排水管道非开挖修复技术的应用现状及展望

对常用排水管道非开挖修复技术按管道修复的整体性进行了分类,综述了穿插法、原位固化法、螺旋缠绕法、内衬法和碎裂管法等5种整体修复技术,以及点状原位固化法和套环法2种局部修复技术的基础工艺,并归纳了各种技术的适用条件和优缺点;对新型非开挖修复技术之一的机器人修复技术进行了展望,并介绍了机器人修复技术的概念,对修复机器人进行了分类,归纳总结了机器人修复技术的适用条件及其特点,最后提出将修复砂浆应用于机器人修复技术,重点展望了水下抗分散性砂浆在该技术领域的应用。

排水管道非开挖修复技术的应用现状及展望

根据管道维修的整体情况,对常见的排水管道非开挖修复技术进行了归纳总结,包括穿插法、原位固化法、螺旋缠绕法;包括内衬法、破碎管法在内的5种综合修复技术,以及点状原位固化和环套修复技术的基本技术,并归纳了各种技术的适用条件和优缺点;对新型非开挖修复技术之一的机器人修复技术进行了展望,并介绍了机器人修复技术的概念,对修复机器人进行了分类,归纳总结了机器人修复技术的适用条件及其特点,最后提出将修复砂浆应用于机器人修复技术,重点展望了水下抗分散性砂浆在该技术领域的应用。

水工建筑物灾后水下应急检测与处置技术研究综述

当前灾后水工建筑物检测与处置存在损伤巡检与处置决策粗放、装备自动化程度低、深/动水环境适用性差等问题,开展多学科交叉研究,研制水工建筑物灾后应急检测与处置关键技术装备具有重要意义。通过对水工建筑物水下灾后应急检测与处置技术研究进展以及所面临的瓶颈问题进行分析,提出了包括快速巡检技术与应急处置决策方法、水下修复材料、水下机器人等方面的研究思路和方向,为提高灾后重大水工建筑物水下应急处置的技术装备水平,保障我国重大水利工程的安全运行和涉水建筑水下修复领域提供参考。