机器人化多功能护理床的研究与开发

本文详细论述了针对缺乏自理能力的老年人、残疾人设计的机器人化多功能护理床的基本结构和功能,介绍了这种多功能护理病床机器人化控制技术和语音操作技术。护理床将帮助老年人恢复部分的生活自理能力,进而有力地促进了我国的医疗保健事业的发展。

一种机器人化的多功能护理床及其控制系统

为满足目前日益提高的家庭护理要求,将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制,研制了一种机器人化的多功能护理床.该护理床通过各个床面板之间的协调运动,采用单动或联动方式来实现各种位姿,并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动.护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成.其中主控制模块采用单片机进行控制,这样既可降低成本,又可保证护理床操作的灵活性和可靠性;辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能.实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性.

一种模块化设计的多功能护理床

【目的】为提升老年人和行动不便者的卧床体验,辅助日常保健和康复治疗,提高护理床使用的舒适性和多用途切换的便利性,设计了一种涉及智能家居与医疗护理模块化设计的多功能护理床。【方法】该护理床采用四段式可翻折床板设计,配合液压杆和多级杠杆等结构实现各床板角度的灵活调节;集合多种辅助功能,如辅助阅读、饮食、上下床、如厕等,以满足使用者的日常生活需求;此外,模块化的设计将床、轮椅和担架结合一体,实现一床多用。【结果】通过运动仿真和关键部件的应力分析可知,该护理床结构设计合理,并在保障零部件强度的基础上进行了轻量化设计。【结论】与传统护理床相比,该护理床通过多模式的调节提高了使用舒适性,通过多模块的切换提高了便利性。

机器人化护理床及其控制系统

针对目前国内人口老龄化严重的问题设计了一种具有抬背、曲腿、左右翻身、语音控制、生理信号采集、网络视频监护及智能家居等多种功能于一体的新型机器人化护理床。利用机器人的行为规划和多轴控制的技术实现了护理床抬背及翻身同时蜷腿等人性化护理功能,并运用模糊控制理论的模板匹配算法实现了不同语音控制指令的鲁棒性,建立了病人与护理床的友好的交互方式。对所设计的系统进行了试点试用,试用结果证明了所设计的病床的实用性和可靠性,充分满足了病人的需求。

多功能护理床智能技术的研究进展

随着人口老龄化加剧,多功能护理床需求呈现迅速上升趋势。我们在系统调研多功能护理床的基础上,对护理床功能分类、关键技术分析和未来发展趋势进行了总结与展望。根据多功能护理床的功能类型将其分为基础功能型、二便护理型和自主移动型,并对各种类型进行技术对比。重点阐述了多功能护理床自动对接功能中红外超声波、激光雷达和视觉传感器三种传感器的工作原理及存在的问题,指出了多功能护理床智能技术发展应做到多种技术融合使用,提高产品的综合性能和可靠性。

新型多功能自动平衡护理床的设计与运动学分析

本文结合多功能自动平衡护理床模型和组成特点,基于SolidWorks三维参数化设计流程,对其参数化设计、装配与运动仿真、工作空间分析及运动学分析等方面进行深入剖析。文中完全摒弃偏重参数化设计思想,而是以多功能护理床的实际问题为核心,该方案也适用于其他类似医疗护理设备的研发。

一种新颖的智能健康监护床设计研究

突破传统护理床结构设计思想,利用机器人多轴控制技术实现护理床不同体位变换;以护理床为基点,采用嵌入式技术研制了智能健康监护系统,实现对监护对象的生理参数实时检测和健康异常自动报警。为确保报警的准确性,分析了信号噪声、传感器信号和人体生理信号特征,研究了基于小波分析的智能健康报警模型。这样一个融合"护理"、"监控"和"危急报警"功能的智能健康监护床不仅可满足当前社会的需求,同时作为一个终端,可以和远程监护中心形成一个面向社会的网络化健康监控体系。