基于目标回波特征信息的改进型概率数据互联算法

概率数据互联算法(PDA)中量测的条件概率计算过于繁琐,其前提是波门中的虚假量测个数服从泊松分布,该参数的估计直接关系到互联算法的计算。如果该参数估计与实际情况相差较大,滤波误差将很大。另外,PDA算法没有考虑目标机动的情形。本文将PDA算法中量测的条件概率计算简化,并且将目标回波特征信息融入算法,在以往跟踪波门基础上增加了机动波门,当目标发生机动时,有较好的跟踪效果。