基于重叠率指标的机器人加工中心布局优化

采用多机器人加工中心对汽车仪表台进行修切加工,可以提高加工质量和效率。根据多机器人加工中心的工作特点,简化了工作空间,并根据机器人加工时的姿态要求,求解出有效工作空间。提出了以工作空间在目标区域的重叠率为评价指标,完成对多机器人加工中心的布局优化。优化结果表明:重叠率由33.5%提升至76.3%,加工效率提升20.7%,充分证明了该方法的有效性。

新型机器人化制造装备设计研究及建造

为利用现有资源开发新型制造装备、扩大企业制造能力 ,提高制造企业效益 ,针对机电产品制造业存在大量压力配合插入装配作业 ,研究开发了一种新型机器人化加工中心。同时阐述了压力配合插入装配作业的要求 ,讨论了加工中心和机器人功能和结构的同异 ,介绍了在机器人化加工中心上实现压力配合插入作业的特点及样机构造。经实验证明 ,已开发的样机可以有效地完成压力配合插入和螺钉装配作业 。