基于机动车右转行人安全防护系统

十字交叉口是与人民群众生产生活息息相关的重要基础设施,如何有效的解决行人和右转车辆之间的交通冲突,更好的保障行人生命财产安全,减少交通事故的发生,是城市面临的难点。本文主要针对右转不限行,尽可能不影响车流量的基础上,确保行人安全问题,提出机动车右转行人安全防护系统。该系统主要有智能减速带和路况显示镜两个子系统构成,运用数字电路、能量转换等相关知识,智能化有效的保证行人安全以及车流量顺利的通过。减速带与人行信号灯连锁,以人行信号灯颜色的变化以及右转往来车辆的车速共同决定减速带的升降。

信号交叉口右转机动车与行人和非机动车冲突研究

研究的主要内容为:未设置右转专用相位的信号灯控制道路交叉口右转机动车流与行人和非机动车的冲突行为,包括冲突数据的采集和提取、右转车流受到干扰前后速度与过街时间对比分析以及机非冲突速度-距离模型。以现实交通数据为基础,通过软件提取右转机动车与行人和非机动车冲突数据,建立标准统一的冲突数据库,以此为基础对比分析右转车流正常行驶状态和受到干扰情况下通过道路交叉口时的车速和过街时间,并建立右转车辆距离机非冲突点不同位置时所对应不同速度的统计模型。研究结果对右转专用相位设立标准的建立和相应信号配时方案的设计具有一定的工程指导意义。

信号交叉口右转机动车轨迹特性

针对信号交叉口右转车辆与非机动车冲突问题,提出右转机动车轨迹特性分析方法.对比有无干扰条件下右转车辆轨迹穿越位置分布,分析无干扰情况下轨迹的影响因素,建立轨迹模型,对模型参数进行验证.对右转机动车受同向直行非机动车干扰和受侧向直行非机动车干扰这2种情况的轨迹穿越位置进行聚类,建立有干扰条件下右转车辆平均轨迹模型.结果表明,无干扰轨迹模型与其它模型相比拟合效果要好,平均预测误差在5%以内,满足精度要求;有干扰条件轨迹模型的最大平均相对误差为7.31%.

直行非机动车避让右转车辆轨迹分析

通过交叉口拍摄视频的观察实验,对非机动车不安全行为进行了分析,对交叉口的直行非机动车与右转机动车之间的冲突现象进行了观察,对冲突发生时非机动车避让机动车的轨迹进行了分析.并从骑行者性别、年龄和车辆类型等角度入手,分析了不同因素对避让轨迹选择的影响,同时,验证了直行非机动车与右转大型车辆冲突时存在的安全隐患.最后,从机动车和非机动车骑行者两个角度出发,提出了相应的管理改善措施.

考虑与过街行人冲突的道路右转机动车延误研究

以道路信号交叉口右转机动车和过街行人为研究对象,通过从微观角度分析无信号控制的右转机动车与过街行人冲突过程,考虑右转机动车在等待一段时间后与行人抢行状况,建立右转机动车交通延误模型(简称DRT模型)。以长沙市3个信号交叉口为例,将相关参数代入延误模型计算,并与VISSIM仿真结果进行对比,发现3个信号交叉口右转机动车延误值分别存在1.59%、2.59%、2.67%的误差,表明该模型具有一定的准确性。

信号交叉口行人与右转机动车冲突的处理

在分析行人与右转机动车冲突类型的基础上,运用Vissim仿真手段确定采用信号控制分离两者冲突的临界流量条件。提出在信号交叉口设置机动车右转专用道及右转专用相位条件下,设置合理的信号相位相序或早启行人相位,设置辅助标志的方法解决原本同相位放行的行人与右转机动车的冲突;分别采用设置足够绿灯间隔时间和行人过街安全岛,禁止右转机动车在红灯时通行的方法,解决行人与下一相位右转机动车的冲突,解决行人与红灯期间通行的右转机动车的冲突。

机非混行交叉口右转机动车通行能力研究

针对机非混行交叉口,为了定量计算不受信号控制的右转机动车道的通行能力,以右转机动车和直行自行车的冲突机理为基础,应用间隙理论,分别建立两相位和四相位信号控制交叉口右转机动车道通行能力计算模型,并应用石家庄市两相位信号控制交叉口的实际调查数据,对模型进行验证,结果表明,误差在可接受范围内,该模型可靠.本文结论为通行能力计算提供新的思路和方法.

混合交通条件下信号控制交叉口右转机动车对策研究

交叉口交通管理与控制的基本出发点是设法将冲突流向的交通流从时间上和空间上加以分离,从而提高整个交叉口系统的运行效率与安全度。传统的理论认为,右转车辆在交叉口不会与其他流向车流产生冲突,因此在制定交通设计和交通控制方案时,人们往往更加关注直行和左转流向的交通流,而对于右转交通流。

机非交互的交叉口右转机动车行为建模与仿真

为准确刻画交叉口机非交互行为、准确模拟右转机动车轨迹,在充分考虑非机动车群组特征和右转机动车驾驶人动态多步决策特征的基础上,基于认知过程建立驾驶人环境感知-规划决策-控制执行的行为模型,并通过改进社会力模型进行仿真实现与模型评价.研究成果可为二维仿真平台的构建和自动驾驶汽车的拟人化驾驶提供模型支撑.

基于车让人的信号交叉口右转机动车通行效率提高策略

为了减少车让人控制策略下右转机动车与过街行人的冲突,在保障行人过街安全的前提下提高右转机动车的通行效率,对右转机动车与行人冲突类型进行定义,结合两相位和四相位信号控制交叉口的具体情况分析了右转机动车与行人冲突产生的客观原因和主观原因。在此基础上,分别从交通设计、通行理念、让行细则和交通宣传角度总结了车让人的具体控制策略,并提出了其适用条件。对于不适用让行控制策略的信号交叉口,分别从时间和空间两个角度对右转机动车与行人之间不同类型的冲突进行分离。

交叉口右转机动车与行人交通冲突安全评价

在中国,右转机动车一般不受信号灯控制,其与行人的冲突不可避免。为评估右转机动车与行人安全性,文中引入交通冲突技术,提出行人空间安全度的概念,以交通冲突率和空间安全度作为评价指标,采用灰色聚类法对右转机动车与行人的冲突区域安全性进行评价,并选取哈尔滨市典型道路交叉口进行实证分析,评价结果与实际相符。

基于人车冲突的右转机动车信号配时优化方法

为了缓解人车冲突,增加行人过街安全性,在界定右转机动车与行人冲突区的基础上,以红灯期间等待过街的行人群体通过冲突区的时间为依据,对右转机动车进行信号控制,建立右转机动车禁行时间计算模型,并以长春市自由大路和同志街交叉口为例,应用Webster延误模型对右转机动车信号配时方案进行验证。结果表明,交叉口总延误降低20%,同时在很大程度上缓解了右转机动车与行人之间的延误。

信号交叉口右转机动车与行人冲突运动模型

在一些信号交叉口,右转机动车的转弯行为不受信号控制,容易与过街行人发生冲突。现有冲突研究的内容多为冲突判别和冲突分级研究,对人车冲突运动过程研究相对较少。为减少交通冲突,提高行人过街安全性,提出一种新的右转机动车与行人冲突运动过程的仿真模型。研究右转车辆的决策过程,分析人车冲突机理。建立人车冲突模型,依据实际调查所获得的车辆速度和可接受间隙数据,对模型参数进行标定。对模型进行仿真分析,通过比较冲突时间、后侵占时间、安全减速度、间距时间4个冲突严重性指标,选择后侵占时间(PET)这一评价指标进行安全评价。仿真得到的车辆速度和PET数据与调查得到数据相比误差不超过5%,验证了模型的有效性。通过灵敏度分析,小交叉口PET提高了10%,说明小交叉口有助于降低冲突的严重性。

道路平面交叉口右转机动车通行能力与慢行交通关系研究

在我国城市道路平面交叉口中,右转机动车遵循国际惯例是不使用信号灯控制其行驶行为的。但是当慢行交通量比较大时,右转机动车不可避免的会与慢行交通流产生冲突。在交叉口对右转车加以信号控制是一个较好的解决办法。在信号控制的设计中,交通流的通行能力分析成为关键。该文对城市道路平面交叉口右转机动车在慢行交通干扰下的通行能力的变化进行了深入分析,得出了慢行交通干扰下右转机动车通行能力的量化分析,为右转车信号控制设计提供了理论研究基础和数据支持。

交叉口右转机动车专用道设置研究

依据交叉口的交通情况,对右转机动车采用不同的交通组织形式。实践表明,只有在条件充分时才设置右转专用道,相对于左转专用车道设置,右转专用道设置的交通影响因素简单。对设置右转机动车专用道做了定性、定量分析,详细阐述了设置右转机动车专用道存储长度的依据,同时列举了在几种条件下右转机动车专用道的设置长度,并给出了设置右转机动车专用道的实施步骤和具体方法。

信号交叉口右转机动车信号控制研究

为了解决城市右转机动车与行人过街冲突的问题,通过对两者各自的效用分析,找出两者冲突的主要原因,并通过推导临界值函数和设置相应的信号控制来使信号交叉口右转机动车与行人分离,运用Webster延误公式来求两者的总延误.结果表明:通过设置右转机动车信号控制使两者的总延误减少了1.3s,提高了交叉口效率.

非机动车越线违停对右转机动车通过率的影响研究

城市道路上非机动车驾骑人在遇红灯时常常越过等候线等候绿灯，这种越线违停现象对右转机动车的通行带来影响。以南京市西康路和草场门广场两个路口为例，研究发现有非机动车越线违停现象时右转机动车通过率仅为无越线违停现象时的40—60％。建议城市交管部门开展非机动车越线违停现象的专项整治，同时提出城市交通管理应注重培养市民的行为习惯，城市交通管理部门还应更新管理理念，树立管理的目标意识。

交叉口无干扰条件下右转机动车轨迹建模

利用视频提取技术,对不同几何条件交叉口的右转车辆数据进行采集,并利用Track pro软件获得车辆位置坐标,计算车辆平均运行轨迹;然后分别用对数函数和二次多项式对轨迹进行拟合,通过比较拟合结果,确定右转机动车轨迹模型为对数函数模型;同时通过分析交叉口转角、出口道位置、车辆速度等轨迹影响因素与轨迹参数之间的关系,对模型参数进行了标定;最后选择工程实例,利用实测数据对模型进行了验证。结果表明,利用模型计算的轨迹坐标点与实际值的最小相对误差为0.34%,验证了模型的有效性。

交叉口右转机动车不礼让行人致因分析及改善方法

交叉口是车辆汇集的节点,不同方向的车辆在交叉口内部完成合流、分流及转向。相比起左转和直行车流,由于右转车流的运行轨迹固定、运行方式单一、组织方法简单,因此在交叉口的交通组织中研究较少。一般往往不受信号周期中相位红灯的控制,可以在不影响其他流向车辆及行人的情况下直接通过,或是采取提前分离的方式完成转向。

右转机动车与行人冲突分析与优化

随着我国交通的不断发展,机动车的总量呈现逐年增加趋势,交叉口区域频繁发生右转机动车、行人冲突事件,这在一定程度上会对交通的正常运行产生影响,延误人车的通行时间,为维护交通安全埋下了重大隐患。因此,本文将信号交叉口区域发生的右转机动车、行人冲突问题所表现出来的特性作为研究对象进行分析,同时根据调查得到的数据设计优化设计方案,能够在一定程度上缓解右转机动车与行人的冲突问题。