机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究

本文介绍了一种新型的基于 CAN总线的现场总线控制系统 (FCS) ,用于机器人化铲掘机的现场控制 ,文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性 .与传统的集中控制相比 ,具有结构简单、可靠性高、实时性好等特点 。

机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型 ,此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单、可靠性高。

机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型。此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单 ,可靠性高 ,实时性强等特点 。

基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统

本文介绍了一种基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统 ,介绍了CAN总线的硬件接口电路设计 ,并对系统的体系结构、各组成部分和基于CAN总线的容错处理策略等问题作了详细论述。实验表明 ,该系统具有结构简单、可靠性高、安装维护方便等特点 ,应用前景广阔。

试验·研究

GJ20022076 机器人化工程机械的研究[刊,中]/许纯新…//工程机械与维修.-2001.(10).-52～55系统地阐述了机器人化工程机械的内容,包括电液比例控制技术。