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“1+X”证书下“工业机器人打磨抛光”应用教学案例设计——以河南工业和信息化职业学院为例 被引量:3
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作者 董延军 《现代制造技术与装备》 2021年第4期218-220,共3页
依据工业机器人操作与运维“1+X”证书职业技能标准,以常见面盆水龙头的机器人打磨抛光为教学实施对象,对面盆水龙头生产流程和打磨工艺进行分析。阐述工业机器人操作与运维“1+X”证书具体实施过程,弥补了传统教学的不足。以“1+X”证... 依据工业机器人操作与运维“1+X”证书职业技能标准,以常见面盆水龙头的机器人打磨抛光为教学实施对象,对面盆水龙头生产流程和打磨工艺进行分析。阐述工业机器人操作与运维“1+X”证书具体实施过程,弥补了传统教学的不足。以“1+X”证书职业技能要求为标准进行课证融合,重新设计“工业机器人打磨抛光”课程教学,为X证书职业技能考核与课程教学考核同步评价奠定了基础。 展开更多
关键词 “1+X”证书 职业技能 工业机器人打磨抛光 课证融合
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机器人打磨抛光智能控制系统的分析
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作者 贺干群 《进展》 2021年第17期103-104,共2页
为了提升打磨抛光工作的效率,融合机器人智能系统,能实现PLC控制五自由度机器人本体,从而建立更加复杂的操纵模式和应用交互结构,满足智能应用要求。本文简要介绍了机器人打磨抛光市场环境,并着重讨论了系统结构总设计和硬件设计、软件... 为了提升打磨抛光工作的效率,融合机器人智能系统,能实现PLC控制五自由度机器人本体,从而建立更加复杂的操纵模式和应用交互结构,满足智能应用要求。本文简要介绍了机器人打磨抛光市场环境,并着重讨论了系统结构总设计和硬件设计、软件设计等内容。 展开更多
关键词 打磨抛光机器人 智能控制系统 市场环境 设计
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抛光打磨机器人智能控制系统研究与开发 被引量:37
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作者 王淼 杨宜民 +2 位作者 李凯格 陶林 仵桂学 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第12期94-96,共3页
为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制... 为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制。该控制系统可以实时监控现场参数,对工艺流程的参数进行设置,使操作、维护更加方便。对保温瓶的抛光打磨实验结果显示:抛光打磨时间为1.4s,较手工方式需3s而言,效率提高约47%。 展开更多
关键词 抛光打磨机器人 PLC 智能控制系统
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打磨抛光机器人关键技术研发与应用 被引量:3
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作者 汤爱军 胡艳娥 +2 位作者 诸进才 杨波 龙波 《装备制造技术》 2022年第6期128-130,160,共4页
针对传统人工干式打磨抛光存在的尘肺危害、尘爆等问题,以及当前3C产品面临的量少、样多、柔性生产和智能制造生产需求等新特点,提出了智能精密打磨抛光机器人系统概念,设计了全齿轮传动并搭配双轴承结构的大负载高精度六轴打磨抛光机... 针对传统人工干式打磨抛光存在的尘肺危害、尘爆等问题,以及当前3C产品面临的量少、样多、柔性生产和智能制造生产需求等新特点,提出了智能精密打磨抛光机器人系统概念,设计了全齿轮传动并搭配双轴承结构的大负载高精度六轴打磨抛光机器人使得刚性得到明显强化,创新性提出七轴联动打磨技术实现柔顺高轨迹精度的转角曲面打磨,设计开发了一款适用打磨振动粉尘环境的六维传感器,精度可达±0.05 N·m。研发出一种力控补偿压力的新型控制方式,促使打磨机器人调机更加方便、打磨质量更加稳定。研制的智能精密打磨抛光机器人系统,可完全代替人工进行湿式打磨抛光,实现智能、精密、高效、稳定、安全的打磨。该系统相比国内外大多品牌相类型号机器人,在最大负载、精度、防护等级等方面均有一定加强优势,更好满足打磨抛光应用需求。目前在公司3C产品表面处理制程上已大量应用,可高效实现10μm的移除量,粗糙度由Ra1.57降至Ra0.05打磨抛光效果,CT由300s降至180s,生产效率也提升了66%,一次良率也提升了30%,一次良率达到95%,具有良好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 打磨抛光机器人 七轴联动技术 力控 水循环装置 湿式打磨 安全打磨
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基于力控与智能编程技术的机器人磨抛工艺研究
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作者 赵森 《内燃机与配件》 2021年第5期25-26,共2页
机器人打磨抛光工艺作为制造业当前智能化发展的重要技术之一,结合机器人打磨抛光工艺组成以及力控技术、离线技术等为基础,积极对其具体应用以及示教编程等进行详细研究,目的在于更详细地了解与认识机器人打磨抛光工艺,挖掘其应用价值。
关键词 机器人打磨抛光 传感器 压力检测 示教编程
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