62例机器人心脏手术的麻醉管理

目的对达芬奇(da Vinci)手术系统完成的机器人心脏手术的麻醉方法进行总结。方法实施机器人心脏手术62例,其中房间隔修补32例、冠状动脉搭桥22例、二尖瓣成形5例和左房黏液瘤摘除3例。全麻诱导后插入双腔支气管导管,术中单肺通气。监测经食管超声心动图(TEE)、血气和血流动力学变化。结果多数病人在CPB前能够耐受单肺通气,但CPB前有1例肺功能差的病人和CPB后有17例(27%)病人单肺通气时SpO2降至90%而使用持续气道正压装置(CPAP)治疗。CO2气胸引起的血压下降通过输入羟乙基淀粉130/0.4氯化钠注射液和升压药予以纠正。升主动脉阻断时间(56.2±19.6)min,CPB时间(103.7±43.1)min,平均ICU停留时间1.3d,术后平均住院时间6.5 d。无住院死亡发生。结论机器人心脏手术的麻醉所需要的复杂设备和监护,以及CO2气胸并单肺通气是对麻醉医师的新挑战,麻醉医师与术者和灌注师之间的团队配合对保证手术成功非常重要。

心理护理干预对全机器人心脏手术患者的影响

目的：探讨心理护理干预对全机器人心脏手术患者的影响。方法选取我科2011年1～8月接受全机器人心脏手术患者80例为研究对象，随机分为两组，均按心外科常规护理，观察组患者在此基础上加强心理护理干预，观察并比较两组患者干预前后生活质量和心理状态（焦虑SAS、抑郁SDS）的差异。结果观察组在躯体功能、社会功能、心理功能、物质生活状态方面的生活质量评分显著高于对照组（P＜0．05）。与干预前比较，两组患者的SAS、SDS评分均有不同程度降低，其中观察组降低较明显，差异有显著意义（P＜0．05）。结论心理护理干预可有效改善全机器人心脏手术患者的生活质量及心理状态，对提高疗效，促进康复有积极的辅助作用，值得临床推广应用。

机器人心脏手术中呼气末二氧化碳分压与动脉二氧化碳分压的相关性研究

目的探讨机器人心脏手术中体外循环前后及单肺通气条件下呼气末二氧化碳分压(PETCO2)与动脉二氧化碳分压(PaCO2)的相关性。方法 80例行机器人心脏手术的患者,按疾病种类分为三组:先天性心脏病组35例(A组),二尖瓣疾病组27例(B组),冠心病组18例(C组),分别在诱导后双肺通气(TLV)30 min(T1),单肺通气(OLV)30 min(T2),OLV+二氧化碳气胸30 min(T3),OLV+二氧化碳气胸60 min(T4),OLV+二氧化碳气胸90 min(T5),停体外循环后OLV 30 min(T6),恢复TLV 30 min(T7)等时刻抽取动脉血做血气分析,比较PaCO2与PETCO2。结果三组患者的PETCO2与PaCO2除了在T2时刻没有相关性外(P>0.05),其余时刻均有相关性(P<0.05);A组和B组的PETCO2、PaCO2和PETCO2与PaCO2的差值(Pa-ETCO2)在体外循环后均增加(P<0.05);C组PETCO2与PaCO2在T3、T4、T5时刻逐渐升高,Pa-ETCO2也逐渐增大(P<0.05)。结论在机器人心脏手术的各类心脏疾病中的PETCO2与PaCO2有良好的相关性,随着二氧化碳气胸时间的延长,两者的差值逐渐增大;在体外循环后两者的差异也比体外循环前明显增大,所以PETCO2监测不能完全替代机器人心脏手术中的PaCO2测定。

体外循环下机器人心脏手术的手术室管理

目的观察231例体外循环下微创机器人心脏手术,总结其术中管理经验。方法 2007年1月至2011年4月,我院心脏外科使用"达芬奇S"机器人手术系统完成体外循环下微创手术231例。回顾分析术前手术室布局、体外循环下的手术配合及术中的管理方法。结果成功地完成了231例体外循环下全机器人心脏手术,无术中插管失败,中转开胸。结论合理的手术室布局,熟练的手术配合和对机器人系统的全面掌握是保证机器人心脏手术顺利进行的关键。

机器人心脏手术进展

随着医学科学技术的发展，微创外科技术在心脏外科得到越来越广泛的应用。腔镜技术是其中的典型代表，与传统手术相比，腔镜手术具有创伤小，恢复快等优点；但腔镜手术也存在协调性和灵活性较差，精细解剖困难等不足，机器人手术系统的发展，有望在微创手术领域克服腔镜手术的不足。手术室机器人研发的初衷，是美国航空航天局（NASA）和美国军方为了解决远程医疗和战地医疗的难题。

机器人心脏手术对麻醉的新挑战

da vinc手术系统用于心脏手术，实现了真正意义上的机器人心脏手术操作，避免了传统手术的正中开胸，机器人心脏手术对麻醉的要求与萁它心脏手术截然不同，明显增加了麻醉的复杂性，本文将麻醉所面临的挑战和要解决的主要问题进行阐述。

机器人心脏手术进展和未来趋势

微创是心脏外科发展的必然趋势。机器人心脏手术是微创心脏外科的代表方向之一,它通过胸壁数个微小切口、高清立体成像系统和7个维度的机械手臂,能灵活地在胸腔内实施心表或心腔内各种复杂操作。其中,机器人二尖瓣手术和冠状动脉旁路移植术逐步发展,并在多个大中心取得较好的早期临床效果,尚缺乏长期随访结果。其他机器人心脏手术术式也在不同探索阶段。未来机器人心脏手术技术的革新,必将继续降低手术创伤、增加操作的简便稳定性,推动其在心血管外科领域的普及应用。

经食管超声心动图在机器人心脏手术中的应用

目的 探讨经食管超声心动图(transesophageal echocardiography,TEE)在机器人体外循环心脏手术中的应用价值.方法 对110例心脏病患者在机器人体外循环术中行TEE检查,体外循环转机前评估心脏病变,验证经胸超声心动图(transthoracic echocardiography,TTE)结果,根据结果协助手术医师进一步确定手术方案.建议外周体外循环过程中,TEE引导下腔静脉插管(经股静脉)、上腔静脉插管(经右侧颈内静脉).心脏复搏后,TEE评估手术疗效、手术并发症、排气情况.将其结果进行回顾性分析.结果 本组患者全在机器人下完成手术,其中2例中转右前外侧切口.体外循环转机前TEE诊断与TTE结果有7例不相符,经术中证实TEE准确性100%.TEE引导所有下、上腔静脉插管成功,成功率100%,体外循环过程中无静脉引流不畅.心脏复搏后2例室间隔缺损有残余分流、1例二尖瓣成形后仍有中度反流、1例主动脉瓣置换术后瓣周漏,经再次阻断处理后均取得满意效果.其余患者手术疗效确切,术后再次TTE证实无手术相关并发症.结论 TEE在机器人体外循环术中能提高手术成功率及安全性,是有效的术中诊断手段.

心脏外科手术机器人研究及应用进展

概述了传统心脏外科手术和借助机器人开展心脏外科手术的特点,介绍了国内外心脏外科手术机器人,尤其是手术台多机械臂心脏外科手术机器人和多杆连续体心脏外科手术机器人的研究及应用现状,分析了心脏外科手术机器人所涉及的关键技术及当前心脏外科手术机器人存在的问题,指出了未来心脏外科手术机器人将朝着更加智能化、精准化、易操作、高效化和高鲁棒性的方向发展。

心血管麻醉新进展

心脏手术向微创方向的快速发展给麻醉医师带来了巨大的挑战,经皮主动脉腔内隔绝术、非体外循环下经皮导管内瓣膜置换术、全机器人心脏手术,以及快通道心脏麻醉等的大量开展需要麻醉医师掌握更多心脏电生理、食道超声等新技术,麻醉管理也越来越复杂且精细。