机器人与腹腔镜辅助下肝切除手术对肝癌患者术后康复的效果对比

目的:分析机器人辅助肝切除术与腹腔镜肝切除术对肝癌患者的术后康复效果。方法:回顾2020年1月—2023年10月中国人民解放军联勤保障部队第九八○医院收治的165例肝癌患者的手术资料。按不同手术方案分为两组,腹腔镜组96例实施腹腔镜下肝切除手术,机器人组69例实施机器人辅助下肝切除手术。对比两组患者围术期指标、中转开腹率及并发症发生情况。结果:与腹腔镜组相比,机器人组手术时间更长,术中各种精细操作时间明显缩短,术中肝门阻断率更高。两组术中操作失血量、术后住院时间、总住院时间、术中输血率及中转开腹率比较无差异。术后1 d、3 d时机器人组天冬氨酸转氨酶、丙氨酸转氨酶、总胆红素含量略微低于腹腔镜组,白蛋白高于腹腔镜组。两组术后并发症发生情况比较无差异。结论:与腹腔镜肝切除术相比,机器人辅助肝切除术可缩短肝癌患者术中各种精细操作时间,增加术中肝门阻断率,且对中转开腹、并发症发生风险无增加情况,值得临床继续探讨应用。

达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察

目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。

普芦卡必利在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除+尿流改道术围手术期应用的效果分析

目的明确普芦卡必利(PRUC)在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)+尿流改道术围手术期对患者肠道功能的影响。方法回顾性分析2021年4—12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的75例行RARC+尿流改道术(原位膀胱术/回肠膀胱术)患者,根据围手术期是否服用PRUC分为PRUC组(28例)和常规组(47例)。分析比较两组患者术后肠道通气时间、通便时间、引流管留置时间、首次进食半流食物耐受时间、术后住院时间以及术后并发症的发生率,并比较两组患者术后C反应蛋白(CRP)和中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)的变化。结果PRUC组较常规组患者肠道通气时间和通便时间均更短[(47.14±16.31)h vs.(74.04±35.33)h,P<0.01;(86.14±30.47)h vs.(123.57±79.12)h,P=0.02]。PRUC组较常规组术后CRP(ΔCRP)和NLR变化幅度(ΔNLR)均较小[(79.99±29.71)mg/L vs.(127.75±56.98)mg/L;(9.24±6.43)vs.(16.11±9.90),P均<0.01]。所有并发症均为次要并发症,PRUC组患者术后90 d内肠梗阻发生率有降低的趋势(P=0.38),两组间其他并发症差异均无统计学意义(P>0.05)。结论PRUC可促进RARC+尿流改道术患者术后肠道功能恢复。

机器人辅助根治性前列腺切除术后前列腺包膜外侵犯的预测因素分析(附手术视频)

目的:回顾性分析机器人辅助根治性前列腺切除术后发生前列腺包膜外侵犯(EPE)的危险因素,以指导治疗方案决策。方法:回顾性分析2019年3月—2022年12月于湖南省人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者的临床资料,收集患者年龄、前列腺特异性抗原(PSA)、前列腺体积(PV)、前列腺成像报告和数据系统(PI-RADS)、穿刺最高累及百分比、前列腺穿刺Gleason评分及RARP术后病理结果等,采用单因素和多因素Logistic回归分析RARP术后病理包膜外侵犯的危险因素,并运用ROC曲线比较各危险因素的预测价值。结果:本研究共纳入55例符合条件者,RARP术后病理提示前列腺包膜外侵犯共33例(60%)。单因素分析显示年龄、PI-RADS评分、穿刺Gleason评分、穿刺神经侵犯、穿刺最高累及百分比与RARP术后发生包膜外侵犯有显著关系(P<0.05),多因素分析显示PSA、PI-RADS、穿刺Gleason评分、穿刺最高累及百分比是RARP术后发生包膜外侵犯的独立危险因素(P<0.05),AUC值分别为0.57、0.67、0.83、0.84;PI-RADS、穿刺Gleason评分、穿刺最高累及百分比三组联合时对EPE的预测价值最高:AUC=0.861,灵敏度0.61,特异性0.96。结论:PSA、PIRADS、穿刺最高累及百分比、穿刺Gleason评分是RARP术后发生EPE的独立危险因素,综合分析PI-RADS、穿刺Gleason评分和穿刺最高累及百分比能提高对EPE预测的准确性。

免打结双倒刺线手工缝合法在机器人辅助全胃切除术中的应用及疗效分析(附手术视频)

目的:探讨免打结双倒刺线手工缝合法在机器人辅助根治性全胃切除术后的近期临床疗效。方法:回顾性分析2020年10月—2023年7月吉林大学第一医院普通外科中心胃结直肠外科行机器人辅助根治性全胃切除术的42例胃体或贲门癌患者的临床病理资料,主要包括手术时间、吻合时间、术中出血量、术后住院时间、术后并发症及随访情况。结果:手术时间(290±37)min,吻合时间(23±3)min,术中出血量20(20,100)m L,术后住院时间(8±1)d,术后并发症发生率为33.3%(14/42)。42例患者失访2例,其余40例患者随访时间1~34个月,中位随访时间为19个月。结论:患者行机器人辅助根治性全胃切除术后,采用免打结双倒刺线手工缝合食管空肠法重建消化道,不会增加并发症,且术后近期吻合口瘘和吻合口狭窄发生率较低。

ERAS护理模式在达芬奇机器人辅助解剖性肝切除术中的应用效果

目的:探讨加速康复外科(ERAS)护理模式在达芬奇机器人辅助解剖性肝切除术中的应用效果。方法:基于回顾性研究,选取2022年1月—2023年12月于本院在ERAS护理模式下行机器人辅助解剖性肝切除术的60例原发性肝癌患者作为研究对象。按照术式不同将其分为机器人手术组(n=30)和腹腔镜手术组(n=30)。机器人手术组采用达芬奇机器人手术系统辅助解剖性肝切除,腹腔镜手术组组采用腹腔镜进行解剖性肝切除。对比分析两组患者围手术期相关数据。结果:机器人手术组与腹腔镜手术组组在在术中出血量、首次排气时间、下床活动时间、住院时间方面比较,差异具有统计学意义(P<0.05);两组患者术后5天ALT、AST、TBIL水平均呈现增长趋势,但机器人手术组ALT、AST、TBIL水平低于腹腔镜手术组,且差异具有统计学意义(P<0.05);机器人手术组总并发症发生率低于腹腔镜手术组,差异无统计学意义(P>0.05);两组患者术后疼痛(NRS)与护理满意度评分差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:与腹腔镜手术相比,ERAS护理模式下行达芬奇机器人辅助解剖性肝切除术可减少术中出血、减轻手术创伤,且胃肠功能恢复快,在近期疗效方面具有一定的优势。

运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验(附视频)

目的:探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术,手术均采用经腹膜后入路,记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量等信息,并对围手术期资料、手术并发症及术后恢复情况进行分析。结果:4例患者中男女各2例,年龄40~68岁,平均年龄54岁,平均BMI值为26.2(24.8~29.8)kg/m^(2);肿瘤最大直径1.2~3.3 cm,其中左侧1例,右侧3例;4例手术均采用纯单孔方式,术中均未增加辅助通道,手术总时间104~200 min,机器人操作时间50~96 min,术中出血量10~50 ml。术后病理诊断为肾上腺皮质腺瘤3例,右血管内乳头状内皮细胞增生(Masson瘤)1例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论:运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术,蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势,可保障手术的顺利实施。

康多内镜手术机器人系统行保留后尿道黏膜前列腺切除术治疗前列腺增生的效果

目的探讨国产康多机器人在保留后尿道黏膜前列腺切除术中的可行性。方法选取2023年4-5月暨南大学附属第六医院收治的3例前列腺增生患者作为研究对象。平均年龄70.3岁,术前平均总前列腺特异性抗原4.984 ng/ml,平均前列腺大小52.03 cm^(3)。手术均经腹膜外途径,所有患者采用基于国产康多机器人辅助的保留后尿道黏膜前列腺摘除术治疗,术后复查彩色多普勒超声,并对患者术后疗效进行随访。结果3例患者均顺利完成手术,手术时间分别为205、260和211 min;术中失血量分别为50、50和300 ml;患者尿道黏膜破裂1例;术后均未进行膀胱冲洗,所有患者保留尿管2周,去除导尿管后可自行排尿,仅有轻度尿路刺激症状;术后无前列腺感染、继发性出血、尿失禁及附睾炎等并发症,平均随访5.67个月。结论国产康多机器人在保留后尿道黏膜前列腺切除术在治疗中等以上腺体具有安全可行、学习曲线短、患者失血量少、导尿时间短、住院时间短等优势,患者术后排尿通畅,无明显并发症。

改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术临床应用(附手术视频)

临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段,目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势,已被各大医学中心广泛使用,成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来,为追求微创化,单孔腹腔镜技术日益完善,但传统单孔腹腔镜技术需要借助多通道单孔腹腔镜手术穿刺装置,存在诸多不便。本中心创新性改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术,具有易操作、安全性高、易推广等优势。

机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄危险因素分析及定量预警模型建立与验证分析

目的:分析机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄危险因素并建立与验证分析其定量预警模型。方法:选取2021年3月—2023年9月武汉大学人民医院收治的行机器人辅助腹腔镜肝切除术治疗的82例患者作为研究对象,采用二元Logistic回归分析机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄的独立危险因素,构建定量预警模型,并用ROC分析模型的预测价值。结果:82例患者中发生术后谵妄17例(术后谵妄组),未发生术后谵妄65例(非术后谵妄组)。年龄≥60岁、体质指数<18 kg/m^(2)、术后疼痛程度为中度及以上均是机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄的独立危险因素(P<0.05)。定量预警模型的AUC为0.820,灵敏度为0.706,特异度为0.800,修正偏差后的预测曲线趋于理想曲线,在阈值概率范围0.10至0.80之间表现出净收益率大于0的特点,超过了两条无效线,模型的预测能力和实用价值均较高。结论:年龄、体质指数、术后疼痛程度均是机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄的独立危险因素。基于这些因素构建的定量预警模型的预测能力和实用价值均较高,有助于评估机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄的风险并为其制定相应的干预措施。

机器人辅助根治性前列腺切除术治疗大体积局限性前列腺癌的效果分析(附手术视频)

目的:分析机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)治疗大体积局限性前列腺癌(PCa)的临床效果分析。方法:选取2020年6月—2023年6月陕西省人民医院收治的大体积局限性PCa患者118例,按照随机数表法分为对照组(59例,行常规LRP)和研究组(59例,行RARP),比较两组患者控尿能力、性功能、血清前列腺特异性抗原(PSA)、游离前列腺特异性抗原(f-PSA)、并发症发生率及切缘阳性率。结果:与治疗前比较,两组患者治疗6个月后尿失禁问卷表简表(ICIQ-SF)各维度评分及总分、血清PSA、f-PSA均降低,且与对照组相比,研究组治疗后ICIQ-SF各维度评分及总分、血清PSA、f-PSA更低。与治疗前比较,治疗6个月后两组患者国际勃起功能指数5(IIEF-5)各维度评分及总分降低,与对照组相比,研究组治疗后IIEF-5各维度评分及总分更高。两组患者并发症发生率及切缘阳性率相比,差异无统计学意义。结论:大体积局限性PCa患者开展RARP治疗,可以提高控尿能力,改善性功能,降低血清PSA、f-PSA,且不会增加并发症发生率和切缘阳性率。

机器人外科手术系统辅助下腹腔镜肾部分切除手术的研究进展

肾肿瘤是泌尿系统常见的肿瘤。随着医学影像学检查发现的早期肾肿瘤患者比例逐年增高,肾部分切除术的比例也随之增高。目前机器人外科手术系统辅助下肾部分切除术(RAPN)已广泛开展,其扩大的三维手术视野,多角度精准剥离切除肾肿瘤并实现精巧快速的缝合可减少术中失血量、缩短肾热缺血时间。RAPN已成为肾肿瘤患者新的手术选择,笔者就近年来RAPN研究进展进行综述。

Hisense计算机辅助手术系统在腹腔镜肝癌切除术围手术期的应用

目的:探讨Hisense计算机辅助手术系统(CAS)在腹腔镜肝癌切除术围手术期的临床应用。方法:收集2021年1月至2022年12月行腹腔镜肝切除术(LH)的肝癌患者的临床资料。将患者按手术难度分为低、中、高难度3个组,再根据术前是否使用CAS辅助系统分成CAS辅助亚组和对照组,比较不同组别患者的人口学及围手术期资料。结果:共收集317例患者临床资料,其中低难度组31例,中难度组132例,高难度组154例;CAS辅助亚组108例(34.1%),对照组209例(65.9%)。中难度组CAS辅助亚组的手术时间、引流管留置时间和术后住院时间均短于对照组(P<0.001),术后1月AFP低于对照组(P<0.001)。高难度组CAS辅助亚组的手术时间、引流管留置时间和术后住院时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,术后1月AFP低于对照组(P均<0.001)。结论:中、高难度LH术前行CAS的患者围手术期结局更佳。Hisense CAS可有效协助普外科医生清晰确定肝肿瘤解剖部位,提供精准术前模拟和术中导航,为患者制定最佳手术方案。

机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的护理配合

目的:探讨机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的手术护理配合要点。方法:回顾性分析并总结了1例机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的术前准备,术中配合以及术后护理经验。结果:患者顺利完成手术。术后疼痛缓解迅速,手术创伤小、恢复快,无重大并发症发生。结论:术前的充分准备,术中医护的密切配合及术后的精心护理是顺利完成机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的关键。

加速康复外科在腹膜外免PORT单切口机器人辅助根治性前列腺切除术围手术期的应用效果

目的:探讨加速康复外科(ERAS)理念在未使用一次性多通道腹腔镜手术入路装置(以下简称PORT)情况下行腹膜外单切口机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者围手术期护理中的应用效果。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心2022年1月—2022年7月接受腹膜外免PORT单切口RARP治疗的80例患者临床资料,依据随机数字表法分为两组,研究组(40例)按照加速康复外科理念护理,对照组(40例)进行常规外科护理。结果:80例手术均采用腹膜外免PORT单切口方式完成,研究组与对照组两组年龄、BMI、手术时间、术中出血量、即刻尿控满意率比较,差异均无统计学意义。研究组与对照组两组术后住院时间、导尿管留置时间、盆腔引流管留置时间、术后48 h疼痛评分、术后排气时间、下床活动时间、首次进食时间、术后并发症总发生率比较,差异均有统计学意义,且研究组优于对照组。结论:加速康复外科理念应用于腹膜外免PORT单切口RARP患者围手术期的护理,能有效缩短患者术后各种管道的留置时间、术后住院时间,促进胃肠功能早期恢复,降低并发症发生率,提高住院患者满意度。

顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的根治性前列腺切除术(附手术视频)

目的:分析顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的根治性前列腺切除术的临床应用价值。方法:通过检索国内外相关文献,系统阐述前列腺周围重要解剖结构及其作用,总结顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的相关技术。结果:神经血管束、阴部副动脉、背血管复合体,以及前列腺周围相关支持结构如耻骨前列腺韧带、盆侧筋膜腱弓等对患者术后的尿控和性功能恢复具有重要作用。结论:顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的根治性前列腺切除术在保护患者尿控、性功能等方面具有较好的效果,在临床应用中具有一定优势。

机器人辅助全膝关节置换术中系统性手术室护理配合措施及效果分析

目的:分析机器人辅助全膝关节置换术中实施系统性手术室护理配合措施的效果。方法:选取2021年6月—2022年12月在首都医科大学附属北京积水潭医院骨科手术室行机器人辅助全膝关节置换术的80例患者,采用随机数字表法将其分为对照组(n=40,行手术室常规护理)和观察组(n=40,行系统性手术室护理配合)。经过不同的护理干预后,比较两组患者的手术应激反应、手术室护理相关不良事件、术中低体温等项目。结果:手术应激反应比较,手术60 min时,两组患者的血压、心率明显升高,而体温下降,观察组应激反应变化低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。手术结束时,观察组患者血压、心率低于对照组,体温高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术中低体温发生率、手术室护理相关不良事件发生率均低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:系统性手术室护理配合应用于机器人辅助全膝关节置换术可以有效减轻患者手术应激反应,维持术中体温平稳,降低手术室护理相关不良事件发生风险。

术中体位护理联合手术室低体温防护对机器人辅助根治性膀胱切除原位回肠新膀胱术患者舒适度及术后并发症的效果比较

目的:分析术中体位护理联合手术室低体温防护护理对机器人辅助根治性膀胱切除原位回肠新膀胱术(RARC-OIN)患者舒适度及术后并发症的改善效果。方法:选取行RARC-OIN且完成1年随访的患者进行回顾性研究。选择2021年6月—2022年6月接受常规护理的60例患者作为对照组,选择2022年7月—2023年7月接受术中体位护理联合手术室低体温防护护理的60例患者作为观察组,两组均干预至患者出院。比较两组患者围手术期指标、不同时点肛温、心率(HR)、平均动脉压(MAP)、术后并发症及复发情况。结果:观察组手术时间、术后住院时间短于对照组,术中出血量低于对照组;患者术中肛温相较术前逐步降低,于术毕升高,观察组各时点肛温高于对照组;术中1 h、3 h时HR、MAP相较术前逐步升高,并于术中6 h、术毕时逐步下降,观察组各时点HR、MAP低于对照组;观察组舒适率及舒适度评分均高于对照组;两组并发症发生率及复发率比较,差异无统计学意义。结论:术中体位护理联合手术室低体温防护护理能够有效稳定RARC-OIN患者术中生命体征,保持体温稳定,提升舒适度,缩短住院时间,促进术后康复。

达芬奇Xi手术机器人在肾部分切除术中手术入路选择的应用研究(附手术视频)

目的:探讨达芬奇手术机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中不同手术入路选择的临床疗效及安全性,并为其临床应用提供经验。方法:回顾性分析2020年11月—2021年5月于新疆维吾尔自治区人民医院泌尿中心采用达芬奇Xi手术机器人行机器人辅助腹腔镜下T1期肾肿瘤肾部分切除术的23例患者临床资料。根据肿瘤部位与肾蒂的关系、腹部手术史、肥胖等因素,将所有患者分为经腹入路组(10例)和后腹膜入路组(13例),比较两种不同入路对围手术期的影响。结果:23例患者手术均顺利完成,术中未出现周围脏器及大血管损伤,无中转开放。比较不同手术入路发现,采用经后腹膜入路手术的装机速度及手术时间比经腹腔入路手术的时间显著缩短。结论:采用达芬奇Xi手术机器人行机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术治疗肾肿瘤的疗效及安全性良好,且经后腹膜入路的手术方式效果更佳。

机器人辅助单孔胸腔镜肺联合亚段切除术:全球首例报道(附视频)

南通大学附属医院胸外科于2023年5月收治1例肺结节患者,应用术前三维软件,选择达芬奇机器人Xi手术系统,开展机器人辅助单孔胸腔镜右下肺联合亚段(S6b+S8a)切除术,最大限度的切除肿瘤组织并保留了健康肺组织。手术顺利,手术时长164 min,术中出血约10 ml,患者术后无并发症发生,顺利出院。随访至今,未发生复发及转移。