煤矿井下智能机器人巡检系统的应用研究

近年来,随着机器人技术和智能化技术的快速发展,智能机器人巡检系统开始在煤矿井下作业中得到应用。智能机器人巡检系统集成有多种传感器和智能算法,能够实现对煤矿井下环境、设备状态以及潜在危险的实时监测和预警,从而为煤矿安全生产提供了有力的技术保障。基于此,本文分析了当前煤矿井下智能机器人巡检系统的应用需求以及智能机器人巡检系统的关键技术,进而结合实际案例对其系统应用进行具体探讨。

中央泵房自动化及机器人巡检系统的研究

针对高河煤矿井下中央泵房在人工巡检过程中存在的各种问题,设计使用固定轨道巡检机器人系统来进行机器人巡检,建成无人值守泵房。对泵房自动化及机器人巡检系统的结构、核心技术及特色、实践应用及效益进行了全面分析。中央泵房自动化及机器人巡检系统的建立有效提高了高河煤矿中央泵房的安全生产管理,实现了高河煤矿管理水平的自动化以及中央泵房的无人值守。

机器人巡检系统在变电站运维中的应用

电网规模的扩大和电压等级的提高,对电力安全、可靠性的要求也更加严格。目前,我国主要采用手动巡检工作方式,然而,自“三集五大”“无人值守”战略实施以来,机器人巡检系统被更多应用,该系统利用传感器、光摄像头、图像遥传、双向语音等功能,有效弥补和克服了人工巡检中存在的诸多不足,确保了变电站设备和线路安全,为电网安全有序运行做出了巨大贡献。因此,文章就机器人巡检系统在变电站运维中的应用展开论述。

机器人巡检系统在综合管廊工程中的运用分析

针对机器人巡检系统在综合管廊工程中的运用问题,采取实例分析的方法,展开具体的论述,提出构建机器人巡检系统的策略,共享给相关人员参考借鉴。经综合管理工程管理实践检验,坚持预防化管理思路,积极引入现代化技术手段,围绕综合管廊工程各方面,做好严格的把控,对保障管廊内系统安全运行目标的实现,能够起到积极的作用,具有参考借鉴的价值。

煤矿综采工作面巡检机器人系统设计

煤炭资源的日渐枯竭进一步加剧了煤矿综采工作面的作业难度。为避免因作业面空间狭窄、井下复杂环境等因素的影响而导致的安全隐患,设计了一种体积更小、能适应各种复杂环境,且具备自动巡检、异常警报、数据传输、远程监控等多元功能的煤矿综采工作面巡检机器人系统。该系统包含巡检机器人本体、自动巡检控制系统和导航系统等多个模块,能够适应绝大部分煤矿综采工作面的巡检工作需求。最终实际测试结果表明,该系统在精度与灵活性、实用性方面具有一定的优势。

机器人联合巡检系统在CCPP项目中的应用

以马鞍山钢铁股份有限公司CCPP项目中的机器人联合巡检系统为例,通过探究CCPP项目中的机器人联合巡检系统的应用问题和解决方案,为从业人员提供一定的思考。

智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用

为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机构、升降机构及检测单元组成,经实验测试,水平方向定位精度可控制在5 mm以内,垂直方向定位精度可控制在3 mm以内。该智能巡检机器人可实现视频图像监控、仪表读数识别、红外热成像温度检测、局部放电检测定位、管廊内环境监测等功能。可通过综合监控平台客户端软件或移动客户端APP实现对巡检机器人进行远程遥控、任务配置、数据访问等操作。经测试各项数据指标均满足苏通GIL管廊日常巡检需求,该系统可应用于其他GIL工程,具有极强的推广应用价值。

基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统的开发与设计

为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下,巡检覆盖率与及时性等无法得到保证的问题,开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统。采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等,构成智能机器人巡检系统,实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能。结果表明,所开发系统有效地解决了人工巡检的局限性,降低了变电站危险区域人工巡检存在的安全隐患,且提高了变电站运行设备巡检效率。

智能巡检机器人的电缆缺陷检测关键技术研究

为了满足电力系统运维过程中电缆沟巡检的任务要求,设计了一种智能型电缆沟巡检机器人系统,并对该系统中的电缆缺陷检测关键技术进行研究。提出了一种基于小波变换图像分割与图像轮廓检测的电缆绝缘层破损检测算法和电缆温度异常检测算法,通过在搭建的模拟电缆沟实验环境中对机器人系统进行整体测试,验证了算法的有效性。同时,测试结果表明,设计的机器人巡检系统能够实现实时的电缆缺陷检测,可以满足电力系统电缆巡检的实际要求。

焦炉室巡检机器人系统设计研究

针对焦炉室现场工作环境恶劣、生产工艺复杂、生产装置大型化、密集化、生产过程紧密耦合、危险性高等问题,本文设计了一种智能巡检管理系统,该系统采用视频图像识别、RFID (射频识别技术)、无线AP (无线接入点)等技术,结合AI智能分析实现巡线智能化、精细化管理。首先根据焦炉室巡检需求,制定了机器人巡检管理系统框架,设计了巡检机器人系统,巡检专用服务器及巡检管理系统软件等模块,其次从功能出发,介绍了机器人巡检管理系统、三维可视化系统、综合运维管理平台三个功能的具体组成,最后研究了焦炉室巡检机器人系统的创新点及巡检优势。

变电站智能巡检机器人系统的理论及技术研究

变电站智能巡检机器人系统是伴随现代化变电站发展的需求而产生的,本文从智能巡检机器人系统的组成、功能及实际应用中存在的优缺点分析等三方面对变电站智能巡检机器人系统的理论及技术展开研究。变电站智能巡检机器人系统加强了对变电站设备的巡检,有效降低劳动强度,未来将成一种必然趋势。

煤矿井下带式输送机巡检机器人系统技术及应用

现阶段,随着我国煤矿开采行业的不断发展和建设,在煤矿实际开采过程当中,出现了部分的开采问题,导致开采质量受到一定的影响。本文通过对煤矿井下带式输送机巡检机器人系统技术进行详细的分析和探讨,并对其应用情况进行叙述,希望可以通过该技术的使用,提高我国煤矿开采行业的开采质量,为整个煤矿开采工作的开展提供保障,全面保证开采人员的生命安全。带式输送机巡检机器人系统技术运用的过程当中,主要利用巡检机器人内部的硬件设计、数据采集和软件等三方面进行相互协调的技术。通过该巡检技术的使用,可以大大减少工作人员的工作负担,为煤矿的安全生产提供坚实的安全保障。

复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法

针对矿山设备高压配电室机器人巡检系统中数显式仪表数码管难以有效定位与准确识别的问题,提出了一种复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法。在数码管区域定位中,首先通过特征图像和标记分水岭算法初步定位数码管区域,然后使用大津阈值法和标记分水岭算法得到二值图像,并对其进行投影分割得到数码管字符,最后采用局部二值模式特征和支持向量机分类算法排除非数码管区域,提高数码管定位准确率;在数码管字符识别中,首先使用自适应Canny算法提取数码管字符边缘,然后采用Radon变换估计数码管字符倾斜角度,再使用滤波模板滤除噪点,最后通过穿线法识别数码管字符。试验结果表明,该方法能适应不同光照、数码管大小和字符倾斜角度,具有较高的定位和识别准确率。

临沂市临西十一路地下综合管廊设计

阐述临沂市发展综合管廊的推进情况,具体介绍临西十一路综合管廊的相关设计内容,包括入廊管线分析、断面设计、节点设计、监控中心、支架系统和机器人巡检系统等。临西十一路综合管廊作为临沂市近期启动的第一条综合管廊,它的设计施工对临沂市今后大力推进综合管廊的建设具有极大的指导借鉴意义。

Prototype Line Crawler for Power Line Inspection

In South Africa, electricity is supplied through thousands-of-kilometers of overhead power cables, which is owned by Eskom the national energy supplier. Currently monitoring of these overhead power cables are done by means of helicopter inspection flights and foot patrols, which are infrequent and expensive. In this paper, the authors present the design of a prototype power line crawler （inspection robot） for the monitoring of these overhead power lines in South Africa. The designed prototype power line crawler is capable of driving on the wire, balancing on the wire and is capable of maneuvering past certain obstacles found on the overhead power cables. The prototype power line crawler is designed to host a monitoring system that monitors the power line as the inspection robot drives on it. Various experimental tests were performed and are presented in this paper, showing the capability of performing these tasks. This prototype inspection robot ensures a platform for future development in this area.