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检测与机器人传感器技术课程教学内涵式发展策略探究 |
杜一君
刘娣
乔贵方
周磊
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《中国教育技术装备》
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2023 |
0 |
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2
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基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究 |
宋光明
葛运建
张建军
唐毅
江建举
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
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2003 |
12
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3
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基于RBF神经网络的水下机器人传感器状态监测方法研究 |
张铭钧
孙瑞琛
王玉甲
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
10
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4
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基于IEEE1451.2的机器人传感器接口STIM的设计 |
罗双胜
吴仲城
申飞
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《自动化与仪表》
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2008 |
3
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5
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基于XML的可编程机器人传感器接口模块的设计 |
罗双胜
吴仲城
申飞
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《仪表技术》
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2008 |
4
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6
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机器人传感器触觉心理量检测的研究 |
沈春山
聂余满
葛运建
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《传感器技术》
CSCD
北大核心
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2005 |
1
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7
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机器人多维力传感器 |
梁桥康
成乐凯
龙建勇
李红豪
孙炜
王耀南
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《测控技术》
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2023 |
1
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8
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一种新型结构机器人的四维指力传感器设计 |
梁桥康
宋全军
葛运建
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《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
6
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9
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机器人分布多传感器系统的设计 |
杨东勇
蒋静坪
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
0 |
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10
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基于遗传神经网络的机器人腕力传感器动态建模与补偿方法 |
俞阿龙
黄惟一
秦刚
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
5
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11
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《机器人检测技术与传感器》课程思政案例分析 |
迟明路
钱晓艳
邱亚琴
邢倩
王元利
任沁超
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《现代商贸工业》
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2021 |
2
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12
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用于多传感器机器人的集成开发系统设计 |
王军
康新海
王俊杰
黄心汉
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《电气自动化》
EI
北大核心
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1997 |
0 |
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机器人和机器人用传感器的发展 |
卞正岗
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《智慧工厂》
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2019 |
1
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14
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光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用 |
李红豪
龙建勇
成乐凯
梁桥康
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《测控技术》
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2023 |
1
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15
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力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状 |
宋爱国
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《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
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2013 |
44
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16
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表情机器人设计与实现 |
李娜
陈工
王志良
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《微计算机信息》
北大核心
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2007 |
8
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17
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力觉临场感遥操作机器人技术研究进展 |
宋爱国
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《机械制造与自动化》
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2012 |
14
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18
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临场感技术中的非视觉传感器问题 |
戈瑜
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1993 |
1
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19
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遥控移动机器人触觉感知接口的实现 |
陈铁华
赵丁选
侯文卓
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《机电工程技术》
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2006 |
2
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20
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Stewart型六维力传感器的静态解耦实验 |
金振林
岳义
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
11
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