多关节教学工业两用型机器人实验平台

本文介绍了一种基于PC平台的多关节教学工业两用型机器人实验系统。针对开放式教学的特点,采用了结构敞开式设计和三级计算机多CPU并行工作方式,基于VC++6.0环境编写模块化的上位机控制软件。该系统可以完成手动示教与再现、自动正向与逆向运动学、路径规划、位置控制和误差补偿等实验。经实验室使用表明实验效果良好。

机器人实时数据采集分析系统 RTAAS 的研制

RTAAS(Real Time Acquisition & Analysis System)是为南开大学机器人实验室研制的 NKRS-1型通用机器人实验系统设计的实时效据采集与分析系统,它包括 RTAS 和 AS 两部分.该系统面向机器人的运动轨迹和关节伺服控制,以多级菜单驱动,图形显示清晰直观,分析数据全面.RTAAS 可以为机器人运动学的研究,动力学的建模,机器人伺服控制算法的优化,轨迹规划方法的评估以及双臂机器人系统的辅助设计等多方面的研究提供切实的手段和依据.

基于OBE理念的实验课课程思政教学设计

在高校全面推进课程思政建设的大背景下,分析实验课课程思政的必要性、可行性。为解决传统实验课教学中强调知识运用和能力培养,忽视思政教育的问题,基于OBE理念探索知识、能力和素质协调发展的实验课课程思政教学设计。以机器人系统集成与应用综合实验课程为例,从课程目标、实验教学平台、教学内容、教学方法和教学评价五个方面进行课程思政教学设计。实践证明,课程教学效果明显,可以为实验类课程开展课程思政教学提供参考。