从编程角度提高机器人手指弯曲角度控制可靠性

随着我国的科技水平提高,现阶段机器人已代替人从事一些危险性高、强度过大的工作,因此,有必要保证参加一线生产工作机器人的使用可靠性。笔者从基础编程的角度对控制机器人工作的源代码进行了分析,通过建立自由度串联模型对机器人手指弯曲角度的控制可靠性进行了检测,并通过实验证明了与经典控制性模型相比,该模型具有更高的实用价值。