EtherCAT工业以太网通讯技术在机器人生产线控制系统中的应用

文章介绍了机器人的使用意义、使用场合以及通讯和控制方式。主要讨论了EtherCAT工业以太网通讯技术的通讯原理及工作特点,描述了将EtherCAT工业以太网通讯技术与ABB工业机器人相互结合的软硬件控制构成方式,并就ABB机器人控制软件设计方法进行了详细描述,给出了关键设计代码。

CC-LINK现场总线在基于机器人的生产线控制系统中的应用

本文针对某基于机器人的生产线的生产工艺流程要求,为其设计了控制系统,并着重阐述了控制系统的硬件组态、软件开发,详述了CC-LINK现场总线与机器人控制器XRC之间通讯软件的设计,总结了CC-LINK模块的使用要点。