焊接机器人干涉区的应用

伴随汽车工业的飞速发展,白车身焊装生产线也在逐渐向全自动柔性化方向发展。工业机器人作为柔性自动化焊装生产线的标志性设备,目前已在各个汽车企业中广泛应用。柔性自动化焊装线上,多数工位都是多台机器人和线体搬送线以及周围附属设备联动作业来完成工作的。由于工业机器人工作范围较大,路径轨迹复杂,因此如何避免机器人与夹具、机器人与机器人之间的干涉,成为焊装线控制的一个非常重要的问题。机器人之间干涉区的设置合理以否影响整个自动化生产线的生产节拍和机器人的安全使用。本文简单阐述FANUC机器人各种干涉区的设置。