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基于“当前”统计模型的机动目标运动要素解算 被引量:1
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作者 周莉 华承相 易成涛 《船舶》 2007年第3期32-35,共4页
在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前”统计模型,“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算... 在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前”统计模型,“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求。 展开更多
关键词 机动目标运动要素 “当前”统计模型 卡尔曼滤波 目标跟踪
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