世界技能大赛机器人系统集成项目融入专业技能人才培养的研究

当前,机器人产业对人才的需求非常旺盛,打破人才方面的瓶颈对于我国机器人产业发展具有重要意义。工业机器人应用与维护专业作为培育机器人产业相关高技术人才的主要阵地,在优化人才培养模式、实现专业内涵式发展方面非常迫切。对此,文章从以赛促能、以赛促改、以赛促学、以赛促教的角度出发,结合世界技能大赛机器人集成项目赛,分析讨论了人才培养模式优化创新的策略,以供参考。

关于召开2019国家机器人发展论坛暨Robocup机器人世界杯中国赛、2019年中国自动化产业年会的通知

一、活动背景为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署,推进我国机器人产业快速健康可持续发展,中国自动化学会在过往四届论坛的基础上,将于2019年4月17日至21日在绍兴组织召开2019国家机器人发展论坛暨Robocup机器人世界杯中国赛、2019 年中国自动化产业年会,同期将开展科技成果展示,聚焦多种类智能机器人的发展、应用与创新,壮大中国机器人事业,为实现中国制造强国梦而作出贡献。

我国首款复合型机器人亮相世界机器人大会

因为有了眼睛和感知,这个小小的机器人不再像以往那样按照固定的线路行走工作,而是可以在车间里自由行走并十分精确地完成任务,当其他工位人手不足时,接到指令的它还会主动上前帮忙,马上进入角色开始工作,这就是由沈阳新松机器人自动化股份有限公司为满足市场强烈需求而自主研发的我国首款复合型机器人.

机器人世界指南书

机器人世界指南书李晶译张可校评吉比利斯科编辑的《麦格劳－希尔的机器人学和人工智能图解百科全书》（ＴｈｅＭｃＧｒａｗ－ＨｉｌｌＩｌｌｕｓｔｒａｔｅｄＥｎｃｇｃｌｏｐｅｄｉａｏｆＲｏｂｏｔｉｃｓａｎｄＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）一书。从...

中科大机器人获得一项世界亚军

第9届Robocup机器人足球世界杯赛于7月13日至17日在日本大阪举行，中科大蓝鹰队参加的三项比赛均进人世界8强．其中一项还获得了世界亚军。据悉，此次比赛共有来自31个国家和地区的333支队伍参加角逐。

易格斯轴承助力机器人世界杯

在墨西哥城举办的2012年世界机器人世界杯（R。b。Ct-p2012）上，来自德闻波恩大学的德旧仿生机器人足球队（NimbRo）在全世界370支队伍中脱颖而出，K6：3的比分击败了日本的cITBrail，s队，获得了ROboCuP2f）12青年组世界冠军。此外，NimbR。团队还在服务机器人大赛中击败强大的Home—Lig。队，荣获LV杯最佳仿生机器人大奖。

国际机构学与机器科学世界大会首次在我国举行

世界机械工程领域最具权威性的学术会议——第十一届国际机构学与机器科学世界大会近日在天津市举行,这也是国标机构学与机器科学联合会(简称IFTOMM)首次在中国举办世界大会。来自世界48个国家和地区的近500名专家参加这次会议,就相关学术领域科技前沿课题进行研讨。IFTOMM中国委员会、天津大学共同承办了这一国际会议。会议得到了国家自然科学基金委员会,国家科技部,国家教育部,中国机械工程学会,天津市科委的大力支持。

Robocup小型足球机器人的控制系统研究——Robocup系列研究之一

足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设计方法,试验结果表明足球机器人控制系统达到设计要求。

关于高校开展机器人足球比赛的思考

在介绍机器人世界杯足球比赛的相关知识及仿真比赛的规则的基础上,对高校开展机器人足球赛的意义、途径和方法及其发展趋势进行研究探讨。

机器人足球仿真教练模型研究

RoboCup仿真比赛已经在国际上开展几年了 ,近来在国内也得到了迅速的发展 ,它通过提供了一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。文中以RoboCup仿真比赛为背景 ,首先讨论了教练模型 ,包括教练的角色意义和相应的权限 ,而后针对教练设计中涵盖的几个问题 ,如对手建模、规划识别、离线训练 ,分别给出了较好的解决方案。最后从在线教练工作过程的角度总结了有关教练技术的具体应用 ,并对教练的设计前景提出了一些看法。对于建立和设计仿真教练 。

机器人足球——科技竞技场

１引言提起“足球”，可谓家喻户晓，妇孺皆知，然而，说到“机器人足球”，很多人会感到新鲜而陌生。机器人还能踢足球？机器人足球是不是用来辅助训练足球运动员的？甚至还有人说机器人踢足球不过是一场游戏而已。实际上，机器人足球是近年来在国际上迅速开展起来的一种...

基于RoboCup场地标志线的移动机器人自定位方法

自定位是自主移动机器人在RoboCup中型组比赛中的一个主要研究任务。本文提出了一种基于场地标志线上白点的中型组机器人自定位算法。该自定位方法采用数字罗盘确定机器人在世界坐标系下的朝向,白色标志线上的点确定机器人在世界坐标系下的坐标值,该算法进一步融合了视觉定位结果和里程计信息,使得定位结果更加鲁棒。

中型足球机器人踢球机构设计

针对RoboCup中型组足球机器人踢球机构的各种设计方案进行了分析。在不违反RoboCup中型组机器人比赛规则的前提下,充分利用了机器人前方仅有的空间,采用了压缩弹簧的翻板踢球机构,结构简单紧凑,符合实际需要。最后,运用三维设计软件对踢球机构进行了建模与仿真分析。整个机构运动很协调,说明机构设计十分合理,完全能达到预期目的。

RoboCup3D仿真机器人步态优化研究

在RoboCup3D比赛中,拥有一个快速灵活、稳定的步态模式是赢得机器人足球比赛的关键之一。为了获得这样的步态模式,提出一种双足机器人垂直质心高度可变的机器学习训练方法。首先,通过规划双足机器人垂直质心高度的轨迹、利用倒立摆模型和数值化方法控制零力矩点,实现双足机器人的类人行走。然后,采用自适应协方差矩阵进化算法对步态参数优化,为了获得快速稳定的步行,采用累积分层的学习方法在之前优化的基础上进一步优化。最后,采用蜂拥编队壁障算法验证多机器人环境下优化步态的稳定性、灵活性。实验和竞赛结果均表明本文提出算法的有效性。

梦游未来世界

宁波市科协将举办新一代机器人科普展,晚上,我拿着《迎新年新一代机器人科普展概况》睡着了。我很快就进入了甜美的梦乡,这梦就像一条小船似的把我带到了“机器人世界”。一位金头发的小姐向我走来,她很有礼貌地招呼我:“你好,小朋友。

机器人历险记

这是一个在充满了奇思妙想的怪诞世界里发生的故事。在这里机器横行,从机器人、机器宠物甚至到消防栓、信报箱都是"活动"的,关节僵硬的机器人们也和人类一样在为生计、金钱、政治而奔波劳碌。在这个机器群体里,也一样有好机器、坏机器、城市机器、乡下机器、高贵机器和卑微机器之分,总之,所有的一切都不会因为他们有一颗金属心而与人类不同。

IFR预测:2014年中国将成最大机器人市场

“机器人为中国足球圆梦世界杯!”获得国外媒体如此赞誉的，是前不久中国代表队在荷兰第十七届RoboCup机器人世界杯上斩金夺银的优异表现：在有美国、德国、日本、中国等约40个国家和地区的500支队伍激烈角逐的本届比赛中，中国代表队获得四项冠军、一项亚军。