多模态建造机器人成套装备关键技术与应用

项目组针对环境友好、超低能耗、高效率生产建筑等行业需求,通过系统的技术研发与创新,本着“通过建筑数字建造将数字技术与建筑工业化进行深度融合,推动建筑业从碎片化、粗放型、劳动密集型生产方式向集成化、精益化、智能化生产方式转型升级,提升国家智能建造产业竞争力”的研究目标,建立了贯通性设计与建造软件控制技术,全域感知的多模态建造机器人建造装备平台,多材料建造机器人建造生产工艺等三个核心技术突破点,构建了具有自主知识产权的建筑机器人的性能化建构理论,共性技术软硬件平台以及多材料智能建造生产系统等创新成果,并进行了应用示范。成果应用于20余项高难度项目,经济与社会效益显著。