四自由度上下料工业机器人控制系统研究

在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMAC的四坐标上下料工业机器人的控制系统。系统以PMAC运动控制器+上位机为控制平台。PMAC运动控制器控制各个伺服电机的运动;基于PMAC编写的上位机人机界面用来实时监控状态和完成用户对整个系统的基本控制。功能丰富完整,具有实施价值。

基于机器人的风速传感器批量自动检定方法

针对风速传感器不能在风洞中批量自动检定的问题,分析机器人自动上下料技术,设计了由传感器转换定位装置、多工位旋转料台、升降转台和机器人组成的自动上下料系统,研发了基于机器人的风速传感器批量自动检定系统,采用C/S架构实现上位机、机器人系统、风速控制系统、传感器检定系统之间的信息交互,实现自动移动传感器进入风洞稳定流场。系统完成传感器全流程检定及数据的采集输出,同时以红(绿)灯信号显示每台传感器的检定结果,循环操作实现单批次荷载10台风速传感器的全自动流水线检定。通过人工复检方式,得到自动检定系统与人工复检数据的一致性指标。