用于铝合金MIG焊的机器人熔池视觉传感系统

建立了用于铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测的机器人视觉传感系统。介绍了传感系统的光学参数,应用窄带滤光的方法成功解决了强弧光干扰。通过大量试验,获取了清晰的焊接熔池区图像,并利用形态学方法获得了满意的熔池边缘图像,为进一步实现铝合金MIG焊接过程控制创造了条件。

基于焊接机器人工作站的6061铝管MIG焊接参数研究

使用焊接机器人工作站对φ20 mm×2 mm的6061铝合金薄管的T型对接MIG焊进行了试验,优化了铝合金管MIG焊工艺参数。结果显示：焊接速度为8 mm/s,送丝速度为2.0~2.6 mm/s时,6061铝合金管材的焊接质量最佳,焊接电流与焊接电压对焊接质量的影响不大。

7000系铝合金轮椅底架结构主件机器人协焊工艺

采用机器人协焊(MIG焊)工艺对高强度铝合金管件(7000系列)多管件构件组成的轮椅骨架部件接进行了实践和研究,经过反复实践和优化,得到了较佳的协焊方案和焊接工艺参数,保证了产品的焊接质量,减小了产品的变形,并应用于生产实践。

基于机器人MIG的焊接工艺数据库设计

根据专家系统理论,提出并实现了一个适合机器人MIG焊接特点的智能混合系统。数据库存储了大量的MIG焊工艺数据,既可以为推理机、知识库提供原始学习样本,也可以为焊接技术人员制定工艺提供参考。开发出MIG焊数据库管理系统便于数据的管理和应用。系统采用VC和Access混合编程,开发出的系统人机界面良好、接口友善,操作直观方便,具备一般应用软件的良好特征。通过MIG焊专家系统的开发,不但可以解决传统MIG焊接工艺研究中存在的工作量大、周期长以及资源浪费等缺点,而且对于推动人工神经网络等智能技术在焊接中的应用具有重要的意义。

6061/AZ31B异种合金薄板机器人MIG对接焊试验研究

使用机器人MIG焊,分别采用不留缝隙,焊枪直对接口与1 mm缝隙,焊枪向铝板偏置两种方式进行了6061铝合金与AZ31B镁合金的I型对接焊试验。对焊缝进行了X射线探伤,拉伸、硬度试验及显微组织分析,总结了6061/AZ31B异种合金对接焊纵向裂纹、气孔缺陷的产生原因。

铝合金座椅底架机器人MIG焊工艺

采用机器人MIG焊工艺对多构件高强度铝合金型材组成的座椅底架焊接进行了探索和研究,经过多次实践和优化,得到了较佳的焊接工艺参数,保证了产品的焊接质量,减小了产品的变形,并应用于生产实践。

7005铝合金机器人MIG焊接工艺研究

本文针对厚度为6mm的7005铝合金机器人MIG自动焊接工艺进行研究，通过对焊接速度、焊枪摆动频率、焊枪摆动单边停留时间、焊接电流、电压等焊接工艺进行参数优化匹配，焊后试样通过射线检测100％RT合格，并通过力学性能测试，分析焊接接头的组织结构和断口形貌，结果表明其力学性能能满足工业应用要求。

杭州沙福奥林康成功举办机器人MIG焊暨精细等离子切割技术研讨会

11月5日,法国液化空气焊接集团中国杭州沙福奥林康焊接切割有限公司在杭州富邦酒店举办了主题为＂机器人MIG焊暨精细等离子切割＂的技术研讨会。本次研讨会的主题有两个,一是与机器人相匹配的高端MIG焊电源DIGIPULS II及DIGIWAVE II,前者已经在机器人焊接方面得到广泛应用,后者DIGIWAVE II是公司刚刚推出的最新一代数字电源,具有极佳的焊接表现。

肯倍推出智能机器人MIG焊机A7 350/45

近期,肯倍公司推出了全新的智能机器人MIG焊机产品：A7 350/450,搭配用于MIG焊接应用的完整弧焊工艺功能包,和任何品牌的机器人都可以完美搭配整合,采用Kemppi焊接技术和特殊工艺,多功能的解决方案可服务不同行业客户。A7 350/450采用单一来源的完整程序包,在将程序包整合至机器人应用程序中时,可以节省大量时间和人力。

7005铝合金主桥节工作站MIG系统设计与焊接接头组织性能研究

应急桥梁作为灾害救援中能发挥出极大作用的救援装备,自身质量应尽量小,铝合金自身密度低、质量轻,可解决这个问题.但目前,应急桥梁的部件仍使用手工焊,这种方法不仅生产效率低,焊接的质量也不稳定.文中使用焊接工作站来焊接主桥节,分析了工件的尺寸、结构和焊缝位置,进行了总体方案的设计,选择了4台机器人搭配单台变位机的焊接方案,完成对工作站总体布局.并对主桥节材料7005铝合金进行了焊接接头组织和性能试验,选择使用单丝MIG焊完成对7005铝合金试样的焊接,并对试样进行力学性能测试.试验表明:焊缝的抗拉强度平均为290.74 MPa,断裂在热影响区;焊缝区的热影响区硬度最低,平均为75 HV,焊缝中心处区稍高,平均为115 HV,母材硬度最高,平均为165 HV.通过金相照片观察试样的接头组织,发现热影响区晶粒粗大,并分析了焊缝产生气孔以及焊缝热影响区软化的原因,并提出了解决措施,可以应用到实际生产中.

焊接机器人在重卡燃油箱生产中的应用

铝合金燃油箱已在重卡上成为应用趋势,采用脉冲MIG焊焊接铝合金燃油箱,并将焊接机器人应用在重卡燃油箱生产中,实现了重卡燃油箱的自动化焊接,大幅提升了产品质量和效率。介绍了焊接机器人在重卡燃油箱生产中的应用情况,研究了焊接机器人应用的关键技术,分析了焊接机器人应用存在的问题,并提出了解决办法,阐述了焊接机器人维护保养,对提高汽车燃油箱的生产效率、焊接质量、可靠度及应用焊接机器人等具有重要的指导意义,对燃油箱生产企业加快技术改进,努力提升焊接自动化具有参考价值。

铝合金燃油箱机器人焊接技术

在重卡铝合金燃油箱生产中采用焊接机器人,研究了铝合金燃油箱焊接操作技术、脉冲MIG焊技术、激光跟踪技术。对铝合金燃油箱焊接过程中常出现的问题进行了系统分析,并提出解决措施,使铝合金燃油箱生产效率、焊接质量、自动化焊接技术达到国际先进水平。

基于八轴焊接机器人的轴表面堆焊工艺与方法

文中介绍了一套使用八轴的川崎焊接机器人工作站,搭配MIG焊设备,使用同步外部轴变位机,实现了焊接速度、焊枪位姿、焊接电流、电弧电压等控制。针对D140 mm规格轴的焊接要求,进行样件试焊,同时对堆焊表面进行机加工,评定轴加工后的表面及内部质量,确保样件焊接质量符合要求,实现批量轴的机器人焊接代替人工焊接。

双机器人自动焊工作站在车用防撞系统中的应用

防撞梁作为汽车车身的安全部件,在要求其具有较高的安全性的同时还必须考虑轻量化,近年来,由于对节能和环保的重视,汽车轻量化已经成为了各大汽车企业提高竞争力的重要方向,而使用铝合金代替钢铁材料则是各国汽车制造厂采用的减轻质量的重要手段之一。本文通过研究双机器人自动焊工作站中采用MIG焊接的方式对铝合金防撞梁进行焊接,通过合理的程序控制保证产品的焊接质量及效率。

焊接自动线和焊接机器人

生产精密管子的焊接生产线[德]，焊接机器人系统的应用,焊接机器人的现状及发展趋势（二）,应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教,用于铝台金MIG焊的机器人熔池视觉传感系统,

逆变式MIG/MAG焊接电源研究

为了充分提高机器人MIG/MAG焊接性能,对于短路过渡焊,有必要将焊接过程分为引弧期和焊接期。在引弧期中充分提高电源响应速度,力求提高引弧成功率和快速建立稳定弧长。在焊接期中采用复合外特性和电子电抗器以提高焊接稳定性和抑制飞溅。其研究结果已用于NZM-400弧焊机器人MIG/MAG焊接系统中。

CAP1400核电站空气导流板用铝合金自动MIG焊设备的研发

为解决空气导流板产品传统手工MIG焊接存在的焊接质量差、焊接效率低下以及铝合金焊接给施焊人员带来的危害问题,针对第三代CAP1400核电站空气导流板产品进行了介绍,根据目前国内企业制造铝合金自动焊接工艺的实际使用情况进行了分析,评估了CAP1400核电站空气导流板使用铝合金自动焊接工艺的可行性,根据实际的焊接要求、焊接试验数据以及具体的生产条件,开发了一种适于空气导流板用铝合金焊接的智能化设备及新工艺,通过使用自动焊设备代替人工作业,改善了人工作业环境,极大地提高了空气导流板产品的焊接质量和生产效率,以确保核电装备的顺利运行与长期服役。可为后续的铝合金相关结构的核电关键零部件的制备提供参考。

杭州沙福奥林康成功举办机器人MIG捍暨精细等离子切割技术研讨会

2015年11月5日，法国液化空气焊接集团中国杭州沙福奥林康焊接切割有限公司在杭州富邦酒店举办了主题为“机器人MIG焊暨精细等离子切割”的技术研讨会。

国外焊接技术最新进展情况(二)

一种新开发的用于等离子弧焊的焊矩系统，采用反极性电极和选用100～200A焊接电流可以经济有效地焊接铝制零件，焊接质量很好。经对各种铝镁合金的焊接试验表明：在焊接2～8mm的板材时，可以使用熔入和锁孔式焊接技术。

浅谈先进与常规结合提高调温凸块焊接效率

某产品初容本体中调温凸块与筒体采用周边角焊、中间塞焊方式连接,每个调温凸块上设置了4个塞焊孔,焊接需约40min,劳动强度非常大。针对此问题,工厂采用先进的机器人与常规的半自动MIG焊机配合的方式,通过试件试验,优化焊接参数,并将焊接参数与焊道次数相匹配,保证了Ⅲ级焊缝质量要求,成功解决了调温凸块自动焊问题。