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空间机器人预定义任意时间最优轨迹规划 |
刘宜成
张飞越
严文
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
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2
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大跨度吊装机器人绳索张力及工作空间求解 |
刘将
王生海
李建
何云鹏
孙玉清
陈海泉
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《科学技术与工程》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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基于固定时间的空间机器人阻抗控制 |
高鼎峰
刘辽雪
郭毓
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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模块化多足机器人腿部工作空间研究 |
刘俊森
武炎明
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《内燃机与配件》
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2024 |
0 |
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焊接机器人的工作空间分析与运动学仿真分析 |
曹正
步斌
尹子涵
丁勇
刘冬
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《中国高新科技》
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2024 |
0 |
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6
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我国远程工作模式劳动者权益保护的制度建构完善——从空间要素与时间要素维度分析 |
赵红梅
陈开梅
郭敏
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《中国劳动》
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2024 |
0 |
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7
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工作空间分区的机器人非概率可靠性标定方法研究 |
孙剑萍
Jun Chen
彭俊
汤兆平
孟鑫
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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8
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6轴工业机器人工作空间快速求解 |
李星辰
杨国庆
王宪
胡文洪
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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9
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1R2T-1R型绳索驱动下肢康复机器人运动学及其工作空间 |
王志军
王俊鹏
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《机械传动》
北大核心
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2023 |
1
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10
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大型复杂构件加工机器人的本体设计与工作空间分析 |
覃哲
宋小辉
涂文斌
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《机械传动》
北大核心
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2023 |
0 |
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11
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线驱动软体机器人工作空间与最大理论负载分析 |
李衡金
汤卿
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2023 |
0 |
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12
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焊接机器人的工作空间分析与运动学仿真 |
杨永鲲
钟文楣
韩金孝
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《机械工程师》
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2023 |
2
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连续体机器人工作空间改进分析与仿真 |
齐飞
裴海珊
窦小明
白东明
张恒
朱靖
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《常州大学学报(自然科学版)》
CAS
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2023 |
0 |
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六自由度垃圾分拣机器人正逆运动学分析及构建工作空间的研究 |
毛怡琳
李悦
魏铭辰
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《现代机械》
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2023 |
0 |
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一种机器人工作空间优化分析的数学方法 |
赵东捷
卜泳
杜兆才
姚艳彬
刘李明
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《装备制造技术》
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2023 |
0 |
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结构参数范围内Delta机器人最优工作空间求解 |
覃哲
姜守帅
阮迪远
张凌云
梁耀彪
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《桂林航天工业学院学报》
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2023 |
0 |
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基于UR5机器人的水下清洗装置工作空间分析及优化 |
杨俊豪
王炳炎
王坤
陈茜
张安锐
万浩
陈相羽
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《机械工程师》
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2023 |
0 |
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一种双工位旋转式上甑机器人设计 |
徐进友
邢恩宏
张磊
李彬
董磊
岳之斌
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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新型4RPUR并联机器人机构运动学分析与尺度综合 |
许辰雨
周亚夫
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《机械设计与制造工程》
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2024 |
0 |
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黄花菜采摘机器人设计与采摘点的视觉定位 |
姚涛
谈志鹏
乔栋
苗林
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《制造业自动化》
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2024 |
0 |
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