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机器人化摊铺机的关键技术研究
被引量:
5
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作者
欧青立
何克忠
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期451-454,465,共5页
本文研究了机器人化摊铺机设计中的若干关键技术 ,包括其人机一体化系统的构建策略、车体行为控制技术、输料分料控制和自动找平控制 ,讨论了基于智能控制的系统实现方法和 L TU12 5 A沥青混凝土自动摊铺机的设计方案。
关键词
人
机
一体
化
系统
机器人化摊铺机
机器人
技术
计算
机
控制
控制系统
下载PDF
职称材料
题名
机器人化摊铺机的关键技术研究
被引量:
5
1
作者
欧青立
何克忠
机构
湘潭工学院
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期451-454,465,共5页
基金
国家863项目 (863- 982 3- 0 1 - 0 2 )
文摘
本文研究了机器人化摊铺机设计中的若干关键技术 ,包括其人机一体化系统的构建策略、车体行为控制技术、输料分料控制和自动找平控制 ,讨论了基于智能控制的系统实现方法和 L TU12 5 A沥青混凝土自动摊铺机的设计方案。
关键词
人
机
一体
化
系统
机器人化摊铺机
机器人
技术
计算
机
控制
控制系统
Keywords
Human-machine system Robotization paver Robot technology Computer control Control system.
分类号
U415.521 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人化摊铺机的关键技术研究
欧青立
何克忠
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
5
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