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题名机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究
被引量:1
- 1
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作者
崔民
杜志江
路同浚
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机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2001年第10期13-16,共4页
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文摘
介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型 ,此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单、可靠性高。
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关键词
机器人化遥控铲掘机
FCS系统
分布式控制
CAN总线
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Keywords
roboticized romote shovel
FCS system
distributed control
CAN fieldbus
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分类号
TD422
[矿业工程—矿山机电]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究
被引量:1
- 2
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作者
崔民
杜志江
路同浚
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机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第1期52-54,共3页
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文摘
本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型。此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单 ,可靠性高 ,实时性强等特点 。
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关键词
机器人化遥控铲掘机
FCS
分布式控制
CAN总线
转炉炼钢
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Keywords
Robotized remote shovel
FCSsystem
Distributed contro
CAN field busA intwton of super high hydraulic pump project and dead zone dynamic compensation of Electrohy\
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分类号
TF345.3
[冶金工程—冶金机械及自动化]
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题名基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统
被引量:2
- 3
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作者
杜志江
路同浚
高国安
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机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
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出处
《工业控制计算机》
2000年第3期28-31,共4页
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文摘
本文介绍了一种基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统 ,介绍了CAN总线的硬件接口电路设计 ,并对系统的体系结构、各组成部分和基于CAN总线的容错处理策略等问题作了详细论述。实验表明 ,该系统具有结构简单、可靠性高、安装维护方便等特点 ,应用前景广阔。
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关键词
CAN总线机器人化遥控铲掘机
转炉炼钢
控制系统
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Keywords
CAN,fieldbus,roboticized remote shovel,fault tolerant
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名试验·研究
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出处
《工程机械文摘》
2002年第2期11-12,共2页
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文摘
GJ20022076 机器人化工程机械的研究[刊,中]/许纯新…//工程机械与维修.-2001.(10).-52~55系统地阐述了机器人化工程机械的内容,包括电液比例控制技术。
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关键词
工程机械
机器人化遥控铲掘机
电液比例控制技术
状态监测
静态试验
减振器
油气悬挂
起重机金属结构
蓄能器
液压夯拔装置
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分类号
TU60
[建筑科学—建筑技术科学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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