历快速恢复方法 被引量:24
16
作者 杨旭海 李志刚 +5 位作者 冯初刚 郭际 施浒立 艾国祥 吴风雷 乔荣川 《中国科学(G辑)》 CSCD 2008年第12期1759-1765,共7页
GEO卫星可用于导航卫星,存在一个重要的问题是:GEO卫星机动较为频繁,卫星机动力不易建模.基于转发式测轨数据,常用的动力学统计定轨方法在无机动力的巡航状态下可以获得很高的精度,但当机动发生后,预报轨道将很快失效,一直到机动结束后... GEO卫星可用于导航卫星,存在一个重要的问题是:GEO卫星机动较为频繁,卫星机动力不易建模.基于转发式测轨数据,常用的动力学统计定轨方法在无机动力的巡航状态下可以获得很高的精度,但当机动发生后,预报轨道将很快失效,一直到机动结束后较长时间内星历都不能有效使用.为改善这种状况,我们研究机动后星历的快速恢复方法.首先使用高精度转发式测轨数据,分析了GEO卫星机动情形下的运动规律.然后在卫星机动结束并进入巡航状态后,使用密集的短弧段观测数据,把公共系统偏差、各站系统偏差等作为常数,主要解算6个轨道根数,用统计定轨方法进行轨道预报,减少解算参数提高预报精度,实现卫星星历的快速恢复.结果表明:在目前的转发式测轨网布站情形下,对鑫诺一号卫星,利用15min数据预报2h,轨道精度(O-C)约为5m;利用30min数据预报2h,轨道精度(O-C)约为3m. 展开更多
关键词 GEO卫星 卫星机动 轨道预报
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Stochastic Dynamic Modeling of Rain Attenuation: A Survey 被引量:1
17
作者 Zhicheng Qu Gengxin Zhang +1 位作者 Haotong Cao Jidong Xie 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第3期220-235,共16页
Satellite communication systems(SCS) operating on frequency bands above 10 GHz are sensitive to atmosphere physical phenomena, especially rain attenuation. To evaluate impairments in satellite performance, stochastic ... Satellite communication systems(SCS) operating on frequency bands above 10 GHz are sensitive to atmosphere physical phenomena, especially rain attenuation. To evaluate impairments in satellite performance, stochastic dynamic modeling(SDM) is considered as an effective way to predict real-time satellite channel fading caused by rain. This article carries out a survey of SDM using stochastic differential equations(SDEs) currently in the literature. Special attention is given to the different input characteristics of each model to satisfy specific local conditions. Future research directions in SDM are also suggested in this paper. 展开更多
关键词 stochastic dynamic modeling rainattenuation time-series synthesizer satellitecommunication satellite link stochastic dif-ferential equations
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服务为本 服务制胜──北京电信局企业文化建设的调查
18
《思想政治工作研究》 北大核心 1998年第3期38-39,共2页
关键词 北京电信 企业文化建设 服务为本 服务制 电信服务 规范化服务 电信市场 机动卫星 长江三峡 对外开放
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Auto-compensation of velocity-height ratio for Chang’E-2 satellite CCD stereo camera 被引量:4
19
作者 XUE Bin ZHAO BaoChang +7 位作者 YANG JianFeng GAO Weit QIAO WeiDong MA XiaoLong ZHANG Bo LIU JiaHang ZHAO Wei JING Juan Juan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第9期2243-2246,共4页
The TDI-CCD imaging method using auto-compensation of velocity-height ratio (VHR) was applied to Chang’E-2 satellite CCD stereo camera.Factors that influence the image quality of the camera were discussed,among which... The TDI-CCD imaging method using auto-compensation of velocity-height ratio (VHR) was applied to Chang’E-2 satellite CCD stereo camera.Factors that influence the image quality of the camera were discussed,among which the mismatch error in VHR was found to be the main cause.An auto-compensation scheme for VHR was developed.The validity and effectiveness were proved by the on-orbit high quality images. 展开更多
关键词 Chang'E-2 satellite CCD stereo camera TDI-CCD velocity-height ratio auto-compensation scheme
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