不同支配关系的NSGA-III算法在机器人制造单元调度问题中的应用

随着经济的发展,机器人制造单元对制造行业的生产效率和生产质量有很大提高.相对于传统的柔性制造单元,带机器人搬运的车间的调度问题还考虑了加工物料的搬运环节.因此,生产调度所面临的问题越来越复杂.针对Pareto支配关系在高维多目标优化中的支配能力不足,本文将Lorenz支配和CDAS支配分别与NSGA-III算法相结合,并首次应用到带机器人制造单元的高维多目标车间调度问题上来.考虑到现代生产过程的复杂化,本文提出对最大完工时间、加工总能耗、交货期提前量、延迟量、生产总成本等多个目标同时进行优化,用于确定机器人工作时操作状态和搬运顺序,提高生产效率.通过实验发现基于Lorenz支配和CDAS支配的NSGA-III算法在该生产调度问题上比传统的NSGA-III在解的收敛性和均匀性上表现更优.

变邻域搜索算法求解机器人制造单元调度问题——排序依赖转换时间

针对排序依赖转换时间的两机器机器人制造单元调度问题的NP难特性,设计了变邻域搜索算法求解。为了加快算法收敛速度,设计了工件阻塞时间最小化生成初始解;为了搜索到更好解,分析了算法的参数取值。通过随机产生算例测试,提出算法优于模拟退火算法,证实了提出算法的有效性。