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机器人巡检系统在变电站运维中的应用
1
作者
徐欢
《科学与信息化》
2023年第24期133-135,共3页
电网规模的扩大和电压等级的提高,对电力安全、可靠性的要求也更加严格。目前,我国主要采用手动巡检工作方式,然而,自“三集五大”“无人值守”战略实施以来,机器人巡检系统被更多应用,该系统利用传感器、光摄像头、图像遥传、双向语音...
电网规模的扩大和电压等级的提高,对电力安全、可靠性的要求也更加严格。目前,我国主要采用手动巡检工作方式,然而,自“三集五大”“无人值守”战略实施以来,机器人巡检系统被更多应用,该系统利用传感器、光摄像头、图像遥传、双向语音等功能,有效弥补和克服了人工巡检中存在的诸多不足,确保了变电站设备和线路安全,为电网安全有序运行做出了巨大贡献。因此,文章就机器人巡检系统在变电站运维中的应用展开论述。
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关键词
机器人巡检系统
变电站运维
应用
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职称材料
中央泵房自动化及机器人巡检系统的研究
被引量:
3
2
作者
张楠
《机械管理开发》
2019年第9期241-242,共2页
针对高河煤矿井下中央泵房在人工巡检过程中存在的各种问题,设计使用固定轨道巡检机器人系统来进行机器人巡检,建成无人值守泵房。对泵房自动化及机器人巡检系统的结构、核心技术及特色、实践应用及效益进行了全面分析。中央泵房自动化...
针对高河煤矿井下中央泵房在人工巡检过程中存在的各种问题,设计使用固定轨道巡检机器人系统来进行机器人巡检,建成无人值守泵房。对泵房自动化及机器人巡检系统的结构、核心技术及特色、实践应用及效益进行了全面分析。中央泵房自动化及机器人巡检系统的建立有效提高了高河煤矿中央泵房的安全生产管理,实现了高河煤矿管理水平的自动化以及中央泵房的无人值守。
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关键词
中央泵房
自动化
机器人巡检系统
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职称材料
机器人巡检系统在综合管廊工程中的运用分析
3
作者
徐丹武
《交通科技与管理》
2021年第8期157-157,156,共2页
针对机器人巡检系统在综合管廊工程中的运用问题,采取实例分析的方法,展开具体的论述,提出构建机器人巡检系统的策略,共享给相关人员参考借鉴。经综合管理工程管理实践检验,坚持预防化管理思路,积极引入现代化技术手段,围绕综合管廊工...
针对机器人巡检系统在综合管廊工程中的运用问题,采取实例分析的方法,展开具体的论述,提出构建机器人巡检系统的策略,共享给相关人员参考借鉴。经综合管理工程管理实践检验,坚持预防化管理思路,积极引入现代化技术手段,围绕综合管廊工程各方面,做好严格的把控,对保障管廊内系统安全运行目标的实现,能够起到积极的作用,具有参考借鉴的价值。
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关键词
机器人巡检系统
综合管廊工程
全面化
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职称材料
煤矿综采工作面巡检机器人系统设计
4
作者
朱庆华
《今日制造与升级》
2024年第1期97-99,123,共4页
煤炭资源的日渐枯竭进一步加剧了煤矿综采工作面的作业难度。为避免因作业面空间狭窄、井下复杂环境等因素的影响而导致的安全隐患,设计了一种体积更小、能适应各种复杂环境,且具备自动巡检、异常警报、数据传输、远程监控等多元功能的...
煤炭资源的日渐枯竭进一步加剧了煤矿综采工作面的作业难度。为避免因作业面空间狭窄、井下复杂环境等因素的影响而导致的安全隐患,设计了一种体积更小、能适应各种复杂环境,且具备自动巡检、异常警报、数据传输、远程监控等多元功能的煤矿综采工作面巡检机器人系统。该系统包含巡检机器人本体、自动巡检控制系统和导航系统等多个模块,能够适应绝大部分煤矿综采工作面的巡检工作需求。最终实际测试结果表明,该系统在精度与灵活性、实用性方面具有一定的优势。
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关键词
煤矿综采工作面
巡
检
机器人
系统
安全作业
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职称材料
煤矿井下智能机器人巡检系统的应用研究
5
作者
原国勇
李军宏
+1 位作者
冯江辉
李洋
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024年第9期0001-0004,共4页
近年来,随着机器人技术和智能化技术的快速发展,智能机器人巡检系统开始在煤矿井下作业中得到应用。智能机器人巡检系统集成有多种传感器和智能算法,能够实现对煤矿井下环境、设备状态以及潜在危险的实时监测和预警,从而为煤矿安全生产...
近年来,随着机器人技术和智能化技术的快速发展,智能机器人巡检系统开始在煤矿井下作业中得到应用。智能机器人巡检系统集成有多种传感器和智能算法,能够实现对煤矿井下环境、设备状态以及潜在危险的实时监测和预警,从而为煤矿安全生产提供了有力的技术保障。基于此,本文分析了当前煤矿井下智能机器人巡检系统的应用需求以及智能机器人巡检系统的关键技术,进而结合实际案例对其系统应用进行具体探讨。
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关键词
机器人巡检系统
煤矿井下作业
智能
机器人
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职称材料
焦炉室巡检机器人系统设计研究
被引量:
1
6
作者
王朱涛
尹晴
《机械工业标准化与质量》
2023年第7期45-50,共6页
针对焦炉室现场工作环境恶劣、生产工艺复杂、生产装置大型化、密集化、生产过程紧密耦合、危险性高等问题,本文设计了一种智能巡检管理系统,该系统采用视频图像识别、RFID (射频识别技术)、无线AP (无线接入点)等技术,结合AI智能分析...
针对焦炉室现场工作环境恶劣、生产工艺复杂、生产装置大型化、密集化、生产过程紧密耦合、危险性高等问题,本文设计了一种智能巡检管理系统,该系统采用视频图像识别、RFID (射频识别技术)、无线AP (无线接入点)等技术,结合AI智能分析实现巡线智能化、精细化管理。首先根据焦炉室巡检需求,制定了机器人巡检管理系统框架,设计了巡检机器人系统,巡检专用服务器及巡检管理系统软件等模块,其次从功能出发,介绍了机器人巡检管理系统、三维可视化系统、综合运维管理平台三个功能的具体组成,最后研究了焦炉室巡检机器人系统的创新点及巡检优势。
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关键词
智能
巡
检
管理
系统
机器人
巡
检
管理
系统
综合运维管理平台
三维可视化
系统
巡
检
机器人
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职称材料
机器人联合巡检系统在CCPP项目中的应用
7
作者
李通
晏超
《电力设备管理》
2021年第5期200-201,206,共3页
以马鞍山钢铁股份有限公司CCPP项目中的机器人联合巡检系统为例,通过探究CCPP项目中的机器人联合巡检系统的应用问题和解决方案,为从业人员提供一定的思考。
关键词
CCPP项目
机器人
联合
巡
检
系统
系统
构成与功能
应用问题
解决方案
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职称材料
智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用
被引量:
58
8
作者
腾云
陈双
+3 位作者
邓洁清
马勇
赵科
钟岚
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期393-401,共9页
为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机...
为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机构、升降机构及检测单元组成,经实验测试,水平方向定位精度可控制在5 mm以内,垂直方向定位精度可控制在3 mm以内。该智能巡检机器人可实现视频图像监控、仪表读数识别、红外热成像温度检测、局部放电检测定位、管廊内环境监测等功能。可通过综合监控平台客户端软件或移动客户端APP实现对巡检机器人进行远程遥控、任务配置、数据访问等操作。经测试各项数据指标均满足苏通GIL管廊日常巡检需求,该系统可应用于其他GIL工程,具有极强的推广应用价值。
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关键词
GIL
智能
巡
检
机器人
系统
仪表读数识别
红外热成像测温
局部放电
检
测
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职称材料
基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统的开发与设计
被引量:
9
9
作者
吴威
柏彬
王朋
《现代电子技术》
北大核心
2018年第8期129-131,135,共4页
为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下,巡检覆盖率与及时性等无法得到保证的问题,开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统。采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、...
为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下,巡检覆盖率与及时性等无法得到保证的问题,开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统。采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等,构成智能机器人巡检系统,实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能。结果表明,所开发系统有效地解决了人工巡检的局限性,降低了变电站危险区域人工巡检存在的安全隐患,且提高了变电站运行设备巡检效率。
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关键词
智能轨道
阀厅
巡
检
机器人
系统
行走式挂载
系统
触发
巡
检
变电站
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职称材料
变电站智能巡检机器人系统的设计与应用
被引量:
3
10
作者
黄焕
《现代科学仪器》
2019年第3期124-127,共4页
传统的变电站巡检机制是由电力技术人员对变电站中的电力设备进行定期的停电检修,该方法能够减少变电站故障产生的次数,但需要大面积的停电作业才能完成检修工作为电力用户带来了巨大困扰。鉴于此,文章通过对变电站巡检工作特点进行研究...
传统的变电站巡检机制是由电力技术人员对变电站中的电力设备进行定期的停电检修,该方法能够减少变电站故障产生的次数,但需要大面积的停电作业才能完成检修工作为电力用户带来了巨大困扰。鉴于此,文章通过对变电站巡检工作特点进行研究,设计了能够在不停电的情况下代替人进行变电站检修工作的智能巡检机器人系统。最终通过对该系统的实际应用,验证了巡检机器人系统能够在一定程度上代替人进行高效的检修工作。
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关键词
变电站
巡
检
机制
智能
巡
检
机器人
巡
检
机器人
系统
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职称材料
智能巡检机器人的电缆缺陷检测关键技术研究
被引量:
6
11
作者
唐德谦
李钧
+1 位作者
姚保良
张进
《机械与电子》
2019年第3期76-80,共5页
为了满足电力系统运维过程中电缆沟巡检的任务要求,设计了一种智能型电缆沟巡检机器人系统,并对该系统中的电缆缺陷检测关键技术进行研究。提出了一种基于小波变换图像分割与图像轮廓检测的电缆绝缘层破损检测算法和电缆温度异常检测算...
为了满足电力系统运维过程中电缆沟巡检的任务要求,设计了一种智能型电缆沟巡检机器人系统,并对该系统中的电缆缺陷检测关键技术进行研究。提出了一种基于小波变换图像分割与图像轮廓检测的电缆绝缘层破损检测算法和电缆温度异常检测算法,通过在搭建的模拟电缆沟实验环境中对机器人系统进行整体测试,验证了算法的有效性。同时,测试结果表明,设计的机器人巡检系统能够实现实时的电缆缺陷检测,可以满足电力系统电缆巡检的实际要求。
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关键词
电缆沟
巡
检
机器人巡检系统
电缆缺陷
检
测
图像分割
轮廓
检
测
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职称材料
变电站智能巡检机器人系统的理论及技术研究
被引量:
1
12
作者
尹春梅
《电力系统装备》
2018年第5期49-50,共2页
变电站智能巡检机器人系统是伴随现代化变电站发展的需求而产生的,本文从智能巡检机器人系统的组成、功能及实际应用中存在的优缺点分析等三方面对变电站智能巡检机器人系统的理论及技术展开研究。变电站智能巡检机器人系统加强了对变...
变电站智能巡检机器人系统是伴随现代化变电站发展的需求而产生的,本文从智能巡检机器人系统的组成、功能及实际应用中存在的优缺点分析等三方面对变电站智能巡检机器人系统的理论及技术展开研究。变电站智能巡检机器人系统加强了对变电站设备的巡检,有效降低劳动强度,未来将成一种必然趋势。
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关键词
智能
巡
检
机器人
系统
组成
功能
应用
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职称材料
煤矿井下带式输送机巡检机器人系统技术及应用
被引量:
1
13
作者
李宵
赵宗强
张重发
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2022年第2期231-233,共3页
现阶段,随着我国煤矿开采行业的不断发展和建设,在煤矿实际开采过程当中,出现了部分的开采问题,导致开采质量受到一定的影响。本文通过对煤矿井下带式输送机巡检机器人系统技术进行详细的分析和探讨,并对其应用情况进行叙述,希望可以通...
现阶段,随着我国煤矿开采行业的不断发展和建设,在煤矿实际开采过程当中,出现了部分的开采问题,导致开采质量受到一定的影响。本文通过对煤矿井下带式输送机巡检机器人系统技术进行详细的分析和探讨,并对其应用情况进行叙述,希望可以通过该技术的使用,提高我国煤矿开采行业的开采质量,为整个煤矿开采工作的开展提供保障,全面保证开采人员的生命安全。带式输送机巡检机器人系统技术运用的过程当中,主要利用巡检机器人内部的硬件设计、数据采集和软件等三方面进行相互协调的技术。通过该巡检技术的使用,可以大大减少工作人员的工作负担,为煤矿的安全生产提供坚实的安全保障。
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关键词
煤矿井下
带式输送机
巡
检
机器人
系统
技术
应用
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职称材料
复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法
被引量:
10
14
作者
张历
刘斌
+4 位作者
桂军国
金运玉
张程
杜兵
刘博
《工矿自动化》
北大核心
2018年第4期85-89,共5页
针对矿山设备高压配电室机器人巡检系统中数显式仪表数码管难以有效定位与准确识别的问题,提出了一种复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法。在数码管区域定位中,首先通过特征图像和标记分水岭算法初步定位数码管区域,然后使用大...
针对矿山设备高压配电室机器人巡检系统中数显式仪表数码管难以有效定位与准确识别的问题,提出了一种复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法。在数码管区域定位中,首先通过特征图像和标记分水岭算法初步定位数码管区域,然后使用大津阈值法和标记分水岭算法得到二值图像,并对其进行投影分割得到数码管字符,最后采用局部二值模式特征和支持向量机分类算法排除非数码管区域,提高数码管定位准确率;在数码管字符识别中,首先使用自适应Canny算法提取数码管字符边缘,然后采用Radon变换估计数码管字符倾斜角度,再使用滤波模板滤除噪点,最后通过穿线法识别数码管字符。试验结果表明,该方法能适应不同光照、数码管大小和字符倾斜角度,具有较高的定位和识别准确率。
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关键词
高压配电室
机器人巡检系统
数显式仪表
数码管定位
字符识别
大津阈值法
标记分水岭算法
RADON变换
穿线法
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职称材料
临沂市临西十一路地下综合管廊设计
被引量:
3
15
作者
李丽
《中国市政工程》
2016年第4期71-73,79,共4页
阐述临沂市发展综合管廊的推进情况,具体介绍临西十一路综合管廊的相关设计内容,包括入廊管线分析、断面设计、节点设计、监控中心、支架系统和机器人巡检系统等。临西十一路综合管廊作为临沂市近期启动的第一条综合管廊,它的设计施工...
阐述临沂市发展综合管廊的推进情况,具体介绍临西十一路综合管廊的相关设计内容,包括入廊管线分析、断面设计、节点设计、监控中心、支架系统和机器人巡检系统等。临西十一路综合管廊作为临沂市近期启动的第一条综合管廊,它的设计施工对临沂市今后大力推进综合管廊的建设具有极大的指导借鉴意义。
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关键词
综合管廊
设计
管道支架
机器人巡检系统
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职称材料
新品看台
16
《继电器》
CSCD
北大核心
2004年第18期83-83,共1页
关键词
超高压输电线路
巡
检
机器人
系统
绝缘子
无线传输
系统
中科院兰州分院
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职称材料
题名
机器人巡检系统在变电站运维中的应用
1
作者
徐欢
机构
国网江苏省电力有限公司仪征市供电分公司
出处
《科学与信息化》
2023年第24期133-135,共3页
文摘
电网规模的扩大和电压等级的提高,对电力安全、可靠性的要求也更加严格。目前,我国主要采用手动巡检工作方式,然而,自“三集五大”“无人值守”战略实施以来,机器人巡检系统被更多应用,该系统利用传感器、光摄像头、图像遥传、双向语音等功能,有效弥补和克服了人工巡检中存在的诸多不足,确保了变电站设备和线路安全,为电网安全有序运行做出了巨大贡献。因此,文章就机器人巡检系统在变电站运维中的应用展开论述。
关键词
机器人巡检系统
变电站运维
应用
Keywords
robot inspection system
substation operation and maintenance
application
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
中央泵房自动化及机器人巡检系统的研究
被引量:
3
2
作者
张楠
机构
山西高河能源有限公司
出处
《机械管理开发》
2019年第9期241-242,共2页
文摘
针对高河煤矿井下中央泵房在人工巡检过程中存在的各种问题,设计使用固定轨道巡检机器人系统来进行机器人巡检,建成无人值守泵房。对泵房自动化及机器人巡检系统的结构、核心技术及特色、实践应用及效益进行了全面分析。中央泵房自动化及机器人巡检系统的建立有效提高了高河煤矿中央泵房的安全生产管理,实现了高河煤矿管理水平的自动化以及中央泵房的无人值守。
关键词
中央泵房
自动化
机器人巡检系统
Keywords
central pump room
automation
robot inspection system
分类号
TD442 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
机器人巡检系统在综合管廊工程中的运用分析
3
作者
徐丹武
机构
南京中冠智能科技有限公司
出处
《交通科技与管理》
2021年第8期157-157,156,共2页
文摘
针对机器人巡检系统在综合管廊工程中的运用问题,采取实例分析的方法,展开具体的论述,提出构建机器人巡检系统的策略,共享给相关人员参考借鉴。经综合管理工程管理实践检验,坚持预防化管理思路,积极引入现代化技术手段,围绕综合管廊工程各方面,做好严格的把控,对保障管廊内系统安全运行目标的实现,能够起到积极的作用,具有参考借鉴的价值。
关键词
机器人巡检系统
综合管廊工程
全面化
分类号
C [社会学]
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职称材料
题名
煤矿综采工作面巡检机器人系统设计
4
作者
朱庆华
机构
河南长业智能科技发展有限公司
出处
《今日制造与升级》
2024年第1期97-99,123,共4页
文摘
煤炭资源的日渐枯竭进一步加剧了煤矿综采工作面的作业难度。为避免因作业面空间狭窄、井下复杂环境等因素的影响而导致的安全隐患,设计了一种体积更小、能适应各种复杂环境,且具备自动巡检、异常警报、数据传输、远程监控等多元功能的煤矿综采工作面巡检机器人系统。该系统包含巡检机器人本体、自动巡检控制系统和导航系统等多个模块,能够适应绝大部分煤矿综采工作面的巡检工作需求。最终实际测试结果表明,该系统在精度与灵活性、实用性方面具有一定的优势。
关键词
煤矿综采工作面
巡
检
机器人
系统
安全作业
分类号
TD634.1 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿井下智能机器人巡检系统的应用研究
5
作者
原国勇
李军宏
冯江辉
李洋
机构
陕西华彬煤业股份有限公司下沟矿
出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024年第9期0001-0004,共4页
文摘
近年来,随着机器人技术和智能化技术的快速发展,智能机器人巡检系统开始在煤矿井下作业中得到应用。智能机器人巡检系统集成有多种传感器和智能算法,能够实现对煤矿井下环境、设备状态以及潜在危险的实时监测和预警,从而为煤矿安全生产提供了有力的技术保障。基于此,本文分析了当前煤矿井下智能机器人巡检系统的应用需求以及智能机器人巡检系统的关键技术,进而结合实际案例对其系统应用进行具体探讨。
关键词
机器人巡检系统
煤矿井下作业
智能
机器人
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
焦炉室巡检机器人系统设计研究
被引量:
1
6
作者
王朱涛
尹晴
机构
江苏沙钢集团有限公司
机科发展科技股份有限公司
出处
《机械工业标准化与质量》
2023年第7期45-50,共6页
文摘
针对焦炉室现场工作环境恶劣、生产工艺复杂、生产装置大型化、密集化、生产过程紧密耦合、危险性高等问题,本文设计了一种智能巡检管理系统,该系统采用视频图像识别、RFID (射频识别技术)、无线AP (无线接入点)等技术,结合AI智能分析实现巡线智能化、精细化管理。首先根据焦炉室巡检需求,制定了机器人巡检管理系统框架,设计了巡检机器人系统,巡检专用服务器及巡检管理系统软件等模块,其次从功能出发,介绍了机器人巡检管理系统、三维可视化系统、综合运维管理平台三个功能的具体组成,最后研究了焦炉室巡检机器人系统的创新点及巡检优势。
关键词
智能
巡
检
管理
系统
机器人
巡
检
管理
系统
综合运维管理平台
三维可视化
系统
巡
检
机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TQ520.5 [化学工程—煤化学工程]
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职称材料
题名
机器人联合巡检系统在CCPP项目中的应用
7
作者
李通
晏超
机构
马鞍山钢铁股份有限公司
出处
《电力设备管理》
2021年第5期200-201,206,共3页
文摘
以马鞍山钢铁股份有限公司CCPP项目中的机器人联合巡检系统为例,通过探究CCPP项目中的机器人联合巡检系统的应用问题和解决方案,为从业人员提供一定的思考。
关键词
CCPP项目
机器人
联合
巡
检
系统
系统
构成与功能
应用问题
解决方案
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用
被引量:
58
8
作者
腾云
陈双
邓洁清
马勇
赵科
钟岚
机构
国网江苏省电力有限公司电力科学研究院国家电网公司GIS设备运维检修技术实验室
国网江苏省电力有限公司检修分公司
国网江苏省电力有限公司
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期393-401,共9页
基金
国网江苏省电力有限公司科技项目(特高压GIL管廊工程智能巡检机器人技术深化研究)(J2017016)~~
文摘
为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机构、升降机构及检测单元组成,经实验测试,水平方向定位精度可控制在5 mm以内,垂直方向定位精度可控制在3 mm以内。该智能巡检机器人可实现视频图像监控、仪表读数识别、红外热成像温度检测、局部放电检测定位、管廊内环境监测等功能。可通过综合监控平台客户端软件或移动客户端APP实现对巡检机器人进行远程遥控、任务配置、数据访问等操作。经测试各项数据指标均满足苏通GIL管廊日常巡检需求,该系统可应用于其他GIL工程,具有极强的推广应用价值。
关键词
GIL
智能
巡
检
机器人
系统
仪表读数识别
红外热成像测温
局部放电
检
测
Keywords
GIL
intelligent inspection robot system
meter reading recognition
infrared thermal imaging temperature detection
partial discharge detection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统的开发与设计
被引量:
9
9
作者
吴威
柏彬
王朋
机构
江苏省电力公司电力经济技术研究院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第8期129-131,135,共4页
文摘
为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下,巡检覆盖率与及时性等无法得到保证的问题,开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统。采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等,构成智能机器人巡检系统,实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能。结果表明,所开发系统有效地解决了人工巡检的局限性,降低了变电站危险区域人工巡检存在的安全隐患,且提高了变电站运行设备巡检效率。
关键词
智能轨道
阀厅
巡
检
机器人
系统
行走式挂载
系统
触发
巡
检
变电站
Keywords
intelligent track
valve hall
inspection robot system
walking mount system
trigger inspection
transformer substation
分类号
TN830.1-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
变电站智能巡检机器人系统的设计与应用
被引量:
3
10
作者
黄焕
机构
广东电网有限责任公司佛山供电局
出处
《现代科学仪器》
2019年第3期124-127,共4页
文摘
传统的变电站巡检机制是由电力技术人员对变电站中的电力设备进行定期的停电检修,该方法能够减少变电站故障产生的次数,但需要大面积的停电作业才能完成检修工作为电力用户带来了巨大困扰。鉴于此,文章通过对变电站巡检工作特点进行研究,设计了能够在不停电的情况下代替人进行变电站检修工作的智能巡检机器人系统。最终通过对该系统的实际应用,验证了巡检机器人系统能够在一定程度上代替人进行高效的检修工作。
关键词
变电站
巡
检
机制
智能
巡
检
机器人
巡
检
机器人
系统
Keywords
Substation
Inspection Mechanism
Intelligent Inspection Robot
Inspection Robot system
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能巡检机器人的电缆缺陷检测关键技术研究
被引量:
6
11
作者
唐德谦
李钧
姚保良
张进
机构
安康水力发电厂
出处
《机械与电子》
2019年第3期76-80,共5页
文摘
为了满足电力系统运维过程中电缆沟巡检的任务要求,设计了一种智能型电缆沟巡检机器人系统,并对该系统中的电缆缺陷检测关键技术进行研究。提出了一种基于小波变换图像分割与图像轮廓检测的电缆绝缘层破损检测算法和电缆温度异常检测算法,通过在搭建的模拟电缆沟实验环境中对机器人系统进行整体测试,验证了算法的有效性。同时,测试结果表明,设计的机器人巡检系统能够实现实时的电缆缺陷检测,可以满足电力系统电缆巡检的实际要求。
关键词
电缆沟
巡
检
机器人巡检系统
电缆缺陷
检
测
图像分割
轮廓
检
测
Keywords
inspection of cable trench
robot inspection system
cable defect detection
image segmentation
contour detection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变电站智能巡检机器人系统的理论及技术研究
被引量:
1
12
作者
尹春梅
机构
广东电网有限责任公司潮州供电局
出处
《电力系统装备》
2018年第5期49-50,共2页
文摘
变电站智能巡检机器人系统是伴随现代化变电站发展的需求而产生的,本文从智能巡检机器人系统的组成、功能及实际应用中存在的优缺点分析等三方面对变电站智能巡检机器人系统的理论及技术展开研究。变电站智能巡检机器人系统加强了对变电站设备的巡检,有效降低劳动强度,未来将成一种必然趋势。
关键词
智能
巡
检
机器人
系统
组成
功能
应用
Keywords
intelligent inspection robot system
composition
function
application
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
煤矿井下带式输送机巡检机器人系统技术及应用
被引量:
1
13
作者
李宵
赵宗强
张重发
机构
陕西麟北煤业开发有限责任公司
出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2022年第2期231-233,共3页
文摘
现阶段,随着我国煤矿开采行业的不断发展和建设,在煤矿实际开采过程当中,出现了部分的开采问题,导致开采质量受到一定的影响。本文通过对煤矿井下带式输送机巡检机器人系统技术进行详细的分析和探讨,并对其应用情况进行叙述,希望可以通过该技术的使用,提高我国煤矿开采行业的开采质量,为整个煤矿开采工作的开展提供保障,全面保证开采人员的生命安全。带式输送机巡检机器人系统技术运用的过程当中,主要利用巡检机器人内部的硬件设计、数据采集和软件等三方面进行相互协调的技术。通过该巡检技术的使用,可以大大减少工作人员的工作负担,为煤矿的安全生产提供坚实的安全保障。
关键词
煤矿井下
带式输送机
巡
检
机器人
系统
技术
应用
分类号
TD528.1 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法
被引量:
10
14
作者
张历
刘斌
桂军国
金运玉
张程
杜兵
刘博
机构
贵州电网有限责任公司电力科学研究院
武汉中元华电科技股份有限公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第4期85-89,共5页
基金
中国南方电网重点科技项目(GZKJQQ00000164)
文摘
针对矿山设备高压配电室机器人巡检系统中数显式仪表数码管难以有效定位与准确识别的问题,提出了一种复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法。在数码管区域定位中,首先通过特征图像和标记分水岭算法初步定位数码管区域,然后使用大津阈值法和标记分水岭算法得到二值图像,并对其进行投影分割得到数码管字符,最后采用局部二值模式特征和支持向量机分类算法排除非数码管区域,提高数码管定位准确率;在数码管字符识别中,首先使用自适应Canny算法提取数码管字符边缘,然后采用Radon变换估计数码管字符倾斜角度,再使用滤波模板滤除噪点,最后通过穿线法识别数码管字符。试验结果表明,该方法能适应不同光照、数码管大小和字符倾斜角度,具有较高的定位和识别准确率。
关键词
高压配电室
机器人巡检系统
数显式仪表
数码管定位
字符识别
大津阈值法
标记分水岭算法
RADON变换
穿线法
Keywords
robot inspection system of high-voltoge distribution room
digital display instrument
digital tube location
charact er recognition
Otsu threshold met hod
mark-based wat ershedal gorithm
Radon transformation
threadi ng met hod
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
临沂市临西十一路地下综合管廊设计
被引量:
3
15
作者
李丽
机构
临沂市市政工程建设处
出处
《中国市政工程》
2016年第4期71-73,79,共4页
文摘
阐述临沂市发展综合管廊的推进情况,具体介绍临西十一路综合管廊的相关设计内容,包括入廊管线分析、断面设计、节点设计、监控中心、支架系统和机器人巡检系统等。临西十一路综合管廊作为临沂市近期启动的第一条综合管廊,它的设计施工对临沂市今后大力推进综合管廊的建设具有极大的指导借鉴意义。
关键词
综合管廊
设计
管道支架
机器人巡检系统
Keywords
utility tunnel
design
piping support
robot inspection system
分类号
TU990.3 [建筑科学—市政工程]
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职称材料
题名
新品看台
16
出处
《继电器》
CSCD
北大核心
2004年第18期83-83,共1页
关键词
超高压输电线路
巡
检
机器人
系统
绝缘子
无线传输
系统
中科院兰州分院
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM726.1 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人巡检系统在变电站运维中的应用
徐欢
《科学与信息化》
2023
0
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职称材料
2
中央泵房自动化及机器人巡检系统的研究
张楠
《机械管理开发》
2019
3
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职称材料
3
机器人巡检系统在综合管廊工程中的运用分析
徐丹武
《交通科技与管理》
2021
0
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职称材料
4
煤矿综采工作面巡检机器人系统设计
朱庆华
《今日制造与升级》
2024
0
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职称材料
5
煤矿井下智能机器人巡检系统的应用研究
原国勇
李军宏
冯江辉
李洋
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024
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职称材料
6
焦炉室巡检机器人系统设计研究
王朱涛
尹晴
《机械工业标准化与质量》
2023
1
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职称材料
7
机器人联合巡检系统在CCPP项目中的应用
李通
晏超
《电力设备管理》
2021
0
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职称材料
8
智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用
腾云
陈双
邓洁清
马勇
赵科
钟岚
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
58
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职称材料
9
基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统的开发与设计
吴威
柏彬
王朋
《现代电子技术》
北大核心
2018
9
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职称材料
10
变电站智能巡检机器人系统的设计与应用
黄焕
《现代科学仪器》
2019
3
下载PDF
职称材料
11
智能巡检机器人的电缆缺陷检测关键技术研究
唐德谦
李钧
姚保良
张进
《机械与电子》
2019
6
下载PDF
职称材料
12
变电站智能巡检机器人系统的理论及技术研究
尹春梅
《电力系统装备》
2018
1
下载PDF
职称材料
13
煤矿井下带式输送机巡检机器人系统技术及应用
李宵
赵宗强
张重发
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2022
1
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职称材料
14
复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法
张历
刘斌
桂军国
金运玉
张程
杜兵
刘博
《工矿自动化》
北大核心
2018
10
下载PDF
职称材料
15
临沂市临西十一路地下综合管廊设计
李丽
《中国市政工程》
2016
3
下载PDF
职称材料
16
新品看台
《继电器》
CSCD
北大核心
2004
0
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职称材料
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