基于Kano模型的机器人实训台快换工具放置装置需求研究

通过对机器人实训台快换工具放置装置的使用者满意度分析,从使用者需求出发,让快换工具放置装置更符合使用群体的预期和需求。前期对国内外快换工具放置装置研究现状进行总结分析,再通过对目标使用者访谈调研,发现使用者的需求点,进行分析和筛选,最终确定出使用者的合理需求,通过计算Better-Worse系数对不同类型的属性进行排序筛选。在设计上应满足产品的必备属性,即水平转盘式旋转工具库等等;期望属性满意度,即点动控制结构等等;提升魅力属性,即竖向链条式旋转工具库等等方面进行优化,可以更有效增加学生和教师使用者群体的满意度。将Kano模型应用到机器人实训台快换工具放置装置满意度分析,可以提高使用者满意度,能够提高产品改进后的适应力。

基于变位机的多功能机器人实训台的自动控制

实现机器人实训设备功能的多样化,对于职业院校节约设备采购成本,扩大学生实训广度意义重大。从多功能机器人实训台的搭建入手,分析了多功能机器人实训台的控制要求,用实验法确定了IO信号和地址分配,PLC与机器人采用总线通讯,设计了控制程序。结合PLC梯形图和机器人Rapid程序,介绍了装配功能的实现原理。结果表明,变位机应用到机器人实训台,配以程序控制,能满足一机多用的实训需求。