空间平台武器系统传递对准的机动方案设计

针对空间平台武器系统传递对准的机动方案设计进行了讨论。首先建立了考虑弹性形变的传递对准模型和空间导航解算所需的轨道运动学模型;然后提出了综合考虑对准精度、对准速度与能量损耗的相对性能指标;最后,选取"速度+姿态"匹配法从推力方向、推力变化曲线、推力周期个数及推力峰值等四方面分析了不同机动方案对传递对准结果的影响。仿真计算表明,推力按半正弦曲线变化、两轴依次重复助推的机动模式较好,而机动的时间和幅度则应根据性能指标选取适当的值。

基于多Agent的导弹机动方案辅助决策系统体系结构研究

研究了系统的功能及Agent体系结构,给出了Agent的功能划分,建立了Agent模型以及多A-gent的协作模型,特别针对系统中最重要的决策Agent,提出了慎思型和反应型相结合的混合型结构模型;最后研究了系统的分布式软件结构。

无人艇防空机动模型及仿真分析

基于水面无人艇搭载防空导弹执行防空反导任务这一作战样式,针对拦截导弹概率最大化目标下无人艇机动这一问题,构建物理模型对无人艇防空导弹跟踪区及射界进行了计算,求解了不同航路捷径条件下无人艇机动的最优解,并针对不同态势确定了无人艇机动方案,仿真结果表明,无人艇防空机动模型及机动方案合理有效。

第八章 基地方案

选用有效的发射方式是提高战略导弹生存能力的重要措施。随着威力和精度的提高,战略导弹单靠现有地下井发射方式已变得不安全,因而必须寻找多种有生存能力的发射方式。为此,MX导弹考虑了从空中、海上、陆地数十种发射方案。根据生存能力、作战使用能力、技术风险,环境影响、经费开支等因素,曾论证了几种当时认为可行的方案:即卡特政府批准的多防护掩体部署方案(但后被里根政府否定),里根提出的密集井群部署方案(后遭到美国国会否定),以及最后国防部提出将100枚MX导弹部署在民兵地下井里的方案(当时被美国国会批准)。但到目前为止。

基于预测制导技术的小天体撞击器精确制导律设计

撞击器接近小天体过程中相对速度较快，这要求撞击器末制导律要具有较高的自主性和实时性。本文在建立B平面坐标系的基础上，利用预测制导技术对小天体撞击制导律进行了设计。该制导律利用惯性绝对空间中撞击器的当前位置、速度信息和目标天体星历，结合动力学模型预测撞击误差，利用该误差信息计算机动速度。同时考虑到撞击精度与燃料消耗因素的约束，给出了预测制导机动方案。严格的蒙特卡罗仿真表明，该制导方法可以使撞击精度达到360米以内。

惯性导航系统动基座传递对准可观测性分析

针对机载武器惯性导航系统动基座传递对准问题,以系统原始的非线性模型为分析对象,根据可观测性的基本定义,将系统可观测性问题转化为判断系统状态量是否存在唯一解。通过分析系统各状态量的解同载体运动方式之间的关系,得出了系统各状态量可观测的充分条件,并设计了相应的机动方案。结果表明,载体在不同加速度下的平移运动可增强惯性器件误差、安装误差角和姿态的可观测性,而载体的旋转运动则有助于提高杆臂的可观测性。与传统方法不同,该方法分析过程简洁明了,且物理意义明确,为合理规划载体的机动方案提供了理论指导,同时,也为其他非线性系统的分析与设计提供了新的思路。最后,采用扩展Kalman滤波(EKF)对系统进行了仿真,仿真结果验证了理论分析结果的正确性和有效性。

控制力矩陀螺的动态扫描成像卫星姿态控制

针对卫星动态扫描成像任务中的姿态控制问题,建立卫星姿态动力学模型,分析动态扫描成像任务对姿态控制的特殊需求。结合动态扫描成像任务需求提出一种典型的姿态机动方案,对姿态机动过程所需控制力矩进行估计。基于期望力矩和星体实时姿态设计一种俯仰机动控制律,并提出五棱锥构型陀螺群的操纵方案。针对某动态扫描成像任务卫星,对提出的控制律进行数值仿真。仿真结果证明所提方案可以满足卫星动态扫描成像的姿态控制要求。

卫星备份星漂星控制策略研究

在星座备份策略研究中,替换策略的优化至关重要,从而形成一对卫星协同工作,一旦工作卫星出现故障,备份卫星可以经过轨道机动完成对故障卫星的快速更换。为有效应对卫星出现故障等紧急情况,保障广播电视安全播出和通信业务安全畅通,将东四平台卫星B作为东四平台卫星A的应急备份,在接到漂星任务后,要求备份星5天内漂至目标轨位。对卫星漂星前准备、漂星控制过程和漂星期间机动方案设计制定了相关策略。

美国试验MX导弹运输/装填车

在内华达试验场,美国空军MX导弹垂直掩体基地方式用的巨型运输/装填车样机正在长4.99公里的雨滴形跑道上进行现场试验。同时还收集有关车辆的红外、磁性和震动等特性数据,以便采取伪装措施,使敌方难于判断车辆上载弹还是不载弹。在典型操作中,运输/装填车开到垂直掩体的顶部,把强力底座竖起90°。