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逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频) 被引量:2
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作者 王勇 刘子豪 +3 位作者 刘洋 黄华 邵渊 牛远杰 《现代泌尿外科杂志》 2024年第1期1-4,共4页
保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后... 保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后入路逆行松解神经血管束的RARP,最大限度保留神经血管束,简化手术操作,仅使用一根缝线即可完成尿道吻合,无需使用Hem-o-lok,减少相关并发症。我们在本中心常规开展该术式,通过多维度分析认为这是一种“肿瘤控制可、尿控保护好、性功能恢复快、并发症少、可操作性强”的手术方式。本文详细介绍该术式的关键步骤及操作体会。 展开更多
关键词 前列腺 神经血管束 逆行松解 机器人辅助前列腺根治性切除 尿道吻合 Retzius间隙
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加速康复外科在腹膜外免PORT单切口机器人辅助根治性前列腺切除术围手术期的应用效果
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作者 陈晓琳 雷小燕 +2 位作者 杨滨瑞 任尚青 田景芝 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期327-333,共7页
目的:探讨加速康复外科(ERAS)理念在未使用一次性多通道腹腔镜手术入路装置(以下简称PORT)情况下行腹膜外单切口机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者围手术期护理中的应用效果。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心2022年... 目的:探讨加速康复外科(ERAS)理念在未使用一次性多通道腹腔镜手术入路装置(以下简称PORT)情况下行腹膜外单切口机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者围手术期护理中的应用效果。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心2022年1月—2022年7月接受腹膜外免PORT单切口RARP治疗的80例患者临床资料,依据随机数字表法分为两组,研究组(40例)按照加速康复外科理念护理,对照组(40例)进行常规外科护理。结果:80例手术均采用腹膜外免PORT单切口方式完成,研究组与对照组两组年龄、BMI、手术时间、术中出血量、即刻尿控满意率比较,差异均无统计学意义。研究组与对照组两组术后住院时间、导尿管留置时间、盆腔引流管留置时间、术后48 h疼痛评分、术后排气时间、下床活动时间、首次进食时间、术后并发症总发生率比较,差异均有统计学意义,且研究组优于对照组。结论:加速康复外科理念应用于腹膜外免PORT单切口RARP患者围手术期的护理,能有效缩短患者术后各种管道的留置时间、术后住院时间,促进胃肠功能早期恢复,降低并发症发生率,提高住院患者满意度。 展开更多
关键词 加速康复外科 腹膜外入路 机器人辅助手术 根治性前列腺切除 手术
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机器人辅助根治性前列腺切除术后前列腺包膜外侵犯的预测因素分析(附手术视频)
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作者 曾一鸣 李远伟 +6 位作者 李宗霖 彭贵重 贺显雅 杨勇军 卢强 李丹 刘宇 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期516-520,共5页
目的:回顾性分析机器人辅助根治性前列腺切除术后发生前列腺包膜外侵犯(EPE)的危险因素,以指导治疗方案决策。方法:回顾性分析2019年3月—2022年12月于湖南省人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者的临床资料,收集患者年龄... 目的:回顾性分析机器人辅助根治性前列腺切除术后发生前列腺包膜外侵犯(EPE)的危险因素,以指导治疗方案决策。方法:回顾性分析2019年3月—2022年12月于湖南省人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者的临床资料,收集患者年龄、前列腺特异性抗原(PSA)、前列腺体积(PV)、前列腺成像报告和数据系统(PI-RADS)、穿刺最高累及百分比、前列腺穿刺Gleason评分及RARP术后病理结果等,采用单因素和多因素Logistic回归分析RARP术后病理包膜外侵犯的危险因素,并运用ROC曲线比较各危险因素的预测价值。结果:本研究共纳入55例符合条件者,RARP术后病理提示前列腺包膜外侵犯共33例(60%)。单因素分析显示年龄、PI-RADS评分、穿刺Gleason评分、穿刺神经侵犯、穿刺最高累及百分比与RARP术后发生包膜外侵犯有显著关系(P<0.05),多因素分析显示PSA、PI-RADS、穿刺Gleason评分、穿刺最高累及百分比是RARP术后发生包膜外侵犯的独立危险因素(P<0.05),AUC值分别为0.57、0.67、0.83、0.84;PI-RADS、穿刺Gleason评分、穿刺最高累及百分比三组联合时对EPE的预测价值最高:AUC=0.861,灵敏度0.61,特异性0.96。结论:PSA、PIRADS、穿刺最高累及百分比、穿刺Gleason评分是RARP术后发生EPE的独立危险因素,综合分析PI-RADS、穿刺Gleason评分和穿刺最高累及百分比能提高对EPE预测的准确性。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 根治性前列腺切除 包膜外侵犯 预测
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改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术临床应用(附手术视频)
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作者 范世达 王尧谦 +7 位作者 任尚青 周放 陈正军 吕倩 聂钰 欧勇 卫义 王东 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期511-515,共5页
临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段,目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势,已被各大医学中心广泛使用,成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来... 临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段,目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势,已被各大医学中心广泛使用,成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来,为追求微创化,单孔腹腔镜技术日益完善,但传统单孔腹腔镜技术需要借助多通道单孔腹腔镜手术穿刺装置,存在诸多不便。本中心创新性改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术,具有易操作、安全性高、易推广等优势。 展开更多
关键词 局限性前列腺 机器人辅助腹腔镜手术 根治性前列腺切除 单切口技
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机器人辅助根治性前列腺切除术治疗大体积局限性前列腺癌的效果分析(附手术视频)
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作者 尹健 穆一姝 +1 位作者 张菲 曹建伟 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期521-525,共5页
目的:分析机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)治疗大体积局限性前列腺癌(PCa)的临床效果分析。方法:选取2020年6月—2023年6月陕西省人民医院收治的大体积局限性PCa患者118例,按照随机数表法分为对照组(59例,行常规LRP)和研究组(59例,... 目的:分析机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)治疗大体积局限性前列腺癌(PCa)的临床效果分析。方法:选取2020年6月—2023年6月陕西省人民医院收治的大体积局限性PCa患者118例,按照随机数表法分为对照组(59例,行常规LRP)和研究组(59例,行RARP),比较两组患者控尿能力、性功能、血清前列腺特异性抗原(PSA)、游离前列腺特异性抗原(f-PSA)、并发症发生率及切缘阳性率。结果:与治疗前比较,两组患者治疗6个月后尿失禁问卷表简表(ICIQ-SF)各维度评分及总分、血清PSA、f-PSA均降低,且与对照组相比,研究组治疗后ICIQ-SF各维度评分及总分、血清PSA、f-PSA更低。与治疗前比较,治疗6个月后两组患者国际勃起功能指数5(IIEF-5)各维度评分及总分降低,与对照组相比,研究组治疗后IIEF-5各维度评分及总分更高。两组患者并发症发生率及切缘阳性率相比,差异无统计学意义。结论:大体积局限性PCa患者开展RARP治疗,可以提高控尿能力,改善性功能,降低血清PSA、f-PSA,且不会增加并发症发生率和切缘阳性率。 展开更多
关键词 前列腺 根治性前列腺切除 大体积前列腺 机器人辅助手术 肿瘤学结果 性功能
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顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的根治性前列腺切除术(附手术视频)
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作者 吴清剑 罗兴 +6 位作者 周韬 何凡 朱景振 赵江 贾维胜 方针强 郑霁 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期526-530,共5页
目的:分析顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的根治性前列腺切除术的临床应用价值。方法:通过检索国内外相关文献,系统阐述前列腺周围重要解剖结构及其作用,总结顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的相关技术。... 目的:分析顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的根治性前列腺切除术的临床应用价值。方法:通过检索国内外相关文献,系统阐述前列腺周围重要解剖结构及其作用,总结顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的相关技术。结果:神经血管束、阴部副动脉、背血管复合体,以及前列腺周围相关支持结构如耻骨前列腺韧带、盆侧筋膜腱弓等对患者术后的尿控和性功能恢复具有重要作用。结论:顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的根治性前列腺切除术在保护患者尿控、性功能等方面具有较好的效果,在临床应用中具有一定优势。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 根治性前列腺切除 周围结构
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倾向性评分队列研究两种不同入路机器人辅助根治性前列腺切除术的临床效果
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作者 李振浩 朱照伟 +6 位作者 赵品 陶金 李鹏 范雅峰 刘云龙 于栓宝 张雪培 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第7期602-606,611,共6页
目的 通过倾向性评分匹配法对比后入路-前入路-侧入路(PAL)联合入路与前入路(常规入路)机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)治疗前列腺癌(PCa)的临床效果及对术后尿控的影响。方法 回顾性分析郑州大学第一附属医院于2020年1月—2023年1... 目的 通过倾向性评分匹配法对比后入路-前入路-侧入路(PAL)联合入路与前入路(常规入路)机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)治疗前列腺癌(PCa)的临床效果及对术后尿控的影响。方法 回顾性分析郑州大学第一附属医院于2020年1月—2023年1月接受RARP治疗的145例PCa患者的临床资料,其中122例采用前入路(常规入路组),23例采用PAL联合入路(联合入路组),经过2∶1倾向性评分匹配后常规入路组46例,联合入路组23例,对匹配前后的不同入路RARP手术的PCa患者的围手术期结果均比较分析,包括手术时间、术中出血量、盆腔引流时间、术后住院时间、术中是否保留神经血管束(NVB)、是否缝扎背深静脉复合体(DVC)、是否重建膀胱颈以及术后拔尿管后即刻与术后1、3、6个月的尿控恢复率。结果 倾向性评分匹配后两组患者的基线资料、手术时间、术中出血量、盆腔引流时间、术后住院时间、术中是否保留NVB、是否重建膀胱颈差异均无统计学意义(P>0.05)。与常规入路组比较,联合入路组术中缝扎DVC的患者比例更少(100%vs.30.4%,P<0.001)。匹配前后联合入路组患者拔管后即刻与术后1、3、6个月尿控恢复率均优于常规入路组(P<0.05)。结论 与常规入路相比,PAL联合入路RARP治疗PCa同样安全有效,且术后早期尿控效果较好。 展开更多
关键词 机器人辅助 前列腺 前列腺切除 后入路-前入路-侧入路 机器人辅助根治性前列腺切除 早期尿控 倾向性评分匹配
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基于mpMRI评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素
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作者 张泽霖 朱依萍 +3 位作者 张家昊 陈家浩 王小海 韩邦旻 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期499-504,共6页
目的:探讨基于mpMRI评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素。方法:选取2019年12月—2020年12月上海交通大学医学院附属第一人民医院35例行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术患者。以全天不需要使用尿垫和尿控... 目的:探讨基于mpMRI评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素。方法:选取2019年12月—2020年12月上海交通大学医学院附属第一人民医院35例行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术患者。以全天不需要使用尿垫和尿控评分≤7分为尿控功能恢复的标准,对术后早期患者的尿控功能进行随访,分析影响术后早期尿失禁的危险因素。结果:膜部尿道角与机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后1周~3个月的尿控功能存在明显相关性,尿道壁厚度与拔除尿管后的即时尿控及术后2周~3个月的尿控功能相关,而前列腺尖部形态则与术后2个月时的尿控情况有关,前列腺长度与术后2周的尿控功能恢复相关,前列腺尖部深度及前列腺尖部深度比则与即刻尿控的恢复显著相关。结论:膜部尿道角、尿道壁厚度、前列腺长度、前列腺尖部形态、前列腺尖部深度及前列腺尖部深度比是机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后尿失禁的独立预测因素。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 腹腔镜根治性前列腺切除 尿失禁 影响因素
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机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中保留膀胱颈技术对术后尿控的效果研究(附视频) 被引量:1
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作者 季倩莹 王俊 +5 位作者 魏勇 庞名扬 张业韬 赵彤 董宇翔 朱清毅 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期7-12,共6页
目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患... 目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患者临床资料。其中33例为对照组(膀胱颈未完整保留),36例为观察组(完整保留膀胱颈),对患者的临床基本数据和围手术期结果进行比较。结果:比较两组患者的临床资料,差异无统计学意义(P>0.05)。比较对照组与观察组的手术时间和出血量,差异无统计学意义(P>0.05);而观察组在术后引流管放置时间和住院时间方面均更短,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后尿控方面,观察组较对照组术后尿控功能恢复快,差异具有统计学意义(P<0.05),且观察组术后3、6、12个月的尿控恢复率均较高。结论:完整保留膀胱颈技术应用于机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,有益于加快术后康复,帮助患者快速恢复术后尿控功能。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 单孔腹腔镜手术 前列腺根治性切除 后尿控功能 膀胱颈保留技
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机器人辅助前列腺癌根治性切除术治疗免穿刺活检前列腺癌的可行性
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作者 付强 孙振业 +1 位作者 姚振 王禾 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第9期771-775,共5页
目的探讨机器人辅助前列腺癌根治性切除术(RARP)治疗影像学高度怀疑而免穿刺活检前列腺癌患者的可行性,为后续的研究及临床应用提供参考。方法纳入2021年1月—2022年12月空军军医大学唐都医院泌尿外科就诊的影像学高度怀疑前列腺癌的患... 目的探讨机器人辅助前列腺癌根治性切除术(RARP)治疗影像学高度怀疑而免穿刺活检前列腺癌患者的可行性,为后续的研究及临床应用提供参考。方法纳入2021年1月—2022年12月空军军医大学唐都医院泌尿外科就诊的影像学高度怀疑前列腺癌的患者82例,采用随机数字表法分为穿刺组与免穿刺组,各41例,所有患者均行RARP,穿刺组患者术前进行穿刺活检,活检确诊后择期手术,免穿刺组患者未进行穿刺活检直接手术。比较两组患者的主要结局指标(诊断准确率、围术期并发症、住院时间、住院总费用、尿控恢复率)、次要结局指标(手术时间、术中出血量、输血例数、留置导尿管时间、切缘阳性率、焦虑及抑郁评分差值)。结果病理证实穿刺组41例(100%)均为前列腺癌,免穿刺组中40例(97.56%)为前列腺癌。穿刺组与免穿刺组的围术期并发症发生率(19.51%vs.2.50%)、手术时间[(75.31±20.35)min vs.(60.25±10.64)min]、术中出血量[(141.25±30.45)mL vs.(111.45±33.58)mL]、住院时间[(7.89±1.21)d vs.(5.13±1.02)d]、住院总费用[(4.12±0.56)万元vs.(2.61±0.43)万元]、焦虑评分差值[(7.02±1.25)分vs.(1.99±0.42)分]、抑郁评分差值[(7.05±1.31)分vs.(1.95±0.38)分]比较,免穿刺组均更低,差异有统计学意义(P<0.05)。免穿刺组术后1、6及12个月的尿控恢复率较穿刺组略高(75.00%vs.58.54%;87.50%vs.80.49%;95.00%vs.92.68%),组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论RARP在免穿刺活检前列腺癌手术中具备可行性,可缩短患者的术后康复时间,降低患者的住院费用,减轻患者的焦虑、抑郁情绪。 展开更多
关键词 机器人辅助前列腺根治性切除 穿刺活检 前列腺 住院费用 尿控恢复率
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LEARNS模式联合盆底肌训练在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用价值
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作者 王歌 李满 曹子慧 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期536-541,共6页
目的:分析探讨LEARNS模式的护理方案联合盆底肌训练(PFMT)在机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者中的应用价值。方法:选取2019年1月—2023年10月在深圳市人民医院接受RARP的患者122例。随机分为研究组和对照组,每组各61例。对照组... 目的:分析探讨LEARNS模式的护理方案联合盆底肌训练(PFMT)在机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者中的应用价值。方法:选取2019年1月—2023年10月在深圳市人民医院接受RARP的患者122例。随机分为研究组和对照组,每组各61例。对照组接受常规根治性前列腺切除术后PFMT健康教育方案,研究组接受LEARNS模式联合PFMT方案。比较两组患者的排尿功能指标、I-QOL评分、自我照护量表评分以及并发症发生情况。结果:干预前,两组患者各项排尿功能指标、I-QOL评分和自我照护量表评分差异均无统计学意义;干预后,两组患者排尿功能指标、I-QOL评分和自我照护量表评分均优于干预前,且研究组优于对照组;研究组并发症发生率低于对照组。结论:与传统护理方案相比,采用LEARNS模式的护理方案联合PFMT应用于RARP患者,能够改善患者排尿功能,提高生活质量,促进患者自我照护能力恢复,有效控制并发症发生率,具有临床推广应用意义。 展开更多
关键词 LEARNS模式 盆底肌训练 机器人辅助手术 根治性前列腺切除
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基于酮咯酸和芬太尼的患者自控镇痛对机器人辅助根治性前列腺切除术后急性肾损伤的作用比较
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作者 姜锐 颜西刚 +2 位作者 王宏亮 王学佳 张冬 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第5期847-852,共6页
目的:比较应用酮咯酸和芬太尼的患者自控镇痛(PCA)对机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)术后急性肾损伤(AKI)的影响。方法:选取2021年1月—2023年12月于唐都医院接受RARP的300例前列腺癌患者作为研究对象,均在机器人辅助根治性前列腺... 目的:比较应用酮咯酸和芬太尼的患者自控镇痛(PCA)对机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)术后急性肾损伤(AKI)的影响。方法:选取2021年1月—2023年12月于唐都医院接受RARP的300例前列腺癌患者作为研究对象,均在机器人辅助根治性前列腺切除术后给予PCA。采用随机数表法将其分为对照组(n=150)和研究组(n=150),对照组采用基于酮咯酸的PCA,研究者采用基于芬太尼的PCA。比较两组患者术后AKI发生情况,并分析发生AKI的危险因素。结果:与对照组比较,研究组患者恶心、皮肤瘙痒发生率更低(P<0.05)。研究组AKI发生率低于对照组(P<0.05)。将77例发生AKI的患者纳入AKI组,其余纳入为非AKI组。单因素分析结果表明,与非AKI组比较,AKI组年龄、BMI、高血压例数、冠心病例数、贫血例数、低蛋白血症例数、Hb更高(P<0.05),AKI组与非AKI组在性别、糖尿病例数、吸烟史例数、饮酒史例数、手术时间、麻醉时间、术中出血量、术中尿量、总输入量方面,差异无统计学意义(P>0.05)。以组别为因变量,以单因素分析中P<0.05的因素为自变量,经二元Logistic回归分析,高BMI、高血压、冠心病、贫血、低蛋白血症、酮咯酸是RARP术后发生AKI的危险因素(P<0.05)。结论:与芬太尼比较,酮咯酸应用于RARP患者PCA中,术后AKI、恶心、皮肤瘙痒发生率更高。RARP患者术后发生AKI与BMI、高血压、冠心病、贫血、低蛋白血症以及PAC药物有关。 展开更多
关键词 机器人辅助根治性前列腺切除 急性肾损伤 酮咯酸 芬太尼 自控镇痛
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丙泊酚靶控输注麻醉对机器人辅助根治性前列腺切除术患者的影响
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作者 王乙茹 宋田皓 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第5期842-846,共5页
目的:比较丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷持续吸入两种麻醉方式对机器人辅助根治性前列腺切除术患者的影响。方法:选取中国人民解放军总医院第七医学中心2022年6月—2023年12月收治的80例机器人辅助根治性前列腺切除术患者作为研究对象,采... 目的:比较丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷持续吸入两种麻醉方式对机器人辅助根治性前列腺切除术患者的影响。方法:选取中国人民解放军总医院第七医学中心2022年6月—2023年12月收治的80例机器人辅助根治性前列腺切除术患者作为研究对象,采用摸球法分为观察组(n=40,采用丙泊酚靶控输注麻醉)与对照组(n=40,采用七氟烷持续吸入麻醉),对两组患者脑氧饱和度、相关细胞因子水平、调节性T细胞亚型、麻醉恢复时间进行分析。结果:观察组麻醉前5 min(T0)、诱导后5 min(T1)、气腹开始1 h(T2)、手术结束(T3)、清醒时(T4)时脑氧饱和度高于对照组。两组T4时的重组人白细胞介素IL-17A(IL-17A)以及白细胞介素6(IL-6)水平比较,差异有统计学意义,且与T0时比较,两组T4时的IL-17A、IL-6水平升高。观察组各项麻醉恢复时间均短于对照组。两组T4、术后第3 d(T5)时的调节性T细胞亚型相关指标比较,差异有统计学意义,且与T0时比较,两组T4时的调节性T细胞亚型相关指标降低。结论:与七氟烷持续吸入麻醉相比,丙泊酚靶控输注麻醉更能够减轻机器人辅助根治性前列腺切除术患者围手术期的炎性反应,缩短患者恢复意识时间,提高患者恢复意识的质量。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 根治性前列腺切除 丙泊酚 靶控输注 七氟烷 麻醉恢复时间 脑氧饱和度
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系统教学模式下无腔镜经验术者实施机器人辅助根治性前列腺切除术的学习曲线分析
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作者 沈东来 戚大伟 +2 位作者 李世超 王保军 高宇 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2023年第3期155-161,共7页
目的评估在系统教学模式下无腔镜前列腺切除术经验的术者行机器人辅助根治性前列腺切除术的学习曲线。方法回顾性分析由解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部1名无腔镜经验的术者实施的前120例机器人辅助根治性前列腺切除术患者的资... 目的评估在系统教学模式下无腔镜前列腺切除术经验的术者行机器人辅助根治性前列腺切除术的学习曲线。方法回顾性分析由解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部1名无腔镜经验的术者实施的前120例机器人辅助根治性前列腺切除术患者的资料。术者在术前接受了系统教学指导。本研究按手术实施的先后顺序将患者分为4组,每30例为一组。以手术时间、术中出血量、术后住院天数等作为学习曲线的衡量标准,比较各组间的术后切缘阳性率和并发症发生率以及术后1年的生化复发率和尿控恢复率。结果手术时间90~355 min,平均(186.0±54.7)min;术中出血量50~1000 ml,平均(266.0±186.1)ml;术后住院天数4~21 d,平均(10.0±3.5)d。术后切缘阳性率为27.5%,并发症发生率为20.8%;术后1年生化复发率为15.8%,尿控恢复率为80.8%。随着前30例手术经验的积累,术者到达学习曲线平台期,手术时间、术中出血量、术后住院天数均显著降低(P<0.05);而术者在最后30例渡过了学习平台期,切缘阳性率、并发症发生率、生化复发率和尿控恢复率均显著降低(P<0.05)。结论在系统教学的模式下,无腔镜经验的术者可顺利完成机器人辅助根治性前列腺切除术,并具有明显的学习曲线。术者需要通过90~120例的手术积累以渡过学习曲线的平台期,以获得较满意的肿瘤学和功能学结果。 展开更多
关键词 前列腺 学习曲线 手术教学 机器人辅助根治性前列腺切除
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加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的影响 被引量:8
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作者 左娟娟 《中西医结合护理(中英文)》 2021年第6期25-28,共4页
目的探讨加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的应用效果。方法选取2019年3月至2020年12月在华中科技大学同济医学院附属同济医院接受达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺... 目的探讨加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的应用效果。方法选取2019年3月至2020年12月在华中科技大学同济医学院附属同济医院接受达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术的182例患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各91例。对照组患者接受常规护理,观察组患者在常规护理基础上接受加速康复外科理念护理。比较2组患者的术后并发症发生率、术后恢复情况和护理满意率。结果观察组的并发症总发生率为2.20%,显著低于对照组的10.99%(P<0.05)。观察组的首次肛门排气时间、首次下床活动时间和首次进食时间均显著早于对照组(P均<0.05),住院天数显著少于对照组(P<0.05)。观察组的满意率为97.80%,显著高于对照组的86.81%(P<0.05)。结论加速康复外科理念护理可降低行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者的并发症发生率,加快其康复进程,并提升护理满意率。 展开更多
关键词 前列腺根治性切除 加速康复外科 达芬奇机器人外科手术系统 腹腔镜
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机器人外科手术训练:一套训练泌尿外科住院医生掌握机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术系统的方法
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作者 Rashid H H Leung Y Y +2 位作者 Rashid M J 张鸣(译) 陈朝晖(校) 《临床泌尿外科杂志》 2006年第11期878-878,共1页
关键词 机器人辅助手术系统 根治性前列腺切除 外科住院医生 手术训练 泌尿外科 机器人外科 腹腔镜 血管结扎
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经膀胱路径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术13例报告 被引量:1
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作者 毕航 付德来 +8 位作者 李建平 唐骁爽 陈海文 雒启东 陈琦 南宁 王莉 种铁 李钊伦 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2023年第5期413-416,420,共5页
目的分享经膀胱路径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(TvRARP)的技术要点及体会。方法收集2021年11月-2022年5月于西安交通大学第二附属医院行TvRARP的13例患者的临床资料。评估该术式手术时间、术中估计出血量、术中输血量、术后拔... 目的分享经膀胱路径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(TvRARP)的技术要点及体会。方法收集2021年11月-2022年5月于西安交通大学第二附属医院行TvRARP的13例患者的临床资料。评估该术式手术时间、术中估计出血量、术中输血量、术后拔除尿管时间、术后住院时间、术后即刻尿控率、术后国际勃起功能指数-5问卷(IIEF-5)评分及围手术期并发症等。结果13例患者手术时间为(142±39)min。术中估计出血量为(76±40)mL,无患者输血。术后中位IIEF-5评分16(12~22)分,术后中位住院时间3(2~5)d。术后中位拔除尿管时间7(5~14)d,其中12例(92.3%)患者拔除尿管后实现即刻尿控。无ClavienⅢ级及以上并发症发生,ClavienⅠ~Ⅱ级并发症4例(30.8%)。结论TvRARP有较高的即刻控尿率和较佳的性功能保护作用,无严重并发症发生,适合经严格筛选的早期局限性前列腺癌患者。 展开更多
关键词 经膀胱路径 前列腺 机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除 即刻控尿率 性功能
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营养状况控制评分对机器人辅助根治性前列腺切除术后患者尿控情况的预测
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作者 张仲清 王钰文 +3 位作者 邱雪峰 徐林锋 郭宏骞 庄君龙 《中国肿瘤外科杂志》 CAS 2023年第5期417-422,共6页
目的探讨术前营养状况控制(CONUT)评分对行机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)的前列腺癌患者术后尿控恢复情况的预测价值。方法选取2019年1月至2020年1月期间在南京市鼓楼医院泌尿外科接受RARP的前列腺癌患者的临床资料进行回顾性分... 目的探讨术前营养状况控制(CONUT)评分对行机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)的前列腺癌患者术后尿控恢复情况的预测价值。方法选取2019年1月至2020年1月期间在南京市鼓楼医院泌尿外科接受RARP的前列腺癌患者的临床资料进行回顾性分析。所有患者均自术后拔除导尿管第1日起每月对患者的尿控功能恢复情况进行持续3年的随访,以全天不需要或仅预防性使用1块尿垫作为尿控功能恢复的标准。通过卡方检验、单因素和多因素Cox回归分析,明确影响术后12个月尿控功能恢复的独立危险因素,并用Log-rank检验比较各组间术后尿控功能恢复曲线的统计学意义。结果单因素Cox回归分析结果显示,年龄(P=0.003)、CONUT评分(P<0.001)、手术方式(P=0.031)是患者尿控预后的相关因素;多因素Cox回归分析结果显示,CONUT评分是患者预后的独立危险因素(P<0.001);Kaplan-Meier法生存分析结果显示,CONUT评分≥4的患者拔除导尿管后12个月的尿控恢复率低于CONUT评分<4的患者(P<0.001)。结论CONUT评分对根治性切除前列腺癌患者的术后尿控恢复具有重要的预测价值,可作为患者发生术后尿失禁的潜在预测指标。 展开更多
关键词 前列腺 机器人辅助根治性前列腺切除 尿失禁 营养状况
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机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术结合扩大盆腔淋巴结清扫术治疗极高危局部进展期前列腺癌疗效分析 被引量:13
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作者 潘家骅 邵晓光 +7 位作者 朱寅杰 迟辰斐 钱弘阳 徐凡 王艳青 沙建军 董柏君 薛蔚 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期737-742,共6页
目的观察机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)结合扩大盆腔淋巴结清扫术(ePLND)治疗极高危局部进展期前列腺癌的安全性及有效性,探讨新辅助内分泌治疗(NHT)及新辅助化学治疗联合内分泌治疗(NCHT)对术后病理特征的影响。方法回顾... 目的观察机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)结合扩大盆腔淋巴结清扫术(ePLND)治疗极高危局部进展期前列腺癌的安全性及有效性,探讨新辅助内分泌治疗(NHT)及新辅助化学治疗联合内分泌治疗(NCHT)对术后病理特征的影响。方法回顾性分析2015年10月至2019年3月我院收治的156例行RARP+ePLND治疗的极高危局部进展期前列腺癌患者的临床资料。记录并分析患者的初始前列腺特异抗原(PSA)、初始肿瘤TNM分期、Gleason评分、新辅助治疗方案、手术时间、术后血红蛋白下降幅度、围手术期并发症、住院时间及术后病理结果。结果156例患者年龄为(67.9±6.9)岁,初始PSA为56.5(8.4~629.0)ng/mL,Gleason评分≥8分者占63.5%(99/156),临床分期≥cT3者占95.5%(149/156),35.3%(55/156)的患者存在盆腔区域淋巴结转移;手术时间为(186.7±35.5)min,术后血红蛋白下降幅度为(18.8±9.9)g/L,住院时间为5(3~66)d;2例(1.3%)出现直肠损伤,3例(1.9%)在扩大淋巴结清扫过程中出现髂血管损伤;64.1%(100/156)的患者术后PSA下降至0.2 ng/mL以下,6.4%(10/156)的患者术后病理完全缓解(pT0),25.6%(40/156)的患者切缘阳性。51.3%(80/156)的患者出现病理降期,15.4%(24/156)的患者出现病理升期。35例确诊后未接受新辅助治疗而直接行RARP+ePLND(non-NT组),54例先接受4~6个周期NHT再行RARP+ePLND(NHT组),67例先接受4~6个周期NCHT再行RARP+ePLND(NCHT组)。NCHT组初始PSA和TNM分期高于NHT组和non-NT组(P均<0.01),但3组围手术期并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。NHT组与NCHT组术后PSA达到根治水平以下的患者分别为72.2%(39/54)和82.1%(55/67),高于non-NT组的17.1%(6/35),3组间差异有统计学意义(P<0.01)。NHT组和NCHT组分别有57.4%(31/54)和68.7%(46/67)的患者出现病理降期,而non-NT组仅8.6%(3/35),3组间差异有统计学意义(P<0.01)。结论RARP+ePLND治疗极高危局部进展期前列腺癌安全有效。术前新辅助治疗并不增加RARP+ePLND围手术期并发症,且可提高手术根治率、改善术后病理结果。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 极高危局部进展期前列腺 机器人手术 根治性前列腺切除 扩大淋巴结清扫 辅助内分泌治疗 辅助化学治疗 病理降期
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前入路机器人辅助前列腺根治性切除术中改善排尿控制的经验 被引量:4
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作者 刘承 马潞林 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期635-639,共5页
根治性前列腺癌切除术是局限性前列腺癌最主要的治疗手段之一,术后部分患者发生尿失禁是困扰术者和患者的主要并发症。由于机器人辅助手术系统在操作灵活性、三维视感等方面的特点,在前列腺癌根治术中显示出了显著的优势,同时提供了更... 根治性前列腺癌切除术是局限性前列腺癌最主要的治疗手段之一,术后部分患者发生尿失禁是困扰术者和患者的主要并发症。由于机器人辅助手术系统在操作灵活性、三维视感等方面的特点,在前列腺癌根治术中显示出了显著的优势,同时提供了更多改善术后尿控的技术方法[1]。前列腺癌根治术后尿失禁目前尚未见确切定义,一般认为每天使用一个以上的尿垫可被认为术后尿失禁,早期尿控一般指术后3个月内的尿控情况,远期尿控一般指术后半年以后的尿控情况[2-3]。由进入学习曲线平台期的泌尿外科医生进行的机器人辅助前列腺癌根治性切除术(robotic assisted laparoscopic prostatectomy,RARP)术后一年尿失禁的发生率约为4%~31%[4]。 展开更多
关键词 机器人辅助前列腺根治性切除 排尿控制 神经血管束 外科切缘
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