浅析浮法玻璃生产线国内集成的机器人堆垛系统

介绍了自动堆垛机的分类,以国内集成的机器人堆垛系统为例,主要阐述了机器人自动堆垛系统的结构组成、常见问题分析及其维护保养。

木门堆垛机器人真空吸附装置设计与仿真分析

为满足定制化木门生产线的要求,设计一种通用程度高、吸附性能好的真空吸附装置。分析真空吸附装置的结构和原理,完成机械结构和吸附系统的设计。对木门的吸附过程进行理论分析;利用ANSYS对真空吸附装置进行有限元分析;对木门的堆垛过程进行运动仿真分析。求得吸附木门所需的最小理论吸力;得出吸附50 kg木门时真空吸附装置的应力应变情况及吸附装置的前6阶模态;得出堆垛过程大臂、小臂、真空吸附装置的位移、速度等特性曲线。结果表明:真空吸附装置最大应力小于材料的屈服强度,且变形较小、结构稳定,但吸附装置的最大固有频率接近机器人电机的回转频率,易产生共振。通过仿真模拟木门堆垛机器人的运动情况,并获得运动特性参数。研究结果为定制化木门生产线实际作业提供参考。

高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析

为了实现大重量、大体积、多规格木门等快速搬运与平稳堆垛作业,设计了一种高速重载六自由度堆垛机器人。针对木门生产线工艺特点及堆垛要求,确定堆垛机器人的基本构型;分析得到机器人关键部件尺寸并进行选型;通过D-H参数法建立机器人的运动学模型,得到机器人的极限位置空间;运用ADAMS软件建立堆垛机器人动力学模型,探究其在高速重载条件下各构件的受力变化;以动力学分析结果为依据,对各个关键部件进行有限元分析。结果表明,设计的高速重载堆垛器人各部件强度均满足要求,工作空间过渡圆滑,无间断点出现,满足设计要求。

重型桶装成品搬运堆垛系统机构设计

介绍了重型桶装成品搬运堆垛系统的设计原理,并对系统的主要机构进行了分析。

玻璃行业机器人吸盘架的改进

为了解决浮法玻璃生产线冷端机器人堆垛系统抓取玻璃时间较长,且部分规格尺寸玻璃不能有效抓取的问题,通过改进机器人堆垛系统中吸盘架的架构及吸盘分布方式,实现了缩短玻璃抓取时间,同时可实现从915 mm×1350 mm到3000 mm×3660 mm之间任意玻璃规格的抓取。