“项目式”强化训练的机器人实验教学方法

随着机器人技术的不断发展,国内越来越多的高校开展了机器人课程。在分析机器人实验课现有问题的基础上,摸索总结了一套"项目式"强化训练的机器人实验教学方法。该方法以具体的机器人设计和应用的项目任务为依托,改善对学生的机器人实验教学,并综合加强实验平台建设、优化交叉课程教学、提高授课教师素质等多种方法,着力提高机器人实验的教学质量和效率。教学实践证明,该方法能够提高学生对机器人实验的学习积极性和主动性,加深学生对机器人理论知识的认识,强化学生的动手实践和团队合作能力,满足提高教学质量和效率的要求。

虚拟仿真技术在机器人实验教学中的探索与研究

借助以准确模拟真实复杂的物理环境的虚拟仿真技术,与传统的机器人实验平台结合,构建“主实辅虚”的机器人实验教学体系。“虚实结合”的机器人实验平台既挣脱了空间与时间的束缚,又调动了学生的积极性,可为其他高校开展机器人实验平台建设提供参考与借鉴。

实验教学机器人的无线传感网络软件设计

为解决现有实验教学机器人缺少状态感知、教学效果及教学管理效率不高等问题,设计适用于高校教学的六自由度机器人无线传感网络系统。在IAR开发环境下,对Z-Stack协议栈进行节点功能设计,完成协调器、路由器、终端节点、关节姿态解算以及电机温度节点程序的设计,开发出一套适用于实验教学机器人的软件系统。经过实际使用,能够显著提高教学效果以及教学管理效率,对学生理解机器人运动学有很大帮助。

基于翻转课堂的机器人技术实验教学改革

针对当前机器人技术实验教学中存在的问题,重新设计实验内容并对传统的教学模式进行了改革,将基于微课翻转课堂的教学模式应用于机器人技术的实验教学。翻转课堂使得"课上教师讲解知识,课后学生做作业"的模式转变成"课前学生学习微课,课上师生交流讨论"的模式。实践结果表明,学生的自主学习和实践创新能力得到了提高。