基于V90伺服的机器人夹具在掩膜版行业的应用

设计并实现了一种新型掩膜版机器人夹具,并将其成功应用于光刻掩膜版(Photomask)制造车间自动化产线中。该新型夹具采用了以Simens V90伺服作为夹具执行机构的解决方案,同时为了满足对无尘车间高洁净度的要求和对产品安全性保护,夹具采用整体封装设计,选用2个伺服电机分别驱动夹具的上夹爪和下夹爪。下卡爪B伺服电机采用Speed的模式,实现绝对位置控制;上卡爪A的伺服电机采用EPOS模式,实现力矩保护控制。方案设计、安装和使用结果表明该夹具稳定可靠,实现了对不同规格的MASK产品的高度兼容,在保证产品安全抓取的同时也能最大化地减少产品接触面积,从而减少对产品的污染,满足对无尘车间高洁净度和对产品安全性抓取转运的需求。

多功能柔性机器人夹具的设计与应用

为了解决搬运码垛机器人利用率低和更换夹具比较麻烦等问题,设计了一种多功能柔性自动切换机器人夹具,包括机架、夹取装置、吸取装置和驱动装置等。该夹具同时具有吸取功能和夹取功能,并可通过机械臂驱动夹具做三维运动及旋转。结合机器视觉识别,可在工作范围内对工件采用不同的方式进行夹取,实现一台机器人同时服务2种不同类型工件或2条生产线,大大提高了机器人的利用率。该夹具已应用在壁挂炉生产线的搬运机器人上,使得搬运码垛工人的数量从10人降低到1人,工人的劳动强度大幅度降低,约18个月收回投入成本,效果很好。

基于工业机器人的注塑加工嵌件及成品取放自动化产线设计

以塑料椅子扶手注塑加工为研究对象,针对传统注塑加工嵌件埋入及下料工作中人工操作劳动强度大、效率低、安全性差的问题,设计了基于工业机器人的椅子扶手注塑加工垫片嵌件埋入,扶手成品取放、检测及输送自动化产线。完成了产线的整体方案设计,重点开发了椅子扶手垫片取放夹具、扶手成品取放夹具以及垫片送料装置,搭建了以PLC控制为主,机器人控制为辅的控制系统,组建了触摸屏人机交互界面,并对自动化产线中常见问题进行了分析,给出了解决策略。经过实践测试,将机器人应用到椅子扶手注塑加工自动化产线中,生产效率提高了1.18倍,产品合格率提高了9.92%,人工数减少到一半,降低了劳动强度,增强了操作安全性、可靠性。

基于六点定位原理的工业机器人通用夹具设计

针对工业机器人现有夹具通用性差、功能单一、定位精度低等存在的问题,采用机械夹具设计的六点定位原理,巧妙结合工业机器人工作中夹持工具的结构特点,同时充分考虑夹具使用的通用性,采用可调结构设计,既满足了工业机器在特定工作内容中对夹具要求的特殊性,又兼容工业机器人夹具在不同工作内容之间的差异性,同时充分考虑夹具装夹定位,提高了装夹精度,促进工业机器人夹具向低成本、高精度发展。

全自动纸箱码垛系统机器人与夹具的选型

本文对实现全自动纸箱码垛系统项目中工业机器人及夹具选型问题进行了规划与分析。通过此应用项目开发成功,对今后类似的机器人改造项目具有一定的借鉴意义。

可重构夹具机器人的结构设计及运动分析

夹具作为一项工业生产中必不可少的工具,一般只要具有固定和夹持功能,均可称为夹具,其在汽车生产制造中发挥着越来越重要的作用。随着夹具应用的广泛化,机器人开始被利用在汽车生产线上,代替传统的夹具。夹具机器人相当于搬运机器人,主要运用于汽车生产线中以提高其工作效率从而加快汽车更新换代。面对飞速发展的经济,当前应用于汽车生产线上的夹具机器人存在自由度少等诸多问题,显然不能满足日益剧增的汽车产业的需求。本文研究的可重构夹具机器人是一种能够按照人类预先设定的程序和指挥运行的自动化机械装置,其具有极高的适应度和极快的反应能力,能够适应不同的工作环境,在汽车工业领域占据提高汽车生产效率的重要地位。只有解决当前夹具机器人面临的诸多问题,才能更好的促进汽车产业乃至机器人行业的发展。

基于Solidworks的工业机器人工装夹具仿真系统研究

运用Solidworks软件通过零件建模模块、模拟装配模块建立了一个手机上下料工作站工业机器人工装夹具仿真系统,直观的将零件的参数可视化;再通过使用Solidworks软件的Motion模块对零部件进行运动仿真分析,验证了设计方案的可行性;最后通过使用Solidworks软件的Simulation模块对零部件进行静应力分析,查找出各个零件的应力分布情况,发现零件中结构强度薄弱环节,进一步采用改进零件结构方式达到提高零件强度的作用。

汽车底盘件机器人柔性焊接生产线

针对三菱越野车V73前车架的结构特点和特殊性能要求,从V73前车架焊接工艺和焊接变形控制方法,机器人柔性焊接生产线结构组成、控制系统、机器人夹具设计要点等方面详细介绍了汽车底盘件焊接机器人柔性焊接生产线的设计。

视觉系统在机器人车顶涂胶手爪上的应用

本文阐述了在乘用车车顶涂胶装配流程中,应用2D视觉系统,解决了机器人无夹具定位手爪对各种型号的车顶的位置识别、搬运和涂胶的要求,提高了车顶涂胶装配作业的智能化、柔性化程度。

机器人上下料旋压工作站的设计与应用

针对传统旋压机人工上、下料存在劳动强度大、成本高、效率低和次品率高等问题,设计了1套机器人上、下料旋压工作站,通过机器人与旋压机的配合,自动完成板型元件的上料、成品工件的下料和精确存放等工序;并针对不同型号尺寸和不同表面处理的原材料加工设计了1套柔性夹具,包括若干爪臂和驱动装置,驱动装置用于驱动爪臂动作,并在爪臂上设有防滑件,防止爪臂夹取工件原料或工件成品时出现松动。整个过程无需人工介入,能有效提高生产效率、减轻劳动强度。设备已应用到实际生产中,员工数从21人降低到5人,1年内收回成本,各项技术指标较好。

叶片式雪茄烟自动入盒生产线的设计

为实现叶片式雪茄烟输送并入盒的全自动化生产,研制一整套叶片式雪茄烟的专用包装生产线。通过对烟的特性分析,设计自动输送与包装入盒生产线,研发设计烟支库、烟支分离轮、卡板输送带、烟支补偿器、透明纸理顺机构和机器人夹具等部件。以某品牌叶片式雪茄烟为对象进行测试,结果表明:生产线运行稳定,包装入盒效率达30包/min,平均破损率0.16%,符合设计指标要求。研究为雪茄类烟草产品的自动化包装研究提供参考。

工业控制系统在化纤行业的应用

本文介绍的工业控制系统是针对化纤行业而设计的,丝卷品种繁多,等级多样,且日产数万锭,需要巨大的信息存储和快速的查询功能。该系统涵盖的内容比较全面,有总控信息处理,立库调度,立体库存储,多种机器人搬运丝卷及纸箱,多种物流线体输送,人性化的人机界面等等。系统包含的网络多样,网络结构相对复杂,保障系统的稳定运行。该物流自动化包装线项目的顺利运行,为化纤行业的自动化发展提供了新的模式,改变陈旧的生产模式,为化纤行业的发展注入新的生机。

高腐蚀性物料全自动包装设备的设计

为了实现强酸碱等高腐蚀性化工物料的全自动化包装。设计了一种能适应各种强酸强碱性化工物料全自动包装的生产线,包括自动卸盖机、六头自动灌装机、自动旋盖机、称重复检机、贴标机、机器人码垛机、自动捆扎机,灌装机凡是与灌装物料接触的器件全部采用耐腐蚀的非金属高分子材料,适用任何具有腐蚀性的工业物料,卸盖、旋盖机采用伺服电机加三维移动平台技术,实现高速度、高成功率的卸盖和旋盖,码垛机采用高性能机器人完成码垛。该自动生产线对腐蚀性液体具备高速度、高精度、高自动化的包装能力,在实际应用中取得了较好的使用效果。