服务机器人机械安全装置的设计与分析

为了提高服务机器人在人机交互环境中的安全性,开发一种创新的机械式安全装置,然后详细描述该安全装置的设计,包括其结构组成和工作原理,最后开展相关实验。实验结果证实,该安全装置能够有效限制服务机器人在紧急情况下的速度,从而显著提高机器人与人类处于同一工作环境中的安全性。

机器人与其连带的安全装置构成的系统解的半离散化

对机器人与其连带的安全装置构成的系统模型中的修复率μi,i=2,3,4,5用初等阶级函数进行逼近,给出了系统的半离散化模型,进一步为数值计算打下了理论基础.

机器人与其连带的安全装置构成的系统稳定性分析

本文用强连续算子半群理论证明了机器人与其连带的安全装置构成的系统存在唯一的非负动态依赖解 ,并表明在一定条件下 ,系统存在稳态正解 ,且系统的动态解在通常意义下 (空间范数意义下 )

机器人与其连带安全装置构成系统的稳定性分析

通过研究机器人与其连带安全装置构成系统的解,分析了系统算子谱点分布情况,并以此结果得出了该系统的渐进稳定性条件.

智能搬运机器人用无线通讯装置防爆安全检测技术

智能搬运机器人射频源的安全是决定爆炸环境下无线通讯装置安全性的重要指标。在对无线通讯装置结构组成和防爆技术进行分析的基础上,系统分析了其整体点燃源情况,并着重分析其射频源的安全性。从外壳结构、电池、电气电路和射频电路等方面探讨了爆炸环境下无线通讯装置防爆技术的应用,以Sample A为例提出了典型无线通讯装置的防爆性能检验要求、测试项目和方法。最后,根据防爆技术标准,对爆炸环境下无线通讯装置防爆性能进行测试及检验。

具有冗余机器人安全系统的适定性分析

提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的系统模型,并运用纯分析的方法及泛函分析中的积分算子理论给出了具有冗余机器人安全系统非负古典解的存在唯一性的证明,进而证明了冗余机器人安全系统的适定性。

废弃钠钾合金起泡器搬运机器人自动上料装置设计

在非放射性废弃碱金属台架退役过程中,需将废弃的钠钾合金起泡器进行集中存储和处理,目前废弃碱金属容器多采用人工搬运,效率低且危险性较高。为解决碱金属氧化物容器安全搬运的难题,介绍一种专用搬运机器人自动上料装置的整体设计方案和设备布局,主要研究机械手末端执行器新型爪夹上料机构的设计和设备的电气控制系统,并对末端执行机构进行仿真分析。该装置不仅实现了搬运机器人上料的全自动化,而且大幅提高了效率,使得废弃钠钾合金起泡器搬运工作更加安全快捷。

安全并且可以合作的机器人

一直以来，在安全守则中有明文规定工业装置中的机器人和工人必须分开工作。例如，在程序运行过程中，由于机器手无规律的工作使得工人感觉很疲惫，并且为了配合机器人的工作，工人被固定在工位上无法脱身。当然，在冲压机、加工中心及其他工业设备上可以发现同样的问题。目前，已有新的控制技术来改善这一状况，可以使人机工作变得更加安全。

打磨抛光机器人关键技术研发与应用

针对传统人工干式打磨抛光存在的尘肺危害、尘爆等问题,以及当前3C产品面临的量少、样多、柔性生产和智能制造生产需求等新特点,提出了智能精密打磨抛光机器人系统概念,设计了全齿轮传动并搭配双轴承结构的大负载高精度六轴打磨抛光机器人使得刚性得到明显强化,创新性提出七轴联动打磨技术实现柔顺高轨迹精度的转角曲面打磨,设计开发了一款适用打磨振动粉尘环境的六维传感器,精度可达±0.05 N·m。研发出一种力控补偿压力的新型控制方式,促使打磨机器人调机更加方便、打磨质量更加稳定。研制的智能精密打磨抛光机器人系统,可完全代替人工进行湿式打磨抛光,实现智能、精密、高效、稳定、安全的打磨。该系统相比国内外大多品牌相类型号机器人,在最大负载、精度、防护等级等方面均有一定加强优势,更好满足打磨抛光应用需求。目前在公司3C产品表面处理制程上已大量应用,可高效实现10μm的移除量,粗糙度由Ra1.57降至Ra0.05打磨抛光效果,CT由300s降至180s,生产效率也提升了66%,一次良率也提升了30%,一次良率达到95%,具有良好的经济效益和社会效益。

PackBot机器人系统简介

PackBot机器人意指＂背包机器人＂,是一种小型便携式无人地面车辆,由美国iRobot公司研制。广泛用于战争中处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧,质量较小。（1）用于核生化危险物质侦测。PackBot机器人针对核生化危险物质的侦测能力很强。在安装有CHARS传感器组时即可称为＂化学武器、危险气体及放射性传感器组＂。

一种水下航行器安全指示启动装置

前言 人类越来越重视对海洋考察和开发,水下航行器得到广泛的应用。海洋环境复杂,条件恶劣,容易造成水下机器人故障,甚至丢失造成巨大的损失,所以水下航行器的安全问题十分重要。为了能够指示其在水面的位置以及安全状态,一般水下航行器都装有指示装置。

一种轮足组合式擦玻璃机器人机构设计研究

为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体运动性能提高清洗效率。通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析,得到了保持安全稳定性的条件,为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据。

高技术安全装置

高技术安全装置李易译王起校与犯罪和恐怖主义作斗争的努力已经产生了诸如自主监视机器人、远距离枪支探测器和高强度玻璃窗等创新的安全系统。象炸毁饿克拉何马城的一座联邦办公大楼、纽约城的世界贸易中。心以及泛美航空公司的１０３航班的恐怖分子的活动已使工程师们考...

iRobot公司的510型CBRNe侦察PackBot机器人系统

PackBot机器人意指“背包机器人”，是一种小型便携式无人地面车辆，由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型，在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用，用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧，加之质量较轻，因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

网络安全的实现需借助防护措施

在这里所概括的“功能安全”只涉及为了实现全天安全系统而采取和实施的平行测量安全措施。如在维护人员对控制装置进行错误操作，或对外部信息截取产生强大负荷，而让时间界限内的程序产生损失，也能保证喷漆机器人不会对工作人员的人身安全造成危胁。

日航开发出确保机场安全的技术

日航开发出确保机场安全的技术日本航空公司独具匠心的安全设计，开发成功了飞机清洗机器人，从而可取代繁重的飞机清洗手工作业。一提起飞机场，人们就会想象出那种进、出口处人群簇拥、喧闹嘈杂，飞机发动机轰轰作响即将升空的情景。在成田、羽田、大阪这些大型机场，不...

全球深海救援力量聚焦

近年来，海上安全的重要性在一些重大海上事故出现之后越发凸显，包括马航事件、韩国客船失事、日本集装箱船折断等，凸显了全球深海搜救的必要性和高要求。如2009年6月1日法航447航班在大西洋上空失事，事发后法国立即派出“Vent se”号护卫舰、“西北风”级两栖攻击舰和“Pourquoi Pas”号调查船赶到事发地点进行搜救。其中“Pourquoi Pas”号配备有2艘潜水深度达到6000米的微型潜艇，后来又采用配备有侧扫声纳的深海自动化水下装置（AUV）、铺管船“ le de Sein”号、Remora 6000远程遥控装置（ROV，又称水下机器人）等装备完成了黑匣子的打捞。

消防机器人

1 消防机器人的研制及其功能 消防队员在执行任务时通常要暴露在危险环境中，为保护消防队员的生命安全，人们对消防中使用的机器人系统进行了越来越多的研究。机器人系统是一种机械装置，其利用传感器来感知周边环境，操控人员基于环境条件利用程序来控制机器人，也可协助机器人的运行。在2011年，仅在美国就有70090名消防队员在执行任务时受伤，并造成61人死亡。

机器人上岗了

石油和化工生产具有野外、高空、高温、高压、工艺复杂多变、生产装置大型化、作业过程连续化、生产原料及产品易燃易爆、有毒有害和易腐蚀等特点。机器人的大量上岗,不仅降低了人工成本,大幅度提高了工作效率,将人员从简单重复的体力劳动中解放出来,还大大地降低了发生安全事故的风险。

“警察机器人”在迪拜正式上岗

世界上第一个警察机器人日前正式加入迪拜警方。机器人身高170厘米，体重100公斤，配备了“情感检测装置”，能分辨1．5米内的动作和手势，同时还可以辨别人脸的情绪和表情。在街道巡逻时，机器人将帮助警方找到违规人员并提供相关视频记录。迪拜警方表示，机器人可以帮助街上和公共场所的人们，还可以同罪犯进行斗争，负责城市安全。