基于机动性补偿的GPS／MEMS微惯性器件组合方法

提出了一种新的GPS／MEMS微惯性器件组合方法，并根据组合结构的需求。设计了基于载体机动模型和卡尔曼滤波器的GPS信息滤波算法来获取由于载体轨迹机动引起的加速度，从而对基于MEMS微惯性器件的姿态测量算法进行载体机动性补偿，得到的姿态信息对GPS信号失锁不敏感，避免了传统GPS／INS组合方式在无GPS辅助时由于MEMS器件精度低而导致的姿态误差快速、无限增长的问题，而且运算量小，适合在微小型系统上实现。跑车试验表明，该新组合算法与传统GPS／INS组合相比，姿态精度略有下降，但远好于未作机动性补偿的MEMS微惯性器件的姿态测量算法。

甚低频信号全向接收方法研究

本文基于机动载体广泛使用的磁性天性存在可靠接收甚低频信号的难题,分析了磁性天线的方向特性,提出了甚低频信号全向接收方法。该方法是对两副正交安装的磁性天线中的一副天线接收信号进行移相,然后与另一副天线接收信号进行合成作为收信机输入,合成信号与信号来波方向无关,实现了甚低频信号全向接收。使用该方法进行甚低频收信时,对机动载体运动方向无任何限制,不影响机动载体的机动能力和其它任务的执行。