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基于“当前”统计模型的机动目标运动要素解算
被引量:
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作者
周莉
华承相
易成涛
《船舶》
2007年第3期32-35,共4页
在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前”统计模型,“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算...
在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前”统计模型,“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求。
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关键词
机动目标运动要素
“当前”统计模型
卡尔曼滤波
目标
跟踪
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职称材料
题名
基于“当前”统计模型的机动目标运动要素解算
被引量:
1
1
作者
周莉
华承相
易成涛
机构
海军大连舰艇学院
出处
《船舶》
2007年第3期32-35,共4页
文摘
在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前”统计模型,“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求。
关键词
机动目标运动要素
“当前”统计模型
卡尔曼滤波
目标
跟踪
Keywords
maneuvering target motion element
“ current” statistic model
Kalman filter
maneuvering target tracking
分类号
U661.31 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于“当前”统计模型的机动目标运动要素解算
周莉
华承相
易成涛
《船舶》
2007
1
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