浅谈提高ABB机器人剪带成功率的方法

ABB机器人在烟草行业可用于对烟箱打包带的剪断和收集,我厂现有剪带机器人存在打包带漏剪情况,剪带成功率较低,平均只有85.54%,未剪断的打包带需人工进行切割,存在一定的质量和安全隐患。针对此情况我们从人、机、料、法、环、测等方面进行了具体分析,找到了烟箱打包带漏剪的原因,并进行了规范来料物料、改装机器人夹具、优化相机识别程序、设计机器人复检系统的改进,使机器人剪带成功率由85.54%提高至99%,消除了质量和安全隐患,减少了人工操作,为打造智能化工厂提供了技术支撑。