减小平台罗经机动误差的自动断摆方法

本文应用模糊控制的基本原理,提出了利用舰体横摇角的统计特性实现“自动断摆”来减小海情变化引起的平台罗经机动误差的方法.文中首先分析了舰体姿态角对海情的响应;其次说明了应用模糊推理实现自动断摆的基本原理;最后给出了仿真结果.

状态自动切换法减小电控陀螺罗经机动误差的研究

陀螺罗经的机动误差是罗经的一项主要指标,减少机动误差是罗经技术的一个重要方面.本文以JYJD 型陀螺罗经为分析对象,在理论分析和系统仿真的基础上,提出了一套切实可行的通过辨识舰船运动状态实现电控罗经工作状态的自动切换以减小其机动误差的方法,实践表明,该法简便易行,对减小电控罗经的机动误差效果显著.

机动误差自动补偿在平台罗经中的应用

在平台罗经中，机动误差是影响系统精度的一个重要因素。为了解决这一问题，本文提出了一种对机动误差进行自动补偿的方法，该方法以断摆补偿和加速度补偿为基础，对海情自动判别，从而使机动误差的补偿更加及时、准确，提高了系统精度和可靠性。

空间罗经不变性条件的实现及非理想情况下的机动误差

本文根据依斯林斯基关于空间罗经的思想，提出改造国产航海—Ⅲ型罗经实现空间罗经的设想，并对非理想情况下的稳态误差和第一类机动误差进行了分析，借助于计算机进行仿真，从而说明了此方案的可行性，为进一步分析研究和工程实现提供依据。

船舶加速机动对ESGM定位精度的影响

结合静电陀螺监控器的工作原理,理论分析和仿真船舶机动对静电陀螺监控器定位误差的影响,结果表明:船舶机动对静电陀螺监控器精度的影响不可忽略,为船舶科学使用ESGM提供依据。

H_∞滤波技术在捷联惯性系统在线校正中的应用

在运载体有机动时,卡尔曼滤波器会导致捷联惯性系统(SIS)产生大的机动误差。计算机仿真结果表明,用H滤波器代替卡尔曼滤波器对SIS的状态变量进行估计后,能有效降低SIS的机动误差,提高系统的精度。