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基于深度强化学习的UAV航路自主引导机动控制决策算法 被引量:13
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作者 张堃 李珂 +2 位作者 时昊天 张振冲 刘泽坤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1567-1574,共8页
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航路终端约束情况下航路自主引导机动控制决策问题,采用Markov决策过程模型建立UAV自主飞行机动模型,基于深度确定性策略梯度提出UAV航路自主引导机动控制决策算法,拟合UAV航路自主引导机动控... 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航路终端约束情况下航路自主引导机动控制决策问题,采用Markov决策过程模型建立UAV自主飞行机动模型,基于深度确定性策略梯度提出UAV航路自主引导机动控制决策算法,拟合UAV航路自主引导机动控制决策函数与状态动作值函数,生成最优决策网络,开展仿真验证。仿真结果表明,该算法实现了UAV在任意位置/姿态的初始条件下,向航路目标点的自主飞行,可有效提高UAV机动控制的自主性。 展开更多
关键词 自主引导 机动控制决策 MARKOV决策过程 深度确定性策略梯度法 深度强化学习
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