拼搏开拓 与时俱进——访机器人技术主题专家组组长王田苗教授

本刊记者就当前大家所关心的有关国家863计划自动化领域机器人技术主题近期工作进展情况以及未来工作安排对机器人技术主题专家组组长王田苗教授进行了一次专访

回顾“十五” 展望未来——访“十五”863计划机器人技术主题专家组组长王田苗

王田苗,北京航空航天大学教授,博士生导师。1960出生,先后在西安交通大学、西北工业大学、清华大学国家智能技术与系统实验室获得学士、硕士、博士学位,并在意大利国家仿生力学实验室从事先进机器人技术方面的博士后研究。现为国家教育部长江学者特聘教授,国务院学位委员会学科评审专家组成员,国家“十五”863计划机器人技术主题专家组组长,机器人专业委员会委员,《机器人》、《控制工程》杂志编委,《控制理论与应用学报》编委,北京航空航天大学学术委员会委员。近年来主要在医疗外科机器人与仿生机器鱼推进机理两个方面取得了一些基础研究与科学实验研究成果,在国内外重要期刊和国际会议上发表论文45篇,其中被SCI、EI、ISTP收录39篇次,作为第一发明人获得发明专利3项,出版著作2部。荣获国家电子工业部科技进步一等奖、北京市科技进步二等奖和国家航空部科技进步二等奖,被国家人事部列为全国首批20名重点资助优秀回国留学人员,被授予“北京高等学校(青年)学科带头人”称号、“中国航空总公司有突出贡献的青年专家”称号,荣获茅以升北京青年科技提名奖以及美国联合技术容闳科技教育奖等。

创新研究 提升中国制造业——访国家863计划机器人技术主题专家组组长王田苗

“十一五”重点发展方向建议聚焦在工艺技术、关键部件与系统、高精尖工作母机、绿色制造和微纳制造技术等,另外还有服务机器人、危险作业机器人等。

基于大模型、RAG和智能体技术的勘察岩土问答机器人研究

随着人工智能技术的快速发展,问答机器人已成为信息检索和知识获取的重要工具。在岩土工程领域,由于地质条件复杂多变、专业术语和各种计算公式众多,传统的查询方式难以满足工程师和研究人员高效、准确获取信息的需求。相较于传统搜索引擎,面向主题的智能问答机器人能够提供更有质量的输出问题答案,大大提升知识检索效率[1][2]。因此,开发一种基于先进技术的岩土工程问答机器人显得尤为重要。

战略高地:机器人技术——访国家863计划先进制造技术领域专家组组长 王田苗教授

“随着需求不断明确和增加，随着关键技术不断突破，未来机器人作为材料、机械、电子、网络和服务等前沿高技术的综合性产品，会对相关技术和应用具有很强的带动性。”作为国家863计划先进制造技术领域专家组组长、北京航空大学机械与自动化学院院长、机器人领域专家，王田苗教授预计：“未来机器人市场会有更大的增长空间。”

基础教育阶段使用ChatGPT技术尚需论证评估——专访北京建筑大学机器人工程系教授秦建军

今年,ChatGPT一度引发大众对前沿人工智能技术的热议,教育领域也就此话题展开了很多讨论。ChatGPT最厉害的一点是,它能通过一次或多轮对话“理解”你提出的各种问题,并且给出一个主题契合度极高的答案。近日,本刊围绕ChatGPT给教育带来的影响、教师应如何看待新一轮人工智能热点以及如何开展好人工智能基础教育等话题采访了北京建筑大学机器人工程系教授秦建军。

基于LDA主题模型与社会网络的专利技术融合趋势研究——以关节机器人为例

[目的/意义]随着产业和技术复杂化,需要融合多个技术领域才能有效进行创新。研究技术融合趋势,有利于提供产业创新路径,促进技术融合,识别新兴技术。[方法/过程]采用LDA主体模型和社会网络方法,以关节机器人专利为例,对专利文献进行主题分类,提炼技术关键词,构建技术关键词间的主题共现矩阵,对技术融合进行测度并分析技术融合趋势。[结果/结论]研究结果发现:关节机器人专利技术融合呈小世界趋势,机械本体与驱动结构,控制系统与驱动结构融合趋势不明显,传感器是关键核心技术,机器人与人工智能结合是产业技术发展的新兴领域。

一种基于机器学习的新兴技术识别方法:以机器人技术为例

基于文献数据帮助技术预见研究提高其信度和效度,逐渐受到国内外预见方法学的关注。但是,传统文献计量学无法高通量的处理数据,分析时未能考虑文献的语义信息,同时,无法有效的嵌入技术专家领域知识与判断,使得适用性和有效性受到限制。因此,本文提出一种基于机器学习主题模型的新兴技术识别预见方法,通过对技术领域全样本的论文与专利数据的高通量融合处理,挖掘论文与专利的语义信息,从而提高技术识别的全面性与颗粒度一致性;在此基础上,将预见专家组的领域知识与判断,融入机器学习过程中,从而提高机器学习的准确度与识别新兴技术的能力,同时,使用论文与专利每年引用率作为指标,分析技术领域下细分技术的潜在新兴模式。本研究以机器人技术为例,提取Web of Science(Wo S)论文数据库和Thomson Innovation(TI)专利数据库的十余万全领域海量数据,识别出机器人领域的新兴技术簇群,并进一步甄别全新技术颠覆和跨领域技术融合驱动等两种新兴技术出现模式,为新兴技术发展轨迹预见工作提供有益的支持。

机器人技术课程教学改革与探索

针对当前我校研究生机器人技术课程内容和教学方法存在的问题,从教学目的出发,根据课程重要地位、当前机器人技术发展现状和核心技术,提出课程内容和教学方法改革思路,教学内容丰富,教学体系完善。该改革强调思路引导的教学方法,结合项目式教学、主题式教学,机器人大赛以及网络资源,加强理论和实践结合,增加学习兴趣,从而提高教学质量。

机器人技术不能成为我国设备的又一痛

我国863计划先进制造技术领域专家组组长王田苗在接受本刊记者采访时曾说：“随着需求不断明确和增加，随着关键技术不断突破，未来机器人作为材料、机械、电子、网络和服务等前沿高技术的综合产品，会对相关技术和应用具有很强的带动性，未来机器人市场会有更大的增长空间。”

确立未来发展主旋律——访国家863CIMS主题专家组组长杨海成

杨海成:整个制造业信息化技术是围绕5个数字化展开,致力于探索一条软件产品开发、推广应用示范和中介服务相互支撑、共同促进的制造业信息化工程的发展之路。主要围绕2项主导关键技术,3类集成平台和软件工具集,4类网络环境下的集成应用工程来引领制造业信息化技术发展,带动制造业信息化工程的各项工作全面展开。未来,制造业信息化将沿着集成与协同的方向,朝着为国家工业特别是制造业提供数字化平台能力的方向发展,为我国的新型工业化建设提供软装备,促进我国制造业的跨越式发展和核心能力的提高。

“人工智能+医疗”新兴技术识别研究——以医疗机器人为例

[研究目的]人工智能前沿技术正在快速融入医疗。识别“人工智能+医疗”新兴技术,有助于跟踪技术最新发展动态,促进科技成果的转化应用和产业化,具有较高的理论借鉴价值。[研究方法]采用Web of Science论文数据库和Derwent Innovation专利数据库,通过高频关键词共词聚类分析,对比科技论文和专利的研究技术主题,识别技术主题。再基于论文专利摘要特征提取法(TF-IDF),采用主题建模算法(LDA)和专家咨询法,提取其语义关键词及其相关的高频词组,识别语义热点主题;最后,找到基于高频关键词和语义关键词双重分析的技术领域关键核心技术。引入论文专利引用率,识别关键核心技术可能的新兴模式,结合专家意见,判定该领域的新兴技术。[研究结论]以医疗机器人作为实证研究对象,成功识别出医疗机器人新兴技术,并将识别结果进行有效性验证。

医疗机器人关键技术识别研究——以陕西省为例

[目的/意义]旨在对无接触式医疗诊断和辅助治疗提供借鉴。[方法/过程]以“医疗机器人”为主题,基于Web of Science论文数据库和Derwent Innovation专利数据库,检索陕西省2009—2018年发表(申请)的相关论文和专利,基于主题建模算法和专家决策,确定陕西省医疗机器人关键技术及其二级方向。采用SWOT分析,结合陕西省科技报告库、陕西省科技计划项目库和陕西省科技查新实时数据库,找出陕西省医疗机器人研究空白点和特色研究方向。[结果/结论]研究确定了11项陕西省医疗机器人未来技术研发方向,为陕西省企业技术研发及政府产业政策制定提供指引。

2023成都“科幻季”系列活动 未来大讲堂讲述世界科幻大会与机器人的奇妙邂逅

近期,由成都市科学技术协会主办、四川科幻世界杂志社有限公司承办的“燃梦未来,共筑盛会——科幻季”系列活动正在火热进行中,希望在2023成都世界科幻大会来临之际,通过内涵丰富、主题突出的讲座和互动等形式,营造具有本土特色的浓厚科幻氛围,激发青少年的好奇心和创造力。本系列活动分为“筑梦未来·少年科幻行”“圆梦未来·高校科幻行”“共创未来·与想象力同行”三大主题系列活动。2023年8月16日,“与想象力同行——未来大讲堂”系列主题活动之一“未来之声:世界科幻大会与机器人的邂逅”主题活动在成都市武侯区图书馆举行,助力青少年丰富想象力,开阔科学视野。

信息技术课堂开展机器人教学的可行性研究

国外机器人教学实践证明，机器人竞赛不仅活动主题有趣，而且其问题解决方案是开放性的，学生可以用不同的方法达到同一个目标．因而智能机器人活动能激发学生充分发挥想像力、创造力，有利于培养学生的开放性思维。在机器人教学中，学生通过动手实践获取知识，他们就像真正的工程师一样，针对项目主题进行研究、策划、设计、组装和测试。

机器人技术与应用

由国家863计划机器人技术主题专家组和北方科技信息研究所联合主办的《机器人技术与应用》创刊于1988年，是中国学术期刊（光盘版）与《中国期刊网》全文收录期刊，

迪斯尼研发将人脸克隆到机器人头部新技术

据国外报道，迪斯尼的科学家发明了一种技术，能够在机器人头部精确的再现人脸。迪斯尼位于苏黎世研究实验室的研究小组称．这个突破性进展能够催生数字动画电子人物的新时代，它们将比现在主题公园里展示的人物更逼真。

四川首家500千伏变电站机器人巡检应用研究通过验收

1月11日，由四川省电力公司检修公司承担的“智能巡检机器人技术在四川±500kV德阳换流站及500kV交流变电站的应用研究”在500kV尖山变电站顺利通过由四川省电力公司维检修部、科技信通部及成都电业局等单位组成的专家组验收，标志着智能巡检机器人正式在±500kV德阳换流站和500kV尖山变电站“上岗”。

国家863计划先进制造技术领域主题项目启动会在深圳举行

2012年3月16日，国家863计划先进制造技术领域“特殊服役环境下作业机器人关键技术”主题项目启动会在深圳大亚湾核电基地召开。科技部高技术研究发展中心王琦安副主任、863专家组专家以及项目课题承担单位的代表参加了启动会。

水下机器人多传感器手爪感知系统通过验收

近日，由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的“863”项目“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统”顺利通过了由“863”计划机器人技术主题专家组组织的专家验收。据中科院网站消息，“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统”项目面向中国对海洋国防、