机器人即服务(RaaS)的发展与安全规制

机器人即服务(Robot as a Service,RaaS)结合了云计算、人工智能、共享服务和机器人技术,能在高效满足服务需求的同时降低使用和部署机器人设备的成本,因而这种独特的服务模式自提出就得到了广泛关注。随着RaaS市场规模的不断扩大,其自身技术缺陷以及人为不当使用导致了一系列的安全风险。此外ChatGPT等生成式人工智能技术的兴起解锁了一种新的机器人应用范式,自主、互连和智能化将成为机器人发展的必然趋势,这也会给RaaS带来新的安全风险。本文首先介绍了RaaS的兴起和发展,明确了其基本概念及主要特征,并从体系结构的角度分析了这种服务模式,然后结合人工智能阐述了RaaS的安全风险和对其进行规制的必要性,最后从多个层面提出了风险控制措施建议。

基于ROS的服务机器人云端协同计算框架

随着机器人应用技术的发展,服务机器人走进人们的生活日渐成为可能.但机器人本身计算能力有限,同时仅靠自身的传感器接收的信息也有一定的局限性.现有的机器人还不足以胜任面对复杂场景的应对能力,也不能够满足人们对服务机器人的期待.本文设计的云机器人计算框架(cloud robot computing framework,CRCF)通过云端,将智能家居以及其他智能硬件与机器人相结合,为机器人提供更多更广的信息.同时,CRCF通过互联网结合了其它第三方的云端应用API,为机器人提供更多的服务功能.CRCF框架旨在利用云端的大数据处理能力提升机器人的计算和存储能力,并结合第三方云端应用服务和智能硬件设备来拓展机器人的信息来源和服务功能.最后,本文通过远程语音控制机器人的实验,验证了CRCF系统平台在结合硬件设备以及第三方云端应用的功能和性能.

云机器人系统研究综述

随着云计算、大数据和其他新兴技术的发展,云技术和多机器人系统的集成使得能够设计出具有改进能源效率、实时性高、成本低的多机器人系统。为了解决云增强系统中机器人的潜力,介绍了云机器人的起源、发展过程以及有关云机器人的研究项目。介绍了云机器人系统的整体架构,然后从开源源码、云计算、雾计算、网络切换管理、机器人即服务(Raa S)、大数据等方面分析了云机器人系统中各层的主要发展驱动力。详细阐述了当前云机器人系统中的关键技术,并给出了一些可能的解决方案。最后,对云机器人系统的未来发展进行了讨论。