基于微软机器人软件MSRDS的自主机器人编程和仿真

随着机器人应用研究越来越广泛深入,乐高机器人已经成为该领域成功的开发平台,本文针对乐高NXT机器人的控制,采用MSRDS软件编制程序和VSE仿真,以完成自主型机器人的预期动作。具有较强的使用价值和推广意义。

基于理论重构的开发型机器人实验平台

现有机器人实验多为验证型和应用型实验,不利于培养学生自主开发的能力。在现有实验设备基础上建立一个基于知识理论重构的开发型机器人实验平台。基于知识理论重构的开发型机器人实验平台实现了多种学科的知识重构,有利于培养学生自主开发能力。利用该平台学生既可以完成综合设计实验,也可以开发创新项目。

足球机器人决策开发平台与专用语言的设计与实现

决策系统是足球机器人系统的重要部分 ,在传统的决策系统开发方法的基础上设计了决策开发平台与专用语言系统 ,阐述了该系统的总体结构和 RS语言类的设计 ,详细分析了 RS语言到 C++语言的实现过程 ,并在仿真系统中验证了 RS语言编写决策系统的可行性 .

北航——基于CAD/CAE的工业机器人设计开发平台

北京航空航天大学以高速、高精、重载等高性能工业机器人发展需求为牵引，基于三维CAD建模以及运动学、动力学CAE仿真分析算法等核心工具，搭建CAD／CAE集成的标准体系架构，攻克工业机器人建模和仿真、工业机器人系统轻量化结构拓扑优化、运动学及动力学与精度设计、高性能几何造型内核、模型库与数据库、知识驱动的设计导航等核心技术，构建基于运动学、动力学和有限元仿真的、与CAD／CAE技术相融合的工业机器人设计开发平台。在此基础上，探讨该平台的市场化开发商业模式．

深耕水下机器人,助推数字海洋经济向“新”发展

舟山遨拓正进一步利用大数据、5G等技术,结合系统ROV水下检测技术、空间感知技术、数据采集分析技术和呈现技术,形成水下工程检测智能化分析服务平台水下机器人(ROV),也称无人遥控机器人,是一种作业于水下的极限作业机器人,因其可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度等复杂水域代替人工进行长时间作业,而成为海洋开发的重要智能工具,水下机器人产业集群的发展也成为数字海洋产业向“新”发力的重要抓手。

基于ROS开发平台的服务机器人智能导航系统及仿真验证研究

对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。

煤矿水泵房巡检机器人开发与试验研究

煤矿水泵房作为保障井下安全生产的重要组成,其巡检效率和效果直接决定着煤矿开采活动能否安全、有序推进。为此,基于栅格建图方法,结合传感器预处理数据,介绍粒子滤波器全局定位算法和覆盖栅格建图算法,并根据已确定煤矿水泵房巡检机器人巡检点位置和机器人位姿,通过巡检路径算法和巡检路径及障碍规避算法,规划水泵房巡检机器人全局路径,控制机器人实施路径跟踪及障碍规避。为检验相关算法可行性,构建煤矿水泵房巡检机器人样机硬件平台与监控软件,从基本功能测试、巡检误差分析等角度实施煤矿水泵房巡检机器人测试,进而确认煤矿水泵房巡检机器人运行轨迹与规划路径基本一致,实际位置误差和姿态误差分别控制在10 cm和0.1 rad以内,可满足设计预期。

微软正式推出机器人通用开发平台

微软推出了机器人工程开发平台“Microsoft Robotics Studios”的1．0正式版，为开发人员提供了一个机器人编程通用平台。

微软机器人开发平台升至1.5版

去年，微软公司正式发布了首个机器人通用开发平台。现在，微软将其机器人开发平台“Microsoft Robotics Studios”升级到了1．5版本，主要增加了对Windows Embedded CE6．0和Windows Mobile的支持。

智能机器人开发的六大平台,解决“机器人”教学的好方案

双龙智能机器人中有虚拟智能机器人与实体智能机器人组合互动、联动,也可各自独立工作,其中12个模块的知识和智能机器人的知识吻合,有将近90%以上,这得益于智能机器人的技术综合性.

微软推出机器人软件开发平台Robotics Studio

微软赞助卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究院成立创新机器人中心（Center for Innovative Robotics）的机器人研究实验室，并推出第一套机器人软件Robotics Studio预览版。

基于Arduino平台的机器人制作课程在普通高中开发与实施

本文根据著名课程论专家斯基贝克的校本课程开发程序，从“情景分析一目标拟定——方案制定——解释与实施——评价与修订”五大步骤中分别阐述自主开发基于Arduino平台的机器人制作课程情况。以证明在此过程的研究有普遍的适用性和广大的受众。

“工业机器人数字化设计开发平台”项目通过中期检查

近期，863先进制造技术领域重点项目“工业机器人数字化设计平台”在济南顺利通过了专家组的中期检查。由于我国工业机器人正向设计能力缺乏、关键零部件、系统可靠性和成本等问题，在规模化的国产工业机器人产业发展方面，国产工业机器人设计软件及其维护、更新等方面基本依靠国外相关开发平台，严重受制于人；同时，工业机器人向高速、高精、重载的方向发展，对设计方法和设计工具提出了更高的要求，这急需建立我国具有自主知识产权的“工业机器人数字化设计开发平台”，有效地降低工业机器人设计门槛，弥补传统工业机器人设计方法的不足。

普及信息技术基础教育之八 智能机器人开发的六大平台,解决“机器人”教学的好方案

根据国家教委规定高中新课程标准“通用技术及信息技术”由14个模块组成。双龙智能机器人中有虚拟智能机器人与实体智能机器人组合互动、联动，也可各自独立工作，其中12个模块的知识和智能机器人的知识吻合，有将近90％以上的吻合度，这得益于智能机器人的技术综合性。

优傲机器人UR+平台首个中国开发者亮相工博会

优傲机器人公司打造的Universal Robots＋（简称UR＋）平台于近期迎来首个中国开发者——夹爪及传感器制造商拓德科技。在2017年中国国际工业博览会上,优傲机器人与拓德科技携手亮相,共同展示了UR＋所能实现的快速高效解决方案。UR＋是优傲机器人公司创造的生态系统,在这个平台上,汇集了来自全球的开发者,他们通过定制硬件组件、软件插件或是二者结合的方式,

NI与乐高（LEGO）教育合力开发面向基础教学的低成本机器人平台

2008年8月，美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）与乐高教育继续其在机器人教学方面的台作，最新推出了新型的乐高教育WeDo课堂机器人平台。利用WeDo软件，学生们可以在设计机器人应用的同时学习基本的编程技巧。

Google将与强生公司合作开发机器人辅助手术平台

据强生公司网站发布的公告，Google将会在2015年第二季度完成与其旗下子公司爱惜康（Ethicon）的战略合作，研发一种“更精确、更具成本效益、且治疗效果更好”的新技术——机器人辅助手术平台。 机器人辅助手术属于微创外科手术的一种，它在在手术过程中通过技术赋予外科医生更大的控制和精确度，病人将因为创伤和疤痕的最小化促进了术后康复而受益。