软式康复机器人手套对脑卒中患者上肢及手功能影响Meta分析

目的 通过Meta分析探讨软式康复机器人手套(SRG)对脑卒中后患者上肢-手运动功能的影响。方法 计算机检索PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、Embase、中国知网(CNKI)、万方数据库(Wanfang Data)、中国生物医学文献服务系统(CBMdisc)、维普中文科技期刊数据库(VIP)等数据库有关SRG干预脑卒中后上肢-手运动功能障碍患者的临床随机对照试验(RCTs),检索时限为建库至2023年8月。主要结局指标包括Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)评分、改良Barthel指数(MBI)评分、Wolf运动功能(WMFT)评分、握力、箱盒测试(BBT)评分、上肢动作研究量表(ARAT)评分。数据提取和文献质量评价由2名研究员独立进行,采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。连续性变量采用均数差(MD)或标准化均数差(SMD)表示,计算其95%置信区间(CI)。根据I 2值判断异质性大小,若P≥0.10,I 2≤50%,各研究间不存在异质性或异质性较小,采用固定效应模型;若P<0.1,I 2>50%,各研究间异质性较大,采用随机效应模型。结果 本研究共纳入13篇文献,共计653例患者。Meta分析结果显示,与对照组比较,试验组FMAUE评分明显更高[MD=8.05,95%CI(7.01,9.09),Z=15.20,P<0.000 01],MBI评分明显更高[MD=9.91,95%CI(2.65,17.17),Z=2.68,P=0.007],WMFT评分明显更高[MD=8.39,95%CI(6.99,9.78),Z=11.81,P<0.000 01],握力明显更高[SMD=0.39,95%CI(0.11,0.67),Z=2.75,P=0.006],ARAT评分明显更高[MD=11.18,95%CI(9.10,13.26),Z=10.53,P<0.000 01],BBT评分差异无统计学意义[(MD=0.53,95%CI(-1.47,2.53),Z=0.52,P=0.60)]。结论 SRG可以提高脑卒中患者上肢-手运动功能和日常生活活动能力,但今后仍需纳入更多大样本、高质量的RCTs以进一步验证其疗效。

康复机器人手套联合镜像疗法对脑卒中后手功能康复的影响

目的:评估康复机器人手套联合镜像疗法对脑卒中后手功能康复的影响。方法:收集2022年6月—2023年6月遵义医科大学附属医院康复医学科住院的脑卒中后手功能障碍患者60例,随机分为常规组(n=20)、镜像组(n=20)、联合组(n=20)。三组均采用常规康复治疗,镜像组增加镜像疗法,联合组增加康复机器人手套联合镜像疗法,共4周。治疗前后采用Fugl-Meyer评估量表手部分(FMA-H)评分、患手最大握力和捏力、改良Barthel指数(MBI)进行评价。结果:治疗4周后,三组患者FMA-H评分、患手最大握力和捏力、MBI评分均较治疗前有明显改善(P<0.05),且联合组优于常规组和镜像组(P<0.05),镜像组优于常规组(P<0.05)。结论:康复机器人手套与镜像疗法结合,可显著改善卒中后偏瘫患者的手功能障碍,提高患者日常生活活动能力。

常规辅助功能锻炼联合康复机器人手套预防中等长度导管置管后并发症的效果分析

目的探讨常规辅助功能锻炼联合康复机器人手套对中等长度导管置管后并发症的预防效果。方法选取52例需进行中等长度导管置管的患者,依据随机数字表法分为对照组与观察组,每组26例。对照组采用常规辅助功能锻炼,观察组采用常规辅助功能锻炼联合康复机器人手套进行锻炼。比较两组患者凝血功能[凝血酶时间(TT)、凝血酶原时间(PT)、纤维蛋白原(FIB)、D-二聚体(D-D)]、功能训练依从性、并发症发生情况及满意度。结果与干预前比,干预后两组患者血清PT、TT、FIB、D-D水平均降低,且观察组血清TT、FIB、D-D水平低于对照组,PT水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组锻炼依从、监测依从、主动寻求帮助依从、注意事项依从评分及总分分别为(10.34±1.23)、(5.11±0.64)、(8.58±1.24)、(10.81±1.33)、(34.84±3.48)分,均高于对照组的(5.47±0.78)、(3.72±0.47)、(5.67±0.75)、(6.57±0.82)、(21.43±4.54)分,差异有统计学意义(P<0.05)。干预期间,观察组并发症发生率3.85%与对照组的34.62%相比较低,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组总满意度96.15%与对照组的69.23%相比较高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论常规辅助功能锻炼联合康复机器人手套可有效改善中等长度导管置管患者的凝血功能,提高患者的锻炼依从性、监测依从性、主动寻求帮助依从性以及注意事项依从性,减少并发症发生,提高患者对护理的满意程度。

上肢康复机器人联合康复机器人手套治疗脑卒中患者上肢功能的临床疗效观察

目的 探讨上肢康复机器人联合康复机器人手套治疗脑卒中患者上肢功能的临床疗效。方法 选取2019年2月至2021年10月在我院住院治疗的脑卒中上肢运动功能障碍患者60例,采用随机数字表法分为对照组和观察组各30例。对照组给予常规康复治疗和上肢机器人治疗,观察组在此基础上增加康复机器人手套进行训练。治疗前后分别采用Fugl-Meyer量表上肢部分(FMA-UE)、偏瘫上肢功能测试-香港版(FTHUE-HK)、改良Barthel指数(MBI)对两组患者进行康复评定并比较。结果 治疗4周后,两组FMA-UE、FTHUE-HK和MBI评分均显著高于治疗前,且观察组各项评分显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 上肢康复机器人联合康复机器人手套可以改善脑卒中患者的上肢功能。

康复机器人手套镜像治疗结合任务导向性训练在脑卒中慢性期上肢及手功能障碍患者中的应用效果

目的分析康复机器人手套镜像治疗结合任务导向性训练在脑卒中慢性期上肢及手功能障碍患者中的应用效果.方法选取2019年10月—2022年6月该院收治的40例脑卒中慢性期上肢及手功能障碍患者为研究对象,根据随机数字表法分为两组.对照组(n=20)采用常规康复训练,观察组(n=20)在对照组基础上采用康复机器人手套镜像治疗结合任务导向性训练,均治疗8周.比较两组治疗前、治疗8周后Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、积木箱子试验(BBT)、上肢动作研究测试(ARAT)、改良Barthel指数评定量表(MBI)评分.结果治疗8周后,观察组FMA-UE、ARAT和MBI评分分别为(50.95±3.93)分、(31.15±6.63)分、(82.00±7.85)分,均高于对照组的(33.85±3.27)分、(17.75±2.48)分、(61.20±6.56)分,组间差异有统计学意义(P<0.05);治疗8周后,两组BBT评分比较,差异无统计学意义(P>0.05).结论康复机器人手套镜像治疗结合任务导向性训练可改善脑卒中慢性期上肢及手功能障碍患者的上肢和手功能,提高其日常生活活动能力.

康复机器人手套结合电针治疗痰瘀阻络型脑卒中手功能障碍患者的临床研究

目的观察康复机器人手套结合电针治疗痰瘀阻络型脑卒中手功能障碍的有效性、安全性。方法纳入2019年1月至2020年12月湖南中医药大学附属岳阳医院收治的痰瘀阻络型脑卒中手功能障碍患者200例,完全随机分成手套联合电针组、手套组、电针组、康复组,每组50例。手套联合电针组采用常规康复、康复机器人手套及电针“中风十四穴”治疗,手套组采用常规康复配合康复机器人手套治疗,电针组采用常规康复配合电针“中风十四穴”治疗,康复组采用常规康复治疗。4组均连续治疗20 d。比较4组治疗前后患侧手最大握力、患侧腕关节活动度、上肢功能研究量表(action research arm test,ARAT)评分及脑血流量(cerebral blood flow,CBF),并评价其疗效。结果手套联合电针组、电针组、手套组、康复组总有效率分别为88%、77.6%、76%、70.8%,手套联合电针组总有效率优于其他3组(P<0.05)。与治疗前比较,4组患者治疗后患侧手最大握力、患侧腕关节背伸活动度、ARAT评分、小脑皮层CBF、额叶CBF、顶叶CBF和枕叶CBF均有改善(P<0.05);手套联合电针组患者疗后患侧腕关节掌屈活动度较治疗前改善(P<0.05),其余3组患者治疗后患侧腕关节掌屈活动度与治疗前差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后各组间比较,手套联合电针组治疗后患侧手最大握力、患侧腕关节背伸和掌屈活动度、ARAT评分、小脑皮层CBF、额叶CBF、顶叶CBF、枕叶CBF改善程度均优于其他3组(P<0.05)。结论康复机器人手套结合电针可提高痰瘀阻络型脑卒中手功能障碍患者患侧手最大握力,增大腕关节背伸、掌屈活动度,改善脑血流量,提高手部运动功能。

康复机器人手套结合镜像疗法对脑卒中偏瘫患者上肢运动及手功能的影响

目的研究脑卒中偏瘫患者行康复机器人手套结合镜像疗法治疗的效果。方法随机选取2020年3月—2022年3月南通大学附属启东医院收治60例脑卒中偏瘫患者,随机分为常规组(常规康复训练)和研讨组(在常规组基础上联合康复机器人手套结合镜像疗法),各30例,比较两组功能恢复情况、生活质量、临床指标及治疗效果。结果治疗前两组功能恢复情况、生活质量及临床指标比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后与常规组比较,研讨组Wolf运动功能评价量表(WMFT)、Fugl-Meyer评定量表(FMA-UE)、Barthel指数(BI)、功能独立性评定量表(FIM)、健康问卷简表(SF-36)评分更高;视觉模拟评分法(VAS)、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分更低,差异有统计学意义(P<0.05)。研讨组总有效率(96.67%)高于常规组(73.33%),差异有统计学意义(χ^(2)=4.706,P<0.05)。结论常规康复训练联合康复机器人手套结合镜像疗法治疗脑卒中偏瘫患者可改善上肢功能、手功能,提高生活自理能力、减缓神经缺损程度,促进疗效、提升生活质量。

火针联合机器人手套镜像疗法对脑卒中后手及上肢功能障碍影响

目的:观察火针联合机器人手套镜像疗法对脑卒中后手及上肢功能障碍的影响。方法:选取某院康复科收治的113例脑卒中患者,按随机数字表法分成观察组和对照组,其中脱落3例,实际纳入110例,均分为两组,每组55例。两组患者均接受常规康复治疗,观察组在此基础上采用火针联合机器人手套镜像疗法,对照组采用机器人手套镜像疗法。治疗4周后,观察治疗前后等速肌力指标包括峰力矩(PT)、平均功率(AP)、最大总用功(TW);上肢表面肌电图均方根值(RMS)、肱二头肌协同收缩率(CR)、肱三头肌协同收缩率;简化手功能Fugl-Meyer评分量表(FMA);改良Barthel指数量表(MBI)的变化情况。结果:治疗前,两组患者PT、AP、TW、RMS、CR、FMA、MBI值比较差异均无统计学意义。治疗4周后,两组患者PT、AP、TW、FMA、MBI值较前升高(均P<0.05),RMS值较前均降低(均P<0.05);观察组PT、AP、TW、FMA、MBI值均高于对照组(均P<0.05),RMS值低于对照组(P<0.05);两组患者治疗前后及治疗后的CR值均无明显变化(均P>0.05)。结论:火针配合机器人手套镜像疗法能明显改善患者的手部及上肢运动功能,提高患者日常生活能力。

火龙罐联合康复机器人手套治疗卒中后上肢及手功能障碍30例

目的:观察火龙罐联合康复机器人手套治疗卒中后上肢及手功能障碍的临床疗效,并探讨其作用机制。方法:选取符合诊断标准的60例患者,将其随机分为2组,每组各30例。对照组采用针刺联合康复机器人手套治疗,治疗组在对照组基础上联合火龙罐治疗,比较2组治疗前后上肢Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)、Barthel指数(BI)、改良Ashworth分级(MAS)、血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)的变化。结果:2组治疗后的上肢FMA评分、BI评分、MAS等级、TNF-α、IL-6均较治疗前明显改善,且治疗组改善幅度均大于对照组(均P<0.05)。结论:火龙罐联合康复机器人手套治疗卒中后上肢及手功能障碍的临床疗效较单纯康复训练更佳,可明显改善上肢及手功能状态,值得临床推广。

智能机器人康复手套联合运动想象疗法对脑卒中偏瘫上肢运动功能和手功能的影响

目的:探究智能机器人康复手套联合运动想象疗法对脑卒中偏瘫上肢运动功能和手功能的影响。方法:选取宁德师范学院附属宁德市医院2020年1月~2023年5月收治的80例脑卒中偏瘫患者,采用摸球法随机分为观察组和对照组,每组40例,其中对照组予以常规康复治疗,观察组予以智能机器人康复手套治疗联合运动想象疗法,对比两组上肢运动功能(WMFT)、神经功能缺损情况(NIHSS)、手功能、生活质量水平(SF-36)。结果:治疗后,观察组WMFT明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组NIHSS评分明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组手功能评分(感觉功能、日常活动、腕关节尺偏/桡偏、腕关节屈伸、手指内收/外展)高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组生活质量水平(生理功能、躯体疼痛、总体健康、生命活力)高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:智能机器人康复手套联合运动想象疗法可有效改善脑卒中偏瘫患者的上肢功能、手功能,促进神经功能恢复,提高生活质量水平。

智能机器人康复手套对脑卒中偏瘫患者手功能的疗效

目的:观察智能康复机器人手套辅助训练对脑卒中偏瘫患者手功能的康复效果。方法:60例脑卒中住院患者随机分为2组,2组患者均给予运动疗法、物理因子疗法等传统康复方法治疗。另外,对照组患者进行抓握等常规手功能训练,观察组使用康复机器人手套进行上肢及手功能训练,完成抓握、捡球、持物等动作。记录患者治疗前、治疗后1周、2周、3周的Wolf运动功能评定(WMFT)分数及手功能评定分数。结果:与治疗前比较,治疗1周后2组的WMFT及手功能评分均有显著提高(均P<0.05),但2组间的WMFT及手功能评分无明显差异;治疗2周和3周后,2组的WMFT及手功能评分均较治疗前明显升高(均P<0.01),且观察组WMFT及手功能评分明显高于对照组(P<0.05)。结论:智能康复机器人手套辅助训练能够改善脑卒中偏瘫患者上肢和手功能,值得进一步推广使用。

镜像疗法联合康复机器人手套对痉挛型偏瘫患儿上肢功能的疗效观察

探究镜像疗法联合康复机器人手套对痉挛型偏瘫患儿的上肢功能的治疗效果。方法 46例痉挛型偏瘫患儿分成对照组和观察组,对照组行常规的物理治疗、作业治疗、理疗等综合治疗,观察组在对照组的基础上加上镜像疗法以及康复机器人手套治疗。结果 比较两组患儿的治疗效果,采用改良Ashworth、 FMFM、Peabody量表(抓握、视觉-运动整合)等量表,并分别测试两组治疗前后腕关节背伸ROM,其中观察组的痉挛型偏瘫患儿采用镜像疗法和康复机器人手套治疗的全面综合治疗,效果明显高于对照组偏瘫患儿,差异具有统计学意义,P?0.05。结论 镜像疗法联合康复机器人手套治疗可以更有效地改善痉挛型偏瘫患儿上肢的肌张力和关节活动度,提高痉挛型偏瘫患儿的精细运动能力,促进其上肢功能改善,效果明显,值得推广。

Robotic Electrotactile Feedback Glove for Tele Presence System

Progress is described regarding the development of a new electrotactile feedback glove designed for application to dexterous robot. The sensitivity of operator's finger against electrical stimulus pulse is considered. It is found that frequency, duty ratio, and voltage amplitude of electrical stimulus pulse determine the sensitivity of finger. The effects of materials, sizes, arrangements and shapes of electrodes on sensitivity of finger are analyzed. Finally, the tactile tele presence system is designed to experimentally confirm that the robot with electrotactile feedback glove can manipulate dexterous robotic multi fingered hand and identify and classify three sorts of objects.

前臂神经损伤康复治疗进展

感染、缺血、外伤、代谢障碍、中毒、营养缺乏,以及一些先天性原因引起的前臂桡神经、正中神经和尺神经损伤会导致前臂和手部感觉与运动不同程度的功能障碍。使患者完全或部分丧失了劳动和生活的自理能力,大大降低了患者的正常生存生活质量。因此,前臂神经损伤的康复是贯穿于患者整个生命当中重要的一环,随着康复医学技术的发展,近年来镜像疗法、康复机器人手套、虚拟现实技术等新技术被运用于前臂神经损伤的康复治疗中。本文通过对国内外前臂神经损伤康复治疗进行综述,以期为前臂神经损伤康复治疗方案选择提供了参考。