机器人化护理床及其控制系统

针对目前国内人口老龄化严重的问题设计了一种具有抬背、曲腿、左右翻身、语音控制、生理信号采集、网络视频监护及智能家居等多种功能于一体的新型机器人化护理床。利用机器人的行为规划和多轴控制的技术实现了护理床抬背及翻身同时蜷腿等人性化护理功能,并运用模糊控制理论的模板匹配算法实现了不同语音控制指令的鲁棒性,建立了病人与护理床的友好的交互方式。对所设计的系统进行了试点试用,试用结果证明了所设计的病床的实用性和可靠性,充分满足了病人的需求。

一种机器人化的多功能护理床及其控制系统

为满足目前日益提高的家庭护理要求,将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制,研制了一种机器人化的多功能护理床.该护理床通过各个床面板之间的协调运动,采用单动或联动方式来实现各种位姿,并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动.护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成.其中主控制模块采用单片机进行控制,这样既可降低成本,又可保证护理床操作的灵活性和可靠性;辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能.实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性.

机器人化多功能护理床的研究与开发

本文详细论述了针对缺乏自理能力的老年人、残疾人设计的机器人化多功能护理床的基本结构和功能,介绍了这种多功能护理病床机器人化控制技术和语音操作技术。护理床将帮助老年人恢复部分的生活自理能力,进而有力地促进了我国的医疗保健事业的发展。

一种新颖的智能健康监护床设计研究

突破传统护理床结构设计思想,利用机器人多轴控制技术实现护理床不同体位变换;以护理床为基点,采用嵌入式技术研制了智能健康监护系统,实现对监护对象的生理参数实时检测和健康异常自动报警。为确保报警的准确性,分析了信号噪声、传感器信号和人体生理信号特征,研究了基于小波分析的智能健康报警模型。这样一个融合"护理"、"监控"和"危急报警"功能的智能健康监护床不仅可满足当前社会的需求,同时作为一个终端,可以和远程监护中心形成一个面向社会的网络化健康监控体系。