基于光固化3D打印技术的服务机器人遥控手柄外壳快速制作

本文对服务机器人遥控手柄外壳快速制作进行分析,详细论述遥控手柄外壳光固化3D打印前处理、原型制作和后处理等步骤,并指出利用3D打印技术能显著地缩短产品投放市场的周期,降低成本,提高质量,增强企业的竞争能力。

SolidWorks钣金模块在机器人防护罩设计中的应用

该文将以SolidWorks钣金模块为设计平台,通过对码垛机器人防护罩设计,简要介绍了利用该钣金模块进行钣金件设计的基本方法和步骤。

折纸机器人

21世纪以来,随着折纸结构在工程领域日益广泛的应用,折纸工程学这一新兴的交叉学科越来越受到人们的重视.刚性折纸作为折纸的一个重要分支,以其折展过程中面内无应变的特点而被应用于工程结构的设计中.此外,刚性折纸结构凭借良好的折叠特性也被大量用于机器人的设计中,由此产生了折纸机器人.它兼具折纸结构和机器人各自的优点,成为折纸工程学发展的新方向.根据折纸机器人中折纸结构所起的不同作用,可将其分为三类:骨架型折纸机器人、驱动型折纸机器人和外壳型折纸机器人.本文在总结国内外学者在此三大方向研究成果的基础上,概述了其中的科学问题和技术方法,最后得出未来折纸机器人骨架驱动一体化的发展是必然趋势的结论.