大部件高精度装配机器人关键技术策略探讨

在实际落实大部件高精度装配工作期间,具有较大的工作难度,为了能够有效解决各项问题,需要全方位提升装配自动化的情况,特别是要提高大部件装配率、精度。而要完成这些情况,需要充分运用大部件高精度机器人的关键技术,明确多种技术提升各项功能,如数字化的测量技术、计算机技术等等,从而为此项工作提供硬件系统支持。

外骨骼穿戴式康复机器人研究综述

本文介绍了几种典型的外骨骼穿戴式康复机器人系统,包括外骨骼上肢、下肢和手指康复系统。分析外骨骼穿戴式康复系统的结构特点和功能原理,总结外骨骼康复系统的核心技术,展望未来的发展趋势。

哈工大微驱动及微操作机器人研究通过鉴定

突破微操作机器人多项关键技术，研究成果达到国际先进水平，申请发明专利13项，已经授权6项，由哈尔滨工业大学机器人研究所孙立宁教授负责的“纳米级微驱动及微操作机器人关键技术研究”近日通过鉴定。