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浅析机器人全站仪在机电施工中的应用
1
作者
王文豪
薛庆
鞠明
《四川建筑》
2018年第2期222-225,共4页
文章介绍机器人全站仪放样技术,又名全站仪自动放样机器人技术,是指在传统全站仪基础上进行改进,使其可以搭载经过处理后带有所需放样信息的轻量化BIM模型,通过模型与现场对应,直接以模型上标注的点位在现场放样的一种新技术。通过激光...
文章介绍机器人全站仪放样技术,又名全站仪自动放样机器人技术,是指在传统全站仪基础上进行改进,使其可以搭载经过处理后带有所需放样信息的轻量化BIM模型,通过模型与现场对应,直接以模型上标注的点位在现场放样的一种新技术。通过激光打点的形式将放样区域内所有点位一次设站,多次放样,是该技术的主要特点,可以有效的提高施工放样的效率与精度。
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关键词
BIM技术
放样技术
机器人全站仪
施工效率与精度
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职称材料
联合卫星定位和测量机器人的超高层建造过程水平位移监测
被引量:
6
2
作者
黄善琪
段志钦
+1 位作者
吴玖荣
陈俊平
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期138-146,共9页
在超高层建筑建造过程中,常用测量机器人监测中间楼层的监测点的变形。削弱建筑晃动影响对于监测结果的稳定性至关重要。为此,首先提出一种利用楼顶卫星接收机测量建筑晃动情况,通过内插得到中间楼层瞬时晃动影响的方法,并通过实验验证...
在超高层建筑建造过程中,常用测量机器人监测中间楼层的监测点的变形。削弱建筑晃动影响对于监测结果的稳定性至关重要。为此,首先提出一种利用楼顶卫星接收机测量建筑晃动情况,通过内插得到中间楼层瞬时晃动影响的方法,并通过实验验证该方法的有效性。在此基础上,利用该方法对多期监测数据进行处理,结果表明该方法可获得更加稳定的监测结果。将处理结果与有限元分析的结果进行比较,结果表明使用该方法后监测结果与有限元分析的结果吻合度较高。
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关键词
全球卫星定位技术(GNSS)
全站
仪
/自动测量
机器人
(RTS)
超高层建筑
水平位移监测
削弱建筑晃动效应
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职称材料
基于测量机器人的深基坑围护结构位移监测技术探讨
被引量:
1
3
作者
庞红军
卫建东
《广东建材》
2012年第4期96-98,共3页
本文提出利用自动全站仪和开发的自动监测软件形成测量机器人实现深基坑围护结构体三维位移自动监测方法,用自动全站仪代替经纬仪、测斜仪、分层沉降仪实现围护结构整体监测的方案和基于自动全站仪开发自动控制软件需注意的问题及控制...
本文提出利用自动全站仪和开发的自动监测软件形成测量机器人实现深基坑围护结构体三维位移自动监测方法,用自动全站仪代替经纬仪、测斜仪、分层沉降仪实现围护结构整体监测的方案和基于自动全站仪开发自动控制软件需注意的问题及控制流程。实际应用表明,作为基坑围护结构三维位移的监测手段,测量机器人用于基坑围护结构监测是可行的。
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关键词
深基坑
自动
全站
仪
(测量
机器人
)
围护结构
变形监测
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职称材料
无砟轨道利用全站仪进行高程传递测设的研究与应用
4
作者
乔云飞
《中小企业管理与科技》
2014年第28期204-205,共2页
结合工程实践,总结高速铁路无砟轨道控制网(CPⅢ)是为了满足高速铁路的外部及内部几何位置的精度要求,从而建立一个要求高精度的测量控制网,为了保证CPⅢ控制网的精度,需联测上一级线路控制网(CPⅡ),在高程控制测量方面,由于桥上不易与...
结合工程实践,总结高速铁路无砟轨道控制网(CPⅢ)是为了满足高速铁路的外部及内部几何位置的精度要求,从而建立一个要求高精度的测量控制网,为了保证CPⅢ控制网的精度,需联测上一级线路控制网(CPⅡ),在高程控制测量方面,由于桥上不易与桥下联测,造成与线路水准基点联测困难的问题,通过深入研究,经过应用提出利用全站仪进行高程传递的测设和应用中应注意的问题。
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关键词
高精度
机器人
型
全站
仪
高差
二等水准
垂直距离
中间设站
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职称材料
智能化测量新技术应用
5
作者
韩旭
刘辉
《葛洲坝集团科技》
2024年第3期79-82,共4页
工程测量是工程建设项目开展前必须进行的前提工作,工程建设往往存在工期紧、任务重,施工干扰因素多、安全风险大等特点,传统方法人工于预程度高,外业操作、数据处理需要投入大量的人员和设备,对人员、气候和环境要求高,需要结合工程测...
工程测量是工程建设项目开展前必须进行的前提工作,工程建设往往存在工期紧、任务重,施工干扰因素多、安全风险大等特点,传统方法人工于预程度高,外业操作、数据处理需要投入大量的人员和设备,对人员、气候和环境要求高,需要结合工程测量不同阶段关键技术研究,解决系列测绘难题。本文采用无人机、无人船测量技术,引入全站仪测量机器人与扫描机器人,应用网络RTK与BIM模型,形成一套完整测量解决方案,以降低人员设备投入、提高工作效率,保证测量质量安全。
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关键词
智能化
测绘技术
BIM
无人机
全站
仪
机器人
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职称材料
基于BIM的自动化测量在陈翔路地道工程中的应用
被引量:
6
6
作者
陈威
秦雯
+2 位作者
陈森
叶梅
黄铭丰
《土木建筑工程信息技术》
2013年第1期72-74,103,共6页
本文在介绍BIM应用的基础上,以陈翔路地道工程为例,重点讲解了基于BIM技术的机器人全站仪技术的硬件应用。该应用结合了BIM技术,以BIM模型为基础,通过讲解全站仪机器人的优缺点以及研究在陈翔路项目中的实践应用,突出机器人全站仪在自...
本文在介绍BIM应用的基础上,以陈翔路地道工程为例,重点讲解了基于BIM技术的机器人全站仪技术的硬件应用。该应用结合了BIM技术,以BIM模型为基础,通过讲解全站仪机器人的优缺点以及研究在陈翔路项目中的实践应用,突出机器人全站仪在自动化施工测量的作用。最后对基于BIM技术的硬件应用提出展望。
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关键词
BIM
陈翔路地道
机器人全站仪
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职称材料
目前基坑监测中常用自动化测量方法的比较分析
被引量:
2
7
作者
李伟强
《城市勘测》
2018年第2期152-156,共5页
在基坑监测中针对各种几何量比如垂直及水平位移、倾斜、深层位移量的测量上,受制于精度要求、测量条件、技术方法上实现自动化测量的难度较高。参考工程实例来重点比较分析在目前工程应用上常见的三种自动化测量方法即:电水平尺、静力...
在基坑监测中针对各种几何量比如垂直及水平位移、倾斜、深层位移量的测量上,受制于精度要求、测量条件、技术方法上实现自动化测量的难度较高。参考工程实例来重点比较分析在目前工程应用上常见的三种自动化测量方法即:电水平尺、静力水准,全站仪自动化测量。对这三种测量方法的数据特点,使用特点进行统计并加以分析,对其他工程具有一定的参考意义。
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关键词
自动化监测
静力水准
电水平尺
全站
仪
机器人
比较分析
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职称材料
隧道首级控制高程传递方法
8
作者
董胜利
闫兴愿
宫益虎
《陕西建筑》
2009年第12期57-58,共2页
本文通过对全站仪三角高程测量原理和影响全站仪三角高程测量精度的因素的分析,针对一隧道工程高程传递实例,应用两台自动全站仪同时对向观测方法作业,测量结果表明:该法能满足二等高程控制测量的精度要求。
关键词
全站
仪
自动
全站
仪
(测量
机器人
)
三角高程
精度
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职称材料
题名
浅析机器人全站仪在机电施工中的应用
1
作者
王文豪
薛庆
鞠明
机构
四川省第六建筑有限公司
出处
《四川建筑》
2018年第2期222-225,共4页
文摘
文章介绍机器人全站仪放样技术,又名全站仪自动放样机器人技术,是指在传统全站仪基础上进行改进,使其可以搭载经过处理后带有所需放样信息的轻量化BIM模型,通过模型与现场对应,直接以模型上标注的点位在现场放样的一种新技术。通过激光打点的形式将放样区域内所有点位一次设站,多次放样,是该技术的主要特点,可以有效的提高施工放样的效率与精度。
关键词
BIM技术
放样技术
机器人全站仪
施工效率与精度
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
联合卫星定位和测量机器人的超高层建造过程水平位移监测
被引量:
6
2
作者
黄善琪
段志钦
吴玖荣
陈俊平
机构
广西大学土木建筑工程学院
广州大学土木工程学院
中国科学院上海天文台
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期138-146,共9页
基金
广西自然科学基金(2018GXNSFAA294104)。
文摘
在超高层建筑建造过程中,常用测量机器人监测中间楼层的监测点的变形。削弱建筑晃动影响对于监测结果的稳定性至关重要。为此,首先提出一种利用楼顶卫星接收机测量建筑晃动情况,通过内插得到中间楼层瞬时晃动影响的方法,并通过实验验证该方法的有效性。在此基础上,利用该方法对多期监测数据进行处理,结果表明该方法可获得更加稳定的监测结果。将处理结果与有限元分析的结果进行比较,结果表明使用该方法后监测结果与有限元分析的结果吻合度较高。
关键词
全球卫星定位技术(GNSS)
全站
仪
/自动测量
机器人
(RTS)
超高层建筑
水平位移监测
削弱建筑晃动效应
Keywords
global navigation satellite system(GNSS)
robotic total station(RTS)
super-tall structure
horizontal displacement monitoring
building vibration elimination
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于测量机器人的深基坑围护结构位移监测技术探讨
被引量:
1
3
作者
庞红军
卫建东
机构
中铁隧道股份公司
解放军信息工程大学测绘学院
出处
《广东建材》
2012年第4期96-98,共3页
文摘
本文提出利用自动全站仪和开发的自动监测软件形成测量机器人实现深基坑围护结构体三维位移自动监测方法,用自动全站仪代替经纬仪、测斜仪、分层沉降仪实现围护结构整体监测的方案和基于自动全站仪开发自动控制软件需注意的问题及控制流程。实际应用表明,作为基坑围护结构三维位移的监测手段,测量机器人用于基坑围护结构监测是可行的。
关键词
深基坑
自动
全站
仪
(测量
机器人
)
围护结构
变形监测
分类号
TU196.4 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
无砟轨道利用全站仪进行高程传递测设的研究与应用
4
作者
乔云飞
机构
中铁十二局集团第一工程公司
出处
《中小企业管理与科技》
2014年第28期204-205,共2页
文摘
结合工程实践,总结高速铁路无砟轨道控制网(CPⅢ)是为了满足高速铁路的外部及内部几何位置的精度要求,从而建立一个要求高精度的测量控制网,为了保证CPⅢ控制网的精度,需联测上一级线路控制网(CPⅡ),在高程控制测量方面,由于桥上不易与桥下联测,造成与线路水准基点联测困难的问题,通过深入研究,经过应用提出利用全站仪进行高程传递的测设和应用中应注意的问题。
关键词
高精度
机器人
型
全站
仪
高差
二等水准
垂直距离
中间设站
分类号
U213.244 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
智能化测量新技术应用
5
作者
韩旭
刘辉
机构
中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司
出处
《葛洲坝集团科技》
2024年第3期79-82,共4页
文摘
工程测量是工程建设项目开展前必须进行的前提工作,工程建设往往存在工期紧、任务重,施工干扰因素多、安全风险大等特点,传统方法人工于预程度高,外业操作、数据处理需要投入大量的人员和设备,对人员、气候和环境要求高,需要结合工程测量不同阶段关键技术研究,解决系列测绘难题。本文采用无人机、无人船测量技术,引入全站仪测量机器人与扫描机器人,应用网络RTK与BIM模型,形成一套完整测量解决方案,以降低人员设备投入、提高工作效率,保证测量质量安全。
关键词
智能化
测绘技术
BIM
无人机
全站
仪
机器人
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于BIM的自动化测量在陈翔路地道工程中的应用
被引量:
6
6
作者
陈威
秦雯
陈森
叶梅
黄铭丰
机构
上海市城市建设设计研究总院
出处
《土木建筑工程信息技术》
2013年第1期72-74,103,共6页
文摘
本文在介绍BIM应用的基础上,以陈翔路地道工程为例,重点讲解了基于BIM技术的机器人全站仪技术的硬件应用。该应用结合了BIM技术,以BIM模型为基础,通过讲解全站仪机器人的优缺点以及研究在陈翔路项目中的实践应用,突出机器人全站仪在自动化施工测量的作用。最后对基于BIM技术的硬件应用提出展望。
关键词
BIM
陈翔路地道
机器人全站仪
Keywords
BIM
Chen Xiang Road
Robot Total Station
分类号
U452 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
目前基坑监测中常用自动化测量方法的比较分析
被引量:
2
7
作者
李伟强
机构
上海申元岩土工程有限公司
出处
《城市勘测》
2018年第2期152-156,共5页
文摘
在基坑监测中针对各种几何量比如垂直及水平位移、倾斜、深层位移量的测量上,受制于精度要求、测量条件、技术方法上实现自动化测量的难度较高。参考工程实例来重点比较分析在目前工程应用上常见的三种自动化测量方法即:电水平尺、静力水准,全站仪自动化测量。对这三种测量方法的数据特点,使用特点进行统计并加以分析,对其他工程具有一定的参考意义。
关键词
自动化监测
静力水准
电水平尺
全站
仪
机器人
比较分析
Keywords
automated monitoring
static level
electric level
total station robot
comparative analysis
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
隧道首级控制高程传递方法
8
作者
董胜利
闫兴愿
宫益虎
机构
西北综合勘察设计研究院
出处
《陕西建筑》
2009年第12期57-58,共2页
文摘
本文通过对全站仪三角高程测量原理和影响全站仪三角高程测量精度的因素的分析,针对一隧道工程高程传递实例,应用两台自动全站仪同时对向观测方法作业,测量结果表明:该法能满足二等高程控制测量的精度要求。
关键词
全站
仪
自动
全站
仪
(测量
机器人
)
三角高程
精度
分类号
U452.13 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
浅析机器人全站仪在机电施工中的应用
王文豪
薛庆
鞠明
《四川建筑》
2018
0
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职称材料
2
联合卫星定位和测量机器人的超高层建造过程水平位移监测
黄善琪
段志钦
吴玖荣
陈俊平
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
下载PDF
职称材料
3
基于测量机器人的深基坑围护结构位移监测技术探讨
庞红军
卫建东
《广东建材》
2012
1
下载PDF
职称材料
4
无砟轨道利用全站仪进行高程传递测设的研究与应用
乔云飞
《中小企业管理与科技》
2014
0
下载PDF
职称材料
5
智能化测量新技术应用
韩旭
刘辉
《葛洲坝集团科技》
2024
0
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职称材料
6
基于BIM的自动化测量在陈翔路地道工程中的应用
陈威
秦雯
陈森
叶梅
黄铭丰
《土木建筑工程信息技术》
2013
6
下载PDF
职称材料
7
目前基坑监测中常用自动化测量方法的比较分析
李伟强
《城市勘测》
2018
2
下载PDF
职称材料
8
隧道首级控制高程传递方法
董胜利
闫兴愿
宫益虎
《陕西建筑》
2009
0
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职称材料
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