考虑弹体动态特性的机动效率约束导引律

针对考虑交会角和过载约束导引律在大机动时能量损失大的问题,提出一种考虑导弹机动效率的多约束制导律。应用最优二次型原理推导出考虑一阶弹体延迟的时变导引系数闭环次优制导形式,将导弹机动时刻阻力系数引入时变权系数,并通过迭代确定机动效率约束边界。将时变约束表示成剩余时间与弹体延迟时间的函数,代入制导指令,进行弹道仿真。结果表明,对于常值与机动目标,文中制导律与过载约束导引律同只考虑交会角约束的导引律相比,对目标均能实现末端弹道成型要求,而考虑机动效率的制导指令分配更为合理,在避免指令加速度饱和的同时有效降低了拦截末端速度损耗,提高制导精度与毁伤效果。且该制导律中时变权系数无须配平求解,在保证精度的同时极大地提高了迭代速度。

考虑机动效率的多约束导引律设计

针对考虑交会角约束的导引律在可用过载不足时将导致大的交会角误差问题,推导一种考虑时变过载约束的制导形式,而该导引律在实现较大机动的同时会带来较大能量损失,进而提出一种考虑导弹机动效率的多约束导引律。首先,应用最优二次型原理推导出一种时变控制项权系数的闭环制导形式;其次,将导弹机动时刻阻力系数引入时变权系数,并通过迭代分别确定可用过载与机动效率约束边界;最后,将时变过载约束表示成剩余时间的函数,代入制导指令,并进行弹道仿真。结果表明:推导的2种导引律均能较好地实现末端弹道成型要求,考虑机动效率的制导指令分配更为合理,并有效降低了拦截末端速度损耗,提高了制导精度与毁伤效果;且考虑机动效率的导引律中时变权系数无须配平求解,在保证精度的同时极大提高了迭代速度。

CPM机动时间可使用量和使用效率分析

主要解决项目进度计划管理中,CPM机动时间实际可使用量和使用效率问题,以及如何将对机动时间的研究从单个工序扩展到整个网络。首先,根据CPM网络计划已有的知识体系和机动时间已有的概念和性质,提出CPM机动时间可使用量的概念;其次,分析CPM机动时间可使用量与合理分配机动时间的关系,给出求解CPM机动时间可使用量的算法,并相应给出求解其最大值和最小值的算法,证明了算法的正确性;再次,通过对算法的分析,得出任意CPM网络计划的机动时间可使用量会随机动时间分配情况的不同而不同,并非常数;最后,依据CPM机动时间可使用量及其最大值和最小值,定义CPM机动时间的使用效率参数,并给出参数的计算公式和取值范围,分析如何提高CPM网络计划中机动时间使用效率的问题。

基于综合优化函数的中制导段弹道规划

为合理规划制导炮弹中制导段的滑翔弹道,构建了综合优化函数,并将其作为弹道规划的性能指标。相比于传统性能指标,所提函数综合考虑了炮弹在滑翔飞行时的能量损失与机动效率,解决了传统性能指标过于片面等问题。为验证其有效性与优越性,着重分析了其取值对滑翔弹道的影响,并利用hp-自适应拉道伪谱法对弹道规划问题进行求解。结果表明,以综合优化函数作为性能指标,可以大大提高制导炮弹的末端速度以及机动能力,有利于提高炮弹的命中精度与毁伤效能。此外,综合优化函数也可与传统性能指标相结合,构建复合型优化指标,进一步扩大其应用范围。