图书馆机器人分类及应用探讨

随着科技的发展进步,机器人越来越多地参与到图书馆的业务工作当中。该文按照所担任的工作职能对图书馆机器人进行分类,并列举不同种类机器人在我国公共图书馆及高校图书馆的相关应用实例;结合图书馆机器人当前发展现状,对未来图书馆机器人发展提出合理化建议。

机器人垃圾分类自动化处理系统设计

文章对机器人垃圾分类处理技术进行了详细的分析,介绍了其在垃圾处理市场的优势、市场挑战、技术挑战和未来发展趋势。此外,还讨论了机器人垃圾分类处理的伦理和社会影响,包括隐私保护、责任归属、技术偏见等方面的问题。在未来展望部分,作者预测了机器人垃圾分类处理的技术发展与创新、市场应用与普及、国际合作与竞争等方面的发展趋势。通过本研究,希望为读者提供对机器人垃圾分类处理技术的全面了解,以及对相关领域的深入认识。

智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法

为准确定位抓取目标所处位置,提出基于深度学习的智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法。定义深度学习算法的目标函数,并在此基础上,完成对抓取目标的检测。建立抓取目标尺度空间,并标定具体的机器人抓取对象,再根据抓取目标定位条件估算值,实现抓取目标定位。实验结果表明,所提方法应用可以有效控制抓取目标节点与定位节点之间的坐标差水平,能够准确定位抓取目标,具有突出的作用价值。

智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制研究

角度偏离程度过大会导致机器人抓取行为出现偏差,从而使机器人错误抓取拾捡目标。为解决上述问题,针对智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制展开研究。根据模糊pid控制原则,完成对机器人抓取参数的整定处理,再定义抓取行为动作空间,通过建模抓取过程的方式,确定抓取角度的取值范围,并在此基础上,推导具体的抓取角度控制条件,实现智能垃圾分类机器人抓取角度自动控制。实验结果表明,上述方法的应用,可将抓取角度控制在0°~25°的数值范围之内,不会因角度偏离程度过大而造成机器人偏差抓取的问题,能够保障机器人对拾捡目标的精准抓取。

基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统

针对普通苹果分类包装机存在的无法控制苹果品质问题,设计了基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统,系统采用DSP和ARM双核控制器,利用图像处理技术和神经网络算法,根据果实的成熟度及瑕疵程度对苹果进行分类。为了验证系统的有效性和可行性,结合MatLab仿真模型进行了实际的实验,结果表明:系统将苹果分为有瑕疵、无瑕疵和成熟、未成熟,准确度分别为100%和96.47%,证实了系统的有效性和可行性。

基于图像视觉的垃圾分类机器人识别控制系统算法设计

随着城市生活越来越人性化、智能化,城市垃圾处理也逐步向智能化发展。提出一种基于图像视觉识别控制系统并应用于垃圾分类机器人来实现垃圾的分拣。通过系统硬件设计与图像处理和识别技术,达到对瓶罐类垃圾目标的识别定位和轮廓特征的提取并将其作为区分不同物体的依据,并在视觉识别系统的基础上进行分拣机械手臂控制系统设计,达到其对垃圾目标的跟踪抓取,并使用MATLAB机器视觉语言实现图像处理算法设定和控制系统设计。经过反复试验设计出一套合适的算法处理和控制系统,经试验验证此系统满足垃圾机器人视觉识别分类的技术要求,对提高城市垃圾处理效率,增强社会效益,同时在环境保护方面起着积极的促进作用。

基于STM32单片机的包裹分类机器人

随着生活质量的改善,网购逐渐流行,包裹分类成为了人们关注的难题。为了解决这一难题,本项目设计了一款包裹分类机器人,通过多种传感器对信息的检测,将信息传达给主控来达到包裹分类的目的。随着电商行业的快速增长,快递业务量的增加,为了面对今后更大的挑战,因而设计一款实用的包裹分类机器人来解决包裹分类的难题是十分重要的。

基于视觉的机器人目标抓取研究

为了减少机械臂在产品分类和抓取过程中的执行时间,减少定位误差,提高生产效率,提出基于视觉反馈机制的机器人控制方法。针对传统机器人只根据待抓物体特征点进行识别的局限性,根据机械臂系统可同时检测对象颜色和形状属性,提出基于RGB颜色空间和surf算法结合的目标对象特征提取方法;结合机械臂空间移动过程方法的研究,从机械臂逆运动学的角度出发,对以完成位姿定位的物体进行抓取;使用众为创造科技有限公司生产的xArm机器人验证所提方法的有效性和鲁棒性,结果表明该视觉识别方法有效提高了机器人抓取的精准性。

基于TensorFlow的垃圾分拣机器人设计

针对人工智能相关专业深度机器学习理论与实践脱节的情况,结合市场对垃圾分拣的实际需求,设计了一款基于TensorFlow的垃圾视觉分拣机器人实验平台。实验平台硬件部分包括:NVIDIA Jetson TX2嵌入式机器学习平台、智能机械臂控制系统;软件部分基于TensorFlow深度学习框架,通过数据采集、数据标注、MobileNet SSD模型的迁移训练等若干步骤,实现了垃圾的视觉分拣。实验平台可满足深度学习、工业机器人、机器视觉等先进技术的实践教学要求,有助于提高学生的创新与实践能力。

社交机器人伦理问题与政策建议研究

[目的/意义]本文旨在探讨社交机器人引发的伦理问题及其解决方案。[方法/过程]本文对社交机器人伦理问题的相关研究成果进行了梳理,对社交机器人的种类、功能和角色进行了归纳分析,对社交机器人可能引发的伦理问题进行了演绎分析。[结果/结论]本文提出了社交机器人可能引发的5个伦理问题,即社会适应问题、情感绑架问题、行为失范问题、角色混乱问题和身份危机问题,并针对这些问题提出了社交机器人治理的相关政策建议。

焊接机器人关键技术研究与应用发展现状

焊接机器人在目前高质量,高效率的焊接生产中扮演着非常关键的角色。工业机器人技术的研究,开发和运用就极大地促进了世界工业技术的进步与发展。这几年来,焊接机器人技术的运用和研究就在焊缝跟踪,信息检测和智能控制上获得了优异的成绩。伴随计算机技术,智能控制技术,人工智能技术这类先进技术的进步,焊接机器人技术方面的研究,尤其是焊接机器人的视觉控制技术,智能控制技术以及嵌入式技术就是日后的重点研究内容。

机器人技术应用的伦理道德问题研究

随着机器人技术的飞速发展,机器人的种类越来越多,应用的范围也越来越广,给人们带来了极大方便。与此同时,不同种类的机器人也带来了许多不同的伦理道德问题。尽快开展机器人方面的伦理道德研究很有必要,寻找解决问题策略,加强对机器人研究技术人员的伦理道德素质培养,完善相应的法律体系和伦理制度,对人类普及机器人的科技伦理知识,具有重要的理论意义与实践意义。

国内机器人教育研究综述

本文运用citespace文献计量工具以及科学知识图谱,对近20年来发表在国内教育技术领域核心期刊上的32篇文章的发文作者、发文机构及主要研究内容进行了系统梳理,并与业内专家进行研讨,对相关文章进行了分类比较,归纳总结了机器人教育及其教学模式、课程标准、创客教育、教学资源及其他几个方面的成果与存在的问题,并针对性地提出了建议,以期为后期机器人教育生态体系的构建提供理论基础和实践意义。