1
|
用于肠道检查的微小机器人内窥镜系统 |
迟冬祥
颜国正
林良明
|
《中国医疗器械杂志》
CAS
|
2002 |
0 |
|
2
|
串行通讯在机器人内窥镜主动避障监控系统中的应用 |
张宝军
沈林勇
钱晋武
|
《上海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
|
2003 |
0 |
|
3
|
机器人内窥镜 |
|
《光学仪器》
|
2002 |
0 |
|
4
|
国产图迈■内窥镜手术机器人辅助右半结肠癌根治术的应用分析 |
杨国渊
彭一耘
马雕龙
狐鸣
杨婧
马云涛
|
《现代肿瘤医学》
CAS
|
2024 |
0 |
|
5
|
连续型内窥镜机器人弯曲模型 |
何志坤
金晓怡
胡聪慧
孔维彪
|
《轻工机械》
CAS
|
2023 |
0 |
|
6
|
内窥镜操作机器人灵活性分析及仿真验证 |
付宜利
潘博
李康
王树国
|
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
7
|
|
7
|
螺旋内窥镜机器人非线性仿真分析模型研究 |
陈柏
蒋素荣
顾大强
梁亮
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
3
|
|
8
|
运行环境特性对螺旋内窥镜机器人性能的影响 |
陈柏
蒋素荣
顾大强
|
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
4
|
|
9
|
内窥镜操作机器人结构设计及运动学仿真 |
付宜利
潘博
李康
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2007 |
7
|
|
10
|
微创条件约束下内窥镜操作机器人运动学 |
潘博
付宜利
王树国
杨宗鹏
|
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
3
|
|
11
|
蠕动插入式内窥镜机器人的研究 |
林良明
张江安
宋一然
|
《中国医疗器械杂志》
CAS
|
2001 |
4
|
|
12
|
内窥镜机器人几何特性参数的优化研究 |
陈柏
周银生
康剑莉
|
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
2
|
|
13
|
胃肠道无线内窥镜机器人系统 |
高鹏
颜国正
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
2
|
|
14
|
新型内窥镜机器人结构优化设计研究 |
梁亮
胡冠昱
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2008 |
2
|
|
15
|
内窥镜仿生机器人的研究现状与发展 |
刘宗政
陈恳
陈振华
陈雁
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2009 |
0 |
|
16
|
超声波电机在内窥镜机器人中的应用 |
康剑莉
|
《新技术新工艺》
|
2007 |
2
|
|
17
|
基于ADAMS虚拟平台的内窥镜操作机器人运动学分析 |
付宜利
李康
潘博
|
《机械工程师》
|
2007 |
1
|
|
18
|
基于摩擦力控制结肠内窥镜机器人 |
高鹏
颜国正
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
0 |
|
19
|
新型内窥镜机器人动力学建模和特性参数优化 |
梁亮
胡冠昱
|
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
|
2008 |
0 |
|
20
|
机器人辅助内窥镜操作系统的研究 |
付宜利
潘博
王树国
|
《机器人技术与应用》
|
2006 |
0 |
|