机器人中的固有神经网络结构及其应用

文章对存在于机器人中的一类神经网络结构作了详细的分析，由此提出机器人固有神经网络概念，讨论了利用机器人固有神经网络简化控制器设计，实现机器人高速高精度跟踪控制的一种方案。