考虑航天员肢体干扰的载人机动装置虚拟样机系统

叙述了虚拟现实环境下载人机动装置(MMU)虚拟样机系统的组成.在装备MMU的航天员动力学/运动学模型的基础上,建立了失重状态下航天员上肢运动的干扰模型.设计3组预设姿势测量后,进行操作者位姿跟踪设备的实时校正与标定,将跟踪得到的操作者上肢运动轨迹作为航天员肢体扰动的输入,在仿真环境下进行了加载和未加载干扰模型的仿真试验,从仿真数据对比看,肢体的运动对航天员的空间机动过程有很大的影响.

载人机动装置的姿态与轨迹控制

论述了载人机动装置（MMU）在载人航天中的作用，介绍了MMU控制系统的配置，MMU姿控发动机与轨迹控制发动机的协调控制，MMU的姿态测量以及姿态控制逻辑，分析了MMU姿态控制与轨迹控制的相互影响，最后给出MMU舱外活动的姿态控制以及姿态和轨迹连锁控制的数学仿真结果。

载人机动装置救援轨迹优化设计

本文研究宇航员携带舱外机动装置 (MMU)进行舱外飞行 ,营救脱离空间站的目标 ,随后返回空间站的Hill制导方法。根据最小燃料指标 ,精度要求和时间约束 ,优化设计MMU出舱营救脱离空间站的宇航员或其它装置的飞行轨迹。求出 17种典型情况下的最小燃料解 ,提出了救援轨迹设计准则。本文分析了MMU交会目标过程中 ,导航和控制误差对Hill制导瞄准点误差的影响 ,提出了用多脉冲Hill制导按标称最优轨迹飞行的设计方案 ,从而既可以实现与目标和空间站的高精度交会 。

利用改进遗传算法优化载人机动装置飞行轨迹

为保障航天员的生命安全,载人机动装置(MMU)必须实现安全飞行。利用改进遗传算法,对载人机动装置执行救援任务的飞行轨迹进行分析研究和优化设计,得到了能够避开障碍物安全返回舱内的救援轨迹,并进行了仿真验证。结果表明,该算法可以实现载人机动装置飞行轨迹安全。

虚拟现实环境下载人机动装置仿真系统

系统地介绍了载人机动装置(MMU,Manned maneuvering unit)的虚拟现实仿真环境,建立了MMU动力学／运动学模型、推力系统模型。根据航天员太空行走的特点,建立了航天员多体模型,利用位姿跟踪设备记录操作者的肢体运动信息,并将该信息正确地映射为虚拟环境下航天员的肢体运动。所得到的运动信息实时参与航天员动力学／运动学计算,更加真实地反映出航天员太空行走过程。从虚拟样机控制系统的快速设计和仿真的目的出发, 建立了虚拟现实环境下MMU的分布式仿真系统。控制系统的设计和仿真在MATLAB/Simulink环境下完成,利用网络通信手段实现控制系统与MMU仿真主程序之间的协同仿真。

一种改进的空间载人机动装置参数辨识鲁棒投影算法

空间载人机动装置(MMU)在进行救援过程中,其动力学参数存在很大的不确定性。为解决这一辨识问题,本文首先推导系统关于各动力学参数的线性化模型,然后结合该线性模型的特点,提出了一种用于估计动力学参数的改进鲁棒投影算法,并在理论上分析了该算法的收敛性质,数字仿真验证了方法的有效性。

国外宇航员舱外机动装置发展综述

综述了“双子星座”和航天飞机等空间飞行器上的宇航员舱外机动装置( MMU) 的发展历程、技术特点及主要技术参数,并对其优缺点进行了分析。

空间舱外机动装置发展综述

介绍了国外几种主要空间舱外机动装置的特点和性能 ,比较分析了系绳、机械、喷气机动等舱外机动装置的特点。认为小型的喷气机动装置 (SAFER)

苏联长期载人航天计划与舱外机动装置

苏联目前正在有步骤地实施其长期载人航天计划,发展包括空间站、人员/货物运输系统及航天飞机轨道器在内的载人航天基础设施。 苏联打算建设的航天基础设施如下: 1.在1988年11月成功地发射了暴风雪号航天飞机后,苏联准备建造3架航天飞机,以执行轨道维护、回收及观察/实验任务;

奥兰舱外航天服及机动装置的流体力学特性

水的高密度性和惯性决定了水介质中模拟物体运动的特点，因此水介质中航天器加速时必然会出现一定量水的运动并克服介质的流体动力阻力。总之，为了使航天器在水中达到一定量的运动，首先，穿着舱外航天服的航天员带着舱外机动装置工作时要考虑流体动力阻力和力矩的数值及对试验结果的影响。

俄、美载人机动装置的发展历程

历史上有许多研制由于这样或那样的原因被搁浅，舱外航天服载人机动装置的发展也经历了这样的过程，其前身就是我们熟悉的火箭式（或喷气式）背包。背包是固定在肩部的独立系统，该系统可以用于飞行，人独立飞行时，既不需要飞机也不需要气球和其它工具。然而背包一开始并不被人们看好，起初该背包只是在地面条件下的电影竞技场使用过，当然这不是发明者的初衷。

苏联研制载人机动装置

苏联目前正研制一种载人机动装置(MMU),其结构与几年前美国马丁·马丽埃塔公司的MMU相仿,也是配置在宇航员舱外活动(EVA)航天服的背部,长度也是从航天帽到宇航员的腿中部。另外相似的就是MMU的仪表板同样是装在从主结构沿人的两臂伸出的分结构的顶端,仪表板上有宇航员使用的各种控制器和开关。仪表板上控制器和开关的排列如下: 左臂仪表板上有6排:第1排有一模拟读出器;第2排是一行搬钮开关,带有突出的开关保护器/分离器;第3排为一红色长方形罩,上面标有“旁路”或“循环”的俄文字,其旁边还有一搬钮开关;

载人机动装置技术及展望

目的 介绍国外载人机动装置 A(MMU)的技术性能指标作为我国 MMU的研制的参考。 资料来源 已发表过的外文和中文文献。 资料选择 与本文有一定参考价值的资料。资料引用 作者独立引用以及相互引用的资料。 资料综合 载人机动装置是航天员舱外活动系统的一个组成部分 ,美国和前苏联在此领域的研究可以追溯到 2 0世纪 6 0年代。载人机动装置的主要特征是 :自持式推力航天器、采用 N2 作为冷气推进剂以及可实现六个自由度飞行。 结论 在国外 ,载人机动装置技术发展成熟 ,都生产有各自的型号产品 ,且有的已通过航天飞行试验验证。而我国在此领域尚属空白 ,为了尽快缩短我国与发达国家的差距 ,必须开展此项技术研究。

机动车外部照明装置产品质量抽查状况分析

本文介绍了机动车外部照明装置产品近五年来的质量抽查情况,通过比对抽样企业地区分布、各地区合格率变化情况、不合格项目等,对抽查结果进行了数据分析。根据分析的不合格项目产生原因,重点对生产过程提出了质量控制的几点要求,敦促生产企业以质量控制为生产之本。

“海鹰”的羽翼 苏联航天服及舱外机动装置小史

“海鹰”航天服小史20世纪60年代后期,中央机械制造设计局(即切洛梅设计局)进行了“钻石”轨道站的研制工作,并计划在轨道站上使用舱外航天服(主要目的是保证宇航员能够顺利从运载飞船进入轨道隔舱)。在上述项目启动之时,“星辰”科研生产联合体就已在航天服方面预先完成了大量的技术积累和研究工作--其带来的成果就是配有PBP-1П背包(背包型生命保障装置)的“鹞鹰”航天服.

日本研制隐身／高机动飞行模拟装置

1996—1999年日本防卫厅与三菱重工签订20．38亿日元的合同，研究开发隐身／高机动飞行(失速后高机动飞行等)模拟装置。

导轨磨床磨头机动移动装置的设计

设计了一种能实现导轨磨床磨头机动移动功能的装置。阐述了装置设计的具体要求和工作原理,详细介绍了装置的设计要点及性能特点。